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LES LIAISONS USUELLES 

: BILAN

Nom de la Schématisation normalisée Tableau des


ddl
liaison Dans le plan Dans l'espace mobilités
T R
Liaison x 0 0
encastrement y 0 0
0 ou liaison
z 0 0

complète

T R
x 0 1
y 0 0
Pivot
z 0 0
1 d'axe

( A, x )

T R
x 1 0
Glissière y 0 0
z 0 0
1 d'axe

( A, x )

Hélicoïdale T R
d'axe x 1 1
 y 0 0
( A, x ) z 0 0
1
Rq : la translation
et la rotation
sont
conjuguées

T R
x 1 1
y 0 0
Pivot glissant z 0 0
2 d'axe

( A, x )

T R
x 0 0
Sphérique à y 0 1
2 doigt z 0 1

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Nom de la Schématisation normalisée Tableau des
ddl
liaison Dans le plan Dans l'espace mobilités
T R
x 0 1
y 0 1
Rotule ou z 0 1
3 sphérique de
centre A

T R
x 0 1
y 1 0
Appui plan de z 1 0
3 normale

( A, x )

T R
Linéaire x 0 1
y 1 1
rectiligne de z 1 0
normale
4 
( A, x ) et de

direction y

T R
x 1 1
Linéaire y 0 1
z 0 1
annulaire
4 d'axe

( A, x )

T R
x 0 1
y 1 1
Ponctuelle z 1 1

5 de normale

( A, x )

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