CÁLCULO DE INCERTIDUMBRES DE MEDIDA

Miguel SAMPLÓN CHALMETA

V2.0 Febrero 2004

CONCEPTO DE INCERTIDUMBRE
Experimentalmente se observa que cada vez que se mide nos salen valores esencialmente parecidos pero no iguales. Es
decir aparece una dispersión de valores.

Esta dispersión se caracteriza por la denominada INCERTIDUMBRE DE MEDIDA.

Incertidumbre : Un parámetro asociado con el resultado de una medida que nos caracteriza la dispersión de valores que
pueden razonablemente ser atribuidos al mesurando.

Es decir, cuando medimos una magnitud X el resultado vendrá establecido por dos cantidades X y UX de forma que
podrán ser (razonablemente) atribuidos al resultado de la medida todos los valores comprendidos en el intervalo ( X -
UX , X + UX ). A X se le denomina valor convencionalmente verdadero. UX es lo que propiamente se considera la
incertidumbre.

El problema que afrontamos ahora es cómo determinar ese intervalo de valores. Vamos a posponer esto por un momento
y vamos a definir qué entendemos por un patrón

PATRONES
Dentro del ámbito de la metrología, los dispositivos podemos dividirlos en referencias e instrumentos de medida.

Referencia : dispositivo que presenta y/o que genera una cantidad susceptible de ser medida.

Ejemplos: Una pila (cantidad: tensión), un shunt (cantidad: resistencia eléctrica), una piedra (cantidad: masa), un diodo
zener (cantidad: tensión), un astable (magnitud: frecuencia)

Instrumentos de medida: dispositivo capaz de realizar lecturas sobre una referencia.

Ejemplos: Voltímetro, capacímetro, ohmetro, amperímetro, frecuencímetro, termómetro, etc.

Estos dispositivos pueden ser o no patrones

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Patrón : Es un instrumento caracterizado metrológicamente

La caracterización metrológica de una referencia consiste en determinar el valor convencionalmente verdadero de dicha
cantidad y su incertidumbre [X,UX]

La caracterización metrológica de un instrumento de medida consiste en determinar la desviación (D) que introduce
dicho dispositivo al realizar una lectura. La desviación del instrumento la podríamos definir como la diferencia entre la
lectura que debería hacer y la que en realidad hace. La determinación de dicha desviación no se puede hacer de una
forma exacta sino que tambien lleva asociada una dispersión de valores, una incertidumbre. Por tanto la caracterización
metrológica del instrumento de medida pasará por determinar el valor de [D, UD]
Si medimos con un voltímetro una fuente de tensión que sabemos con absoluta certeza (lo cual es imposible; se trata de
un ejemplo teórico) que genera exactamente 4V y el voltímetro arroja una lectura de 3,8V, entonces la desviación será
D=4-3,8=0,2V. En la práctica ní el voltímetro arrojará el mismo valor en cada lectura ni conoceremos exactamente el
valor de la fuente de tensión lo que se traducirá en una imprecisión en el conocimiento de la desviación y por tanto una
incertidumbre asociada a la desviación.

CUANTIFICACION DE LA INCERTIDUMBRE
Magnitudes independientes

¿Cómo cuantificamos la incertidumbre? Vemos que al tomar lecturas hay dispersión de valores y por tanto puedo pensar
que los resultados se distribuyen según una distribución estadística (habitualmente la normal o gaussiana).

Asociamos el valor convencionalmente verdadero de la magnitud que medimos a la media (esperanza) de dicha
distribución y la dispersión la caracterizamos por la desviación típica. En caso de que sea gaussiana el intervalo
(media - desviación_típica, media + desviación_típica) cubre como el 68,3% de los valores posibles de la distribución. O
dicho de otra forma, tenemos una probabilidad del 68,3% de que el valor real1 de la magnitud se encuentre dentro de ese
intervalo. Como esto generalmente no es suficiente se suele tomar un número k de desviaciones típicas para ampliar el
intervalo y por tanto la probabilidad de que el valor real se encuentre en su interior.
Típicamente se considera k=2, de forma que (media - k*desviación_típica, media + k*desviación_típica) corresponda al
aproximadamente 95% de los valores posibles de la distribución (suponiendola gaussiana) o alternativamente ese
intervalo tenga una probabilidad del 95% de contener al valor real.

El proceso esencialmente es el siguiente:

A) Estimamos la media de la distribución y consideramos ese valor como el convencionalmente verdadero X

B) Estimamos la varianza (S2) de la distribución.
C) Definimos la incertidumbre estandar como la raíz cuadrada de la varianza.
D) Definimos la incertidumbre expandida como la incertidumbre estandar multiplicada por el factor de cobertura k.
U X = k * u X.

Magnitudes dependientes

Sin embargo en la mayoría de las ocasiones la magnitud que queremos medir no la obtendremos directamente sino que
que será función de un conjunto de magnitudes que sí que conoceremos o podremos medir directamente. En estos casos
el procedimiento es el siguiente:

Dada una magnitud Y que depende de un conjunto de magnitudes de entrada Xµ (µ=1...n) relacionadas mediante un
modelo matemático que usualmente toma la forma de una relación del tipo:

Y = f ( X 1 ,..., X N )

1
Esta interpretación supone la existencia de un valor real asignable a dicha magnitud. Dado que en la práctica es
imposible conocer ese valor real, su existencia puede ser cuestionable.

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En este caso, la determinación de Y implica:

A) Obtención del valor convencionalmente verdadero y varianza de cada magnitud Xµ.

B) Determinación (estimación) del valor convencionalmente verdadero de Y. Se realizará aplicando el modelo
matemático a los valores convencionalmente verdaderos de las magnitudes de entrada.
C) Determinación de la incertidumbre expandida UY. Se realizará de acuerdo con la ley de composición de las varianzas:
La variancia de la magnitud de salida se estimará como:

2
⎛ ⎞
N ⎜ ⎟ 2
∂f
S2Y = ∑ ⎜ ⎟ SXµ
µ =1 ⎜ ∂X µ
X 1 =X1
... ⎟
⎝ X N =X N ⎠

Y la incertidumbre expandida:

U Y = k SY2

PROCEDIMIENTOS DE MEDIDA
Vamos a ver como se implementa todo lo anterior .

Una medición irá asociada a un procedimiento de medida que esencialmente va a describir cómo se va a realizar esa
medición. A partir de ese procedimiento podemos establecer un modelo matemático que nos relaciona la magnitud que
vamos a medir con otras magnitudes envueltas en el proceso. Una misma magnitud se puede medir usando diferentes
procedimientos de medida, que serán más o menos precisos. Veamos un ejemplo

Ejemplo: Medida de una R.

Procedimiento 1: Medimos la resistencia directamente con un ohmetro patrón, de forma que la lectura del óhmetro
directamente corresponde al valor estimado de la resistencia. Aquí la resistencia RIBT es una referencia no patrón, dado
que la estamos midiendo, y el ohmetro OP es un instrumento de medida patrón.

RIBT Ω OP

Modelo matemático: RIBT = OP

Procedimiento 2: Excitamos la resistencia con una fuente de corriente y medimos la tensión que aparece en los
extremos de la resistencia. En este caso la resistencia RIBT es una referencia no patrón. La fuente de intensidad IP es una
referencia patrón y el voltímetro VP es un instrumento de medida patrón

RIBT V VP
IP

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VP
Modelo matemático: RIBT =
IP
Procedimiento 3 (es el procedimiento 2 pero mas fíno): En este caso vamos a considerar el efecto de la resistencia
interna del voltímetro. Para ello vamos a representar el voltímetro real como un voltímetro ideal (de resistencia interna
infinita) junto con una resistencia RIN en paralelo.

RIN V VP
IP RIBT

VOLTIMETRO REAL

En este caso la resistencia RIBT es una referencia no patrón. La fuente de intensidad IP es una referencia patrón, el
voltímetro VP es un instrumento de medida patrón y RIN es una referencia patrón (su valor lo conoceremos
probablemente a partir del manual del fabricante2 del instrumento o bien por medidas previas que hayamos hecho sobre
el voltímetro)

VP VP
Modelo matemático: = RIBT // RIN ⇒ RIBT = RIN
IP RIN I P − VP

Vemos que, excepto en el primer caso, el resultado depende del valor de varios patrones, cada uno con su valor
convencionalmente verdadero y con su incertidumbre. A partir de esos datos de cada uno de ellos. Por tanto RIBT es una
magnitud dependiente de otras y debo aplicar lo establecido previamente para este tipo de magnitudes.

En concreto, con el procedimiento 2 de medida de resistencias:

1) Suponemos que conocemos [IP, UIp] y [VP, UVp]

2) A partir de las incertidumbres expandidas (y del coeficiente k que ó es conocido o suponemos que vale k=2)
obtenemos las incertidumbres estandar
uIp = UIp/k uVp = UVp/k

3) A partir de las incertidumbres estandar obtenemos las varianzas:

S2Ip = (uIp)2 S2Vp = (uVp)2

4) Determinamos el valor convencionalmente verdadero de RIBT:

VP
RIBT =
IP
3) Determinamos la varianza de RIBT

2 2
⎛ 1⎞ ⎛ V ⎞
S 2
= ⎜⎜ ⎟⎟ SV2P + ⎜⎜ − P 2 ⎟⎟ S I2P
⎝ (I P ) ⎠
RIBT
⎝ IP ⎠

5) y, a partir de aquí, la incertidumbre expandida

U RIBT = 2 S R2IBT

donde se ha tomado k = 2

2
Más adelante se indica como suele expresar el fabricante esta información en el manual del instrumento.

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MAGNITUDES DE ENTRADA. DETERMINACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE

Pero ¿cómo determinamos en la práctica los [X, UX] de cada uno de los patrones de los que depende la magnitud que
queremos medir? Vamos a verlo para cada tipo de patrón:

Referencias

A) Por el certificado de calibración.

Ejemplo: Shunt

B) Por especificaciones del fabricante.

Ejemplo: Trafo: clase

Ejemplo: Resistencia de entrada del Yoko

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Instrumentos de Medida

Las especificaciones [D,UD] del instrumento de medida las obtendremos:

A) Por el certificado de calibración.

Ejemplo:

B) Por las especificaciones del fabricante.

Las que siguen corresponden a la medida de V DC de un multímetro YOKOGAWA 7552:

Estas especificaciones provienen del estudio/calibración de una muestra de instrumentos. Si el fabricante detecta algún
valor que sus instrumentos tienen una desviación apreciable, corregirá esta en el proceso de fabricación, de forma que
resulte D = 0. Las especificaciones indican únicamente el valor de UD

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Como se ve, el fabricante indica el valor de UD en la forma (%_de_lectura + dígitos) donde “dígitos” representa en
número de veces que hay que añadir a la incertidumbre el valor de una unidad del dígito menos significativo que se
presenta en pantalla. O equivalentemente, el número de veces que hay que añadir la resolución del instrumento. Veamos
un ejemplo. Supongamos que hemos hecho una lectura con el multímetro YOKOGAWA 7552 de 1,82253V. El dígito
valor del dígito menos significativo es 0,00001, es decir, la resolución es de 10µV (que obviamente corresponde con lo
indicado en el cuadro de arriba). Si conderamos las especificaciones validas durante un año despues de la calibración,
tenemos:
%_de_lectura (escala de 2000mV) = 0,008
dígitos (escala de 2000mV) = 3
Por tanto
0,008
U D = 1,82253 * + 3 * 0,00001 = 1,758 ⋅ 10 −4
100
2
⎛U ⎞
S = ⎜ D ⎟ = 7,727 ⋅ 10 −9
2
D
⎝ 2 ⎠

DETERMINACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE COMPLETA DE UN

INSTRUMENTO DE MEDIDA
En realidad el cálculo de la incertidumbre asociada a un instrumento de medida es un poco más complejo que la simple
consulta de sus especificaciones. Vamos a verlo con más detalle.

Si denominamos X a la lectura obtenida por un instrumento de medida

Multímetro Agilent HP34401A con una lectura de tensión AC

X, a su vez, estará compuesto por tres miembros

X = X VIS + X OC + D

donde XVIS representa la parte de X que el instrumento es capaz de comunicar de forma inequívoca (o inambigua) al
usuario (en el caso de la figura 9,13520). XOC corresponde a la parte de X que el instrumento de medida no es capaz de
comunicar al usuario de forma inequívoca (en el caso de la figura 0,00000XXXXXXXX.... y resto de decimales) y D es
la desviación de instrumento determinada por calibración.

El valor convencionalmente verdadero será:

X = X VIS + X OC + D

Y la incertidumbre típica, aplicando la ley de composición de varianzas:

S X2 = S X2 VIS + S X2 OC + S D2

Vamos a ver como evaluamos cada término:

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Evaluación de XVIS

XVIS representa a la parte de X capaz de ser presentada por el instrumento de medida, o capaz de ser discernida por el
instrumento de medida. En un instrumento digital esto corresponde normalmente al número presentado en pantalla. En
un instrumento analógico XVIS corresponde al valor de la lectura hecha con el mayor número de cifras significativas que
el observador sea capaz de discernir. Como en general cada vez que hacemos una lectura XVIS cambia, la evaluación de
esta componente se hace por procedimientos estadísticos. Esto es, se toman n lecturas (en general 10) y se calcula:

1 n
X VIS = ∑ xk
n k =1
siendo xk cada una de las lecturas.

n
1
S X2 VIS = ∑
n(n − 1) k =1
( xk − X VIS )2

Evaluación de XOC (Incertidumbre asociada a la resolución)

Si un instrumento de medida presenta en pantalla el número 1,2387, en realidad representa igual de bien a los valores
1,23870000 1,23873476 1,23873345 etc. Esencialmente, consideramos que 1,2387 puede ser cualquier valor entre
1,2386500000000000000... y 1,238749999999999999999... Suponiendo que cualquier valor entre esos límites tiene la
misma probabilidad, lo que tenemos es una distribución rectangular de centrada en 1,2387000000000000... y de amplitud
el valor de una unidad del dígito menos significativo mostrado, esto es, de la resolución. En nuestro ejemplo 0,0001.
Como XOC se añade a XVIS en realidad se trata de una distribución rectangular centrada en 0 y de amplitud la resolución
del instrumento.

Asi Xoc se evaluará con una función de distribución rectangular centrada en cero y de amplitud OC

X ON = 0
1
S 2X OC = (OC) 2
12
En función de que el instrumento visualice la observación digital o analógicamente, estimaremos el término OC de forma
diferente.

Instrumentos digitales
En el caso de instrumentos digitales, la resolución corresponde al valor de una unidad del dígito menos significativo
presentado establemente en pantalla. Si todos los dígitos se presentan de forma estable OC coincidirá con la resolución
del dispositivo.

Instrumentos analógicos
En el caso de instrumentos analógicos, en los que la lectura de la observación se realiza comprobando la posicion de una
aguja en una escala graduada, OC corresponde al mínimo intervalo que el observador es capaz de discernir.
Como regla orientativa se tomará como OC un cuarto del intervalo en el que se encuentre la aguja. Este valor podría
reducirse en el caso de instrumentos de espejo. Por otra parte, y fundamentalmente en escalas logarítmicas, en las que la
separación de líneas es pequeña en algunos tramos, el término OC habría que ampliarlo.

Evaluación de D

La evaluación de D se hará en la forma que se ha descrito. Lo cierto es que la incertidumbre asociada a D ya suele incluir
la incertidumbre de XOC por lo que esta última no se suele considerar.

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Veamos un ejemplo completo

Hemos medido una tensión con un voltímetro y tras diez lecturas tenemos

13,8168 13,8131 13,8135 13,8129 13,8145

13,8129 13,8148 13,8107 13,8146 13,8111

La resolución de instrumento es de 0,0001, y las especificaciones nos dicen que para esa escala son de 0,02% + 4 dígitos.

X = XVIS + XOC + D
XVIS =13,81349 S2VIS=3,25211E-07
XOC = 0 S2OC=8,3333E-10 (este término lo consideraremos incluido en S2D)
XD=0 S2D= 2,50066E-06

Por tanto

X = 13,81349 + 0
S2X=3,25211E-7 + 2,50066E-6 = 2,825871E-6
UX=3,362065E-3=0,003362

CALIBRACIÓN DE UN INSTRUMENTO DE MEDIDA

La calibración de un instrumento de medida consiste en determinar su [D,UD]. El procedimiento general para hacer esto
es, esencialmente, hacer medir a dicho instrumento (que denominaremos XIBT) una cantidad XP¸conocida, es decir de la
que conocemos [XP, UXp]

El modelo matemático en este caso es:

D = XP - XIBT
y por tanto

S2D = S2Xp + S2Xibt

XP, o bien la conocemos porque es una referencia patrón, o bien es una referencia que hemos medido con un instrumento
de medida patrón, en cualquier caso ya sabemos (se ha explicado en los apartados anteriores) cómo obtener [XP, UXp]

Con respecto a XIBT, al ser un instrumento de medida, podemos aplicar lo mismo que se ha dicho antes sobre ellos, esto
es:

X IBT = X VIS + X OC + D

con una salvedad. El término D no tiene sentido aplicarlo, dado que es precisamente lo que tratamos de determinar.

X IBT = X VIS + X OC

Por otra parte, en el caso anterior, no hemos tenido en cuenta el término XOC y en particular, su varianza, dado que la
considerabamos incluida en la varianza de D. Al no considerar ahora D, sí que tenemos que considerar éste término para
los instrumentos que estamos calibrando.

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