Projet de conception et de realisation n°2

Titre du projet :
Monte Charge

Présenter par :
+Said Ben Neya
+Anas Ben Amara
+Youssef Gabteni

Encadre par :
Mme Rym Tlili

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Sommaire :
Page
Introduction generale...............................................................................................………...... 3
+Chapitre1 : étude bibliographique........................................................................................... 4
I.Introduction............................................................................................................................. 5
II.Historique…………………………………………………………………………………...5
III.Types des monte charge……............................................................................................. 6-7
IV. Les composants d’un monte-charge.................................................................................... 7
1.La gaine……………………………………………………………………………...….7-8
2.La cabine…………………………………………………………………………..……..8
3.La Machinerie…………………………………………………………………………….8
4. Les éléments de manœuvre et de signalisation…………………………………………..9
5. les Capteurs de position et de sécurités…………………………………………………..9
V.Cahier de charges………………………………………………………………..…………10
+Chapitre2 : analyse fonctionnelle…………………………..………..................................... 11
I.Introduction…………………………………………….………….…………….....………..12
II.Expression du besoin…………………………...…………………….……...….….....……12
III.Diagramme des intéracteurs…………………………………….………………..….…….13
IV.Graphe fonctionnel niveau A-0………………………………….…………………..….…14
V.Diagramme Fast………………………………………….…...………………………….14-15
+Chapitre3 : Conception………………………………………………………..….…………16
I.Conception Electrique………...……………………………………………………………..17
1.Introduction……………………………………………………………………….……….17
2.la carte d’alimentation……………………………………………………………………17-18
3.la carte de commande du moteur………………………………………………….…..….18-19
4.la carte PIC………………………………………………………………………...……..19-20
II.Conception Mecanique……………………………………………………………………..21

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 Introduction Générale

Le monte-charge est très utile dans divers secteurs professionnels. C’est notamment le cas dans la production, la
logistique ou encore la restauration ou l’hôtellerie. Dès que vos employés ont besoin de transporter régulièrement
des charges importantes, il est préférable d’investir dans un ou plusieurs monte-charges. En effet, déplacer des
objets lourds et encombrants peut vite être fatiguant si vous n’avez pas le matériel adéquat. Le monte-charge facilite
grandement le travail des salariés et leur évite stress et problèmes de santé. Autre avantage non négligeable :
l’efficacité et le temps que l’on gagne grâce à ce type de produit .

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 Chapitre 1 :
Etude Bibliographique

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I.Introduction 
Monte-charge: appareil élévateur installé à demeure, desservant des niveaux définis, comportant une cabine
inaccessible aux personnes par ses dimensions et sa constitution, se déplaçant au moins partiellement le long de
guides verticaux ou dont l’inclinaison sur la verticale est inférieure à 15 degrés.

II. Historique
Bien que l'architecte romain Vitruve attribue la découverte du treuil à Archimède en l'an 236 avant J.C. Il semble
bien que la construction des pyramides d'Egypte (environ de 3000 avant J.C.), n'ait pu être réalisée sans treuil. Une
belle invention, ce treuil, puisqu'il permet, grâce à la poulie, de déporter le sens de l'effort et, grâce à la corde, de
multiplier à volonté le nombre d'ouvriers devant soulever un poids. Le recours à un grand nombre d'intervenants
n'étant pas toujours pratique, il fallait trouver une solution pour diminuer l'effort de traction. Ce sont sans doute les
Romains qui ont résolu ce délicat problème. Pour assouvir leur passion des jeux, les Romains ont construit des
cirques dont la machinerie était très complexe, permettant des jeux de scènes à faire pâlir la majorité de nos théâtres
modernes. Les gladiateurs avaient les honneurs de cabines hissées par un système de cabestan, poulies et cordes. A
Rome, des archéologues ont trouvé au Colisée et dans les Palais des Césars, des gaines verticales correspondant,
vraisemblablement, à l'installation de monte-charge. Avec ou sans contrepoids, les systèmes de levage vont se
multiplier au fil des siècles pour transporter toujours plus lourd, pour construire toujours plus haut. Mais son
déplacement est assuré par la traction à bras, ce qui n'était pas vraiment pratique... ni très sûr. Il fallut attendre le
XIXème siècle pour, enfin, motoriser ce qui allait devenir l'ascenseur ou le monte-charge moderne. Au XIXème,
plusieurs types d'énergie ont été adaptés aux appareils de levage, dont, notamment, la force hydraulique et la
vapeur. Une machine à vapeur actionnait le câble par l'intermédiaire de poulies. Enfin, l'homme n'avait plus qu'à
actionner une manette pour soulever les plus lourdes charges. Ainsi, on a pu élever les usines et les bâtiments, ou...
descendre plus profond sous terre pour extraire les richesses du sous-sol. Rapport Mini Projet Personnalisé Page 4
En 1853 l'américain Elisha Graves Otis, maître mécanicien, met au point le parachute, système de sécurité destiné à
retenir les monte-charge en cas de rupture de câble. Il en démontre la pertinence lors d'une exposition dans le hall
du Crystal Palace, hall d'exposition à New York. Révolutionnaire, le parachute rend possible le développement du
transport vertical des personnes. En mars 1857, l'inventeur installe le premier appareil à usage public dans le
magasin de porcelaine E. U. Haughtwout et Cie, haut de cinq étages. D'une capacité de quatre cent cinquante kg, et
activé par une machine à vapeur, il atteint la vitesse de 0,2 mètre/seconde. Aujourd’hui les monte-charges meublent
notre quotidien professionnel, de quelques kilos à plusieurs tonnes ils transportent en toute sécurité les charges les
plus diverses. Soumis à une législation très stricte en matière de sécurité, ils nécessitent un entretien préventif au
même titre que les ascenseurs et ce même s’ils ne transportent pas de personnes.

description 
Le monte-charge est dévolu aux installations transportant des marchandises sans voyageur, telles que les monte-
plats des restaurants ou des maisons bourgeoises, où la cuisine n'est pas au niveau de la salle de service ou encore
les monte-voitures des concessions automobiles à plusieurs niveaux.
Ces éléments sont différenciés, car ils ne nécessitent pas les mêmes sécurités et sont chacun adaptés pour remplir au
mieux leur fonction. Dès que les déplacements sont commandés depuis l'intérieur de la cabine par boutons d'étages,
celui-ci est considéré comme un ascenseur pour personnes et sa sécurité doit être renforcée en conséquence.

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III. Types des monte charge 

Il existe 3 types de monte-charge :

Accessible et accompagné : télécommandé de l’intérieur et qui permet d’accueillir une personne pour le
chargement et déchargement de la marchandise.

Inaccessible et non accompagné : comme pour le cas des mini monte-charges autoportants.

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 Inaccessible et accompagné : qui permet le chargement des cargaisons, mais impossible à commander de
l’intérieur. Qui permet le chargement des cargaisons, mais impossible à commander de l'intérieur.

IV. Les composants d’un monte-charge 

1.La gaine 
Un monte-charge est constitué d’une gaine recevant l’ensemble des éléments composant l’installation. La
gaine est suivant la taille des monte-charges soit une trémie en béton pour les charges importantes soit une
structure autoporteuse en acier pour les montes plats et monte documents.

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Elle est équipée :

-De rails de guidage de la cabine :

A la partie supérieure et inférieure de la gaine, ces rails reçoivent des butées qui assurent l’arrêt de la cabine
en cas de non fonctionnement des sécurités électriques.
-De deux portes palières montées à l'intérieur de la gaine et qui équipe la face de service à chaque niveau.

2. La Cabine 
Fabriquée en tôle d’acier elle supportera les charges à transporter. Elle est constituée d’un corps qui supporte : Les
"coulisseaux" de guidage de la benne sur les rails et La came de commande qui actionnera les contacts de sécurité et
d’automatisme placés en gaine.

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3. La Machinerie 
En haut de la gaine on trouvera la machinerie du monte-charge. La machinerie intègre le tableau électrique,
l’armoire de manœuvre, le treuil et les éventuels éléments de sécurité (limiteur de vitesse).

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4. Les éléments de manœuvre et de signalisation 

La manœuvre de ce monte charge est de type Appel / Renvoi. Le déplacement de la benne est commandé depuis
les Boites à boutons intégrées aux portes palières.

Une signalisation lumineuse et sonore permet d’informer de la position "cabine au niveau"

5. les Capteurs de position et de sécurités 

On va trouver dans la gaine des détecteurs qui actionnés par la came embarquée sur la benne vont nous donner les
informations de position :
- Cabine au niveau.
- Cabine en zone de ralentissement pour un monte charge 2 vitesses ou doté d’une variation de vitesse.

On va trouver aussi des détecteurs qui actionnés par la came embarquée sur la benne vont nous donner les informations de
sécurité :
- Fin de course « haut ».
- Fin de course « bas ».

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V.Cahier de charges 
Le monte-charge se compose d'une plate-forme pouvant se déplacer verticalement grâce à un moteur entraînant une
vis. Ce moteur peut être commandé dans un sens ou dans l'autre (montée ou descente). Il n'est pas possible d'en
faire varier la vitesse. La commande de montée se note CM, la commande de descente se note CD.
La plate-forme peut se déplacer entre trois étages (0,1 et 2). La position à chaque étage est détectée par un capteur
de position.
- C0 fournit un niveau logique "1" lorsque le capteur est actionné, C1 et C2 fournissant un niveau logique "0" au
repos.
Trois diodes électroluminescentes sont situées sur le panneau de commande. Les commandes d'allumage de ces
"leds" sont respectivement : "LO", "L1" et "L2".
Quatre boutons poussoirs sont placés sur le panneau de commande. Les trois premiers, nommés "Ae0", "Ae1" et
"Ae2" sont prévus pour l'appel de la cabine à chaque étage . Il est aussi prévu un interrupteur d'arrêt d'urgence,
nommé "Au" Un commutateur Marche/Arrêt permet d'actionner l'alimentation de l'ensemble.
Les tensions utilisées dans le monte-charge sont : 24V, 12V ,5V.
Fonctionnement
Conditions de sécurité nécessaires au mouvement : - Porte fermé (Contrôle par un capteur). - Charge inférieur à la
charge maximale autorisée.
Signalisations et sécurité :
- Une action sur le bouton poussoir Au met hors service les mouvements du monte-charge.
Appel du monte-charge :
- Cet appel n’est pris en compte que lorsque la cabine est à l’arrêt, cet appel se fait par action sur Ae0, Ae1, Ae2.
- La cabine va alors descendre ou monter si les conditions de sécurité nécessaires aux mouvements sont remplies.
Eclairage
- L0 s’allume durant le mouvement de monte-charge jusqu’à atteindre l’un des deux étages, c’est-à-dire si il y a un
appel Ae2, L0 reste allumer jusqu’à le capteur C2 est actionné.
- L1 s’allume durant le mouvement de monte-charge jusqu’à atteindre l’un des deux étages, c’est-à-dire si il y a un
appel Ae2, L1 reste allumer jusqu’à le capteur C2 est actionné.
- L2 s’allume durant le mouvement de monte-charge jusqu’à atteindre l’un des deux étages, c’est-à-dire si il y a un
appel Ae0, L2 reste allumer jusqu’à le capteur C0 est actionné.

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 Chapitre 2 :
Analyse Fonctionnelle

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I. Introduction 
Dans ce chapitre on cherche à proposer un système de déplacement de charges plus ou moins importantes dans un
espace prévu ou à prévoir à cet effet et d’assurer un fonctionnement motorisé adapté à l’utilisation permettant de
déplacer les charges en toute sécurité par un personnel non spécialisé.

II. Expression du besoin 

A qui rend il service ? Sur quoi agit-il ?

Les Charges à
L’utilisateur Transporter

Monte Charge

Deplacer les charges verticalement

Dans quel but ?

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FP1: Assurer le déplacement vertical d’une charge dans une Fp11 Déplacer la cabine verticalement
cabine fermée (en toute sécurité)

F12 : Arrêter la cabine

Fp13 : Autoriser l’ouverture des portes palières
Fp14 : Assurer la gestion de l’automatisme
Fp15 : Déterminer les positions de la cabine.
Fp16 : Enregistrer les ordres d’envoi de la cabine
Fp17 : Contrôler des sécurités actives de l’automatisme
ascenseur.
III. Diagramme des intéracteurs 

programme

Armoire de
Fp1 capteurs
manoeuvre
6 Fp1
Fp1 5
Monte
1
charge
Fp1
cabine
7
Fp1
2 utilisateur
Fp1

Porte paliere

TABLEAU DE SYNTHESE

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IV. Graphe fonctionnel niveau A-0 
Fonction globale: niveau A-0

Réglages
Utilisateur WE
Programme

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 Bruit
Cabine au niveau
Chaleur
bas
Assurer le déplacement vertical de Cabine au niveau haut
la cabine "en montée".

Informations
A-0

V. Diagramme Fast 
coulisseaux
FP111
Guider la cabine Guides
FP11
Déplacer la
FP112 Treuil a tambour
cabine
verticalement Entrainer la cabine en
translation contrepoids

FP1
FP121 Variateur de vitesse
Arrêter en fct normal
Assurer le électrofreins
déplacement FP12
vertical d’une
charge dans Arrêter la FP122
une cabine cabine Électrofrein
fermée (en Bloquer la cabine a l’arrêt
toute
sécurité)
FP123 Système parachute
Arrêter sur rupture de câble
ou survitesse

FP131 Came fixe

N’autoriser l’ouverture que
FP13 cabine au niveau electrocame
Autoriser
l’ouverture FP1321
Serrure
des portes Déverrouiller la porte
palières paliere

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17
 FP14 Armoire de manœuvre a
FP141 technologie a relais
Assurer la
gestion de Gérer le cycle de la machine
l’automatisme
microprocesseur

FP151
FP1 FP15
Gérer les positions Capteurs de position
Déterminer les
macanique
positions de la -cabine au niveau
Assurer le cabine.
déplacement -cabine en zone de
vertical dune ralentissement
charge dans
une cabine FP16
fermée (en Bouton poussoir a impulsion
toute Enregistrer les FP161
sécurité) ordres d’envoi
de la cabine Donner les ordres de montée
ou de descente

FP17 FP172 Contacts de serrures et de

verrouillage des portes
Contrôler des Contrôler les portes palières palieres
sécurités
actives de
l’automatisme FP172
Capteurs de position
ascenseur. Contrôler les positions extrêmes de la macanique
cabine

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 Chapitre3 :
Conception éléctrique
et mécanique

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I.Conception éléctrique 

1.Introduction
On veut diviser notre projet en 3 cartes : la carte d’alimentation, la carte de commande du moteur et la carte de PIC.
Pour la carte d’alimentation à pour rôle de fournir l’énergie nécessaire à tous les composants de notre projet. On va
produire des tensions différents : 5V pour alimenter le PIC et 24V : pour alimenter le moteur à courant continu.

2.La carte d’alimentation

La carte d’alimentation permet de convertir une tension de secteur 220V en des tensions continues 5V, 12V et 24V.
Les composants de la carte d’alimentation :
- 3 condensateurs
- 1 fusible de 1A
- 1 transformateur
- 3 résistances (deux de 220 Ω, un de 680 Ω)
- 1 pont de graetz
- 3 régulateurs de tension 7805
Schéma de montage :
Le schéma se compose de quatre éléments :
- Elément principale c’est ou le transformateur et le pont de Graetz convertir le courant alternatif en un courant
continu.
- 3 éléments secondaires, chaque élément est composé un régulateur de tension et une résistance a pour but de
fournir une tension bien précis.

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Visualisation en 3D :

3.La carte de commande du moteur

Les composants de la carte de commande du moteur :
- 8 résistances
- 2 transistors
- 2 cames
- 2 relais
- 2 diodes
- une batterie de 24V
-un moteur de 24V
Shema de montage :

Visiualisation en 3D :

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3.La carte PIC
Les composants de la carte PIC :
- PIC 16F877
- 15 optocoupleurs
- un quartz
- 2 condensateurs
- une résistance
- un bouton poussoir
- BCD 7 segments
- un afficheur 7 segment
Shema de montage :

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23
24
25
26
27