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Questions de cours
1. Donner la correspondance entre un pôle d’un système continu 𝑠𝑖 = 𝜎𝑖 + 𝑗𝜔𝑖 et celui d’un système
discret 𝑧𝑖 ;
2. Donner les images des droites suivantes du plan de 𝑠 dans le plan de 𝑧 :
a. l’axe des imaginaires,
b. l’axe des réels,
c. 𝑠 = 𝜎 (𝜎 ≤ 0),
d. 𝑠 = 𝜎 (𝜎 ≥ 0),
Exercice 1
1. Utiliser la propriété de la multiplication par une exponentielle pour trouver les transformées en z de la
fonction suivante sin(𝜔𝑡 + 𝜑), poser 𝑡 = 𝑘𝑇, avec 𝑇 est la période d’échantillonnage et 𝑘 = 0,1,2, ⋯
2. En utilisant les transformées en z, résoudre l’équation aux différences suivante
𝑦(𝑘 + 2) − 𝑦(𝑘) 𝑦(0) = 2 𝑦(1) = 2
FIN
Corrigé type
Réponses aux questions de cours
1. Donner la correspondance entre un pôle d’un système continu 𝑠𝑖 = 𝜎𝑖 + 𝑗𝜔𝑖 et celui d’un
système discret 𝑧𝑖 ;
𝑧𝑖 = 𝑒 𝑇𝑠 𝑠𝑖 (1.1)
𝑇𝑠 (𝜎𝑖 +𝑗𝜔𝑖 )
=𝑒 (1.2)
𝑇𝑠 𝜎𝑖 𝑗𝑇𝑠 𝜔𝑖
=𝑒 𝑒 (1.3)
= 𝑒 𝑇𝑠 𝜎𝑖 (𝑐𝑜𝑠(𝑇𝑠 𝜔𝑖 ) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑇𝑠 𝜔𝑖 )) (1.4)
2. Donner les images des droites et des points suivants du plan de 𝑠 dans le plan de 𝑧 : a) l’axe
des imaginaires, b) l’axe des réels, c) 𝑠 = 𝜎 (𝜎 ≤ 0), d) 𝑠 = 𝜎 (𝜎 ≥ 0), e) expliquer comment
impose-on deux pôles complexes conjugués dans le plan de 𝑧.
b) L’axe des réels à pour équation 𝜔𝑖 = 0, en tenant compte de (1.4) toujours nous aurons :
𝐼𝑚𝑎𝑔(𝑧𝑖 ) = 0
𝑧𝑖 = 𝑒 𝑇𝑠 𝜎𝑖 , { ,
𝑅𝑒(𝑧𝑖 ) = 𝑒 𝑇𝑠 𝜎𝑖 > 0
Donc dans le plan de 𝑧 l’image de l’axe des réels quand 𝜎𝑖 varie de −∞ à +∞ est l’axe des
réels strictement positifs.
c) D’après b), le point 𝑠 = 𝜎 (𝜎 ≤ 0) est la partie de l’axe des réels comprise entre 0 et 1 soit :
𝐼𝑚𝑎𝑔(𝑧𝑖 ) = 0
{ ,
0 < 𝑅𝑒(𝑧𝑖 ) ≤ 1
? ? ? ? ?
Système
Reg 𝐶𝑁𝐴
? ?
𝐶𝐴𝑁
Corrigé type
a) Compléter ce schéma en indiquant toutes les informations mentionnées,
𝑦(𝑘)
𝐶𝐴𝑁
= ∑ 𝑢𝑘 𝑧 −𝑘
𝑘=0
Nous aurons : 𝑈(𝑧) = 1𝑧 −1 + 2𝑧 −2 + 4𝑧 −4
c) En utilisant la méthode de la division euclidienne, trouver la transformée en z inverses de la
𝑧−0.1
fonction suivante : 𝐹(𝑧) = 𝑧 2 +0.04𝑧+0.25