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COURS D’INITIATION

A L’USINAGE SUR FRAISEUSE A


COMMANDE NUMERIQUE

Fadhel BEN FARHAT


Programmation manuelle
de l’usinage d’une pièce

• Généralités sur la C.N.


• Axes et Origines
• Calcul de Points
• Exercices
• Structure d’un prg C.N
• Les mouvements de l’outil
• Exercices
• Création d’un prg et introduction des données
• Simulation Graphique
• Paramètres technologiques
Fadhel BEN FARHAT
Initiation au Fraisage C.N.

• Rappel notions de programmation


• Les modes de fonctionnement : EDIT – MAN – REF – MDI - AUTO
• Application Modes REF/MAN sur machines C.N.
• Le Décalage d’Origine + Application
• Mesure des outils
• Exercices d’application

Fadhel BEN FARHAT


Lecture de Plan
Rédaction du
Programme CN

 
Introduction et
contrôle du
Programme
Réglage de la
Machine


Usinage de la Pièce
Fadhel BEN FARHAT
La broche de
GÉNÉRALITÉS
Pupitre de
la Fraiseuse commande

L’Outil
(Fraise)

Table de la Pièce à
Fraiseuse usiner
Fadhel BEN FARHAT
Définition . . .
Une Machine Outil à Commande Numérique
(MOCN) est une machine-outil dont les différentes
commandes sont asservies numériquement. C’est à
dire que cette machine est pilotée par un système
électronique qui aura préalablement été
programmé.

Les MOCN, peuvent fonctionner seules ou être


intégrées dans un système de fabrication. Elles
sont alors reliées à un réseau informatique ( atelier
flexible)

Fadhel BEN FARHAT


C.N.C.
( Computer Numerical Control )

C.N.
( Commande Numérique )
Fadhel BEN FARHAT
Usinage Conventionnel
(L’OPERATEUR QUI COMMANDE LA MACHINE)

FIXE LA PIÈCE

Monte l’outil
Règle les paramètres de
coupe (avance, rotation de
la broche . . .)

Déplace l’outil ou la
pièce
Fadhel BEN FARHAT
Usinage Numérique
(LE PROGRAMME C.N. QUI COMMANDE LA MACHINE)

Rédige et introduit le
programme (déplacement
de l’outil, les paramètres
de coupe (avance, rotation
de la broche . . .)

Simule le programme

Pilote et surveille la
machine
Fadhel BEN FARHAT
Utilisation des MOCN . . .
Améliorer la Productivité
( diminution des temps de réglage et des coûts de préparation )

Assurer la Qualité :
( Meilleure précision, contrôle automatique des outils et des pièces )

Production de masse
Production de moyennes et grandes séries (la programmation se fait hors site pour
minimiser les temps morts)

Production unitaire
(Pour des pièces prototypes possédant des formes complexes)

Prix d’achat très élevé


(Technologie de pointe – Electronique numérique )

Maintenance très chère


Fadhel BEN FARHAT
Usinage Conventionnel

Fadhel BEN FARHAT


Usinage à Commande
Numérique

Fadhel BEN FARHAT


Architecture D’UNE MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE

Fadhel BEN FARHAT


Structure d’une MOCN
Une MOCN est constitué de deux parties principales

La partie opérative
C’est la partie machine-outil proprement dite qui regroupe :
- Les éléments de la structure ( bâti, table, etc.)
- Les éléments de motorisation et de courroie de transmission (moteurs, broches,
arbres, etc. )
- Les éléments de mesures et contrôles (capteurs divers)

La partie commande
Elle est constituée généralement par :

- Le calculateur (un microprocesseur et les mémoires qui lui sont associées ou un


micro-ordinateur)
- L’automate programmable ( c’est l’interface entre la machine et le calculateur)
- Le pupitre operateur (écran de visualisation, clavier, etc.)
- Des périphériques de connexion permettant de relier la machine à un réseau
informatique RS232 par exemple.

Fadhel BEN FARHAT


Structure d’une MOCN

Fadhel BEN FARHAT


Les Axes

Fadhel BEN FARHAT


Les Axes

Z+

Y+
X-
0 X+

Y- Z-

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Fadhel BEN FARHAT
ORIGINE PROGRAMME
Il définie le point de démarrage des cotes. L’origine doit être placé sur le dessin.
Il est positionné par rapport à la face de référence de la pièce. Sa position est très
importante dans la détermination des coordonnées des points de la pièce.

Y+

X+
O.P.
Fadhel BEN FARHAT
Les Axes en Fraisage
N

La Broche est toujours en Z axe

Z
+

Y+

X+

Fadhel BEN FARHAT


Z

Y
X-
M
X

Y- Z-

Fadhel BEN FARHAT


Points
Caractèristiques sur Fraiseuse à
Commande Numèrique

Fadhel BEN FARHAT


LES PRINCIPAUX POINTS SUR UNE FRAISEUSE A COMMANDE
NUMERIQUE

Le point de Reference R est


un point Fondamental sur la
Machine.
Il est utilisé pour initialiser le
système de mesure.

Point de logement d’outil N, est un


point important pour le réglage des
Outils Point de broche R
Le Point de Reference
Origine Pièce N OM
OP
L’Origine Pièce OP, est defffinie en Origine Machine
function des dimensions sur le Dessin
de la pièce. Ce point changera en
function des specifications de la
L’Origine Machine OM est definie
Pièce.
par le constructeur et ne peut pas
etre deplacer.

Fadhel BEN FARHAT


La procédure pour la création d’un
programme CN

Fadhel BEN FARHAT


LES MOUVEMENTS DE L’OUTIL

LINEAIRES CIRCULAIRES

LENT Sens Sens anti


RAPIDE
(de Travail) horaire Horaire

G00 G01 G02 G03


Fadhel BEN FARHAT
MOUVEMENT LINEAIRE EN AVANCE
RAPIDE G00
Pts Mts X Y Z
1 G00 60 0 0
2 N5 G00 X60 Y0 Z0
3
4
5
6
7

X+
Y+
60

Fadhel BEN FARHAT


MOUVEMENT LINEAIRE EN AVANCE
DE TRAVAIL (Programmée) G01
Pts Mts X Y Z
N15 G01 X21 Y19 Z-5 G94 F120
1 G01 21 19 -5
2
3
4 Avance de
5 l’outil
6
7

Y+
X+

19 21

Fadhel BEN FARHAT


MOUVEMENT CIRCULAIRE EN SENS HORAIRE
G02
Pts Mts X Y Z
N20 G02 X27 Y38 Z-5 R17
1 G02 27 38 -5 R17
2
3
4
5 27
6 2
7
R17
X+
G02
Y+
38

Fadhel BEN FARHAT


MOUVEMENT CIRCULAIRE EN SENS ANTI-HORAIRE
G03
Pts Mts X Y Z
1
2 G03 25 42 -5 R20
3
4
5 25
6
7 2
R20
X+
G03
Y+
42

N20 G03 X25 Y42 Z-5 R20

Fadhel BEN FARHAT


Déterminer les surfaces à usiner
Place l’Origine de la Pièce et les Axes sur le dessin

Donnez les coordonnées des points qui caractérisent le profil de pièce

Pts Mts X Y Z
1 5 10 -2
5 6 5
2 10 -2
7
3
4 4
5 Y+
1
OP 3
6 2
7
X+

Fadhel BEN FARHAT


Pts Mts X Y Z
1 G00 12 66 -5
2 G01 -45 66 -5
3 G03 -71 40 -5 R26
12
4 G02 -97 14 -5 R26
97 71 66 Z+
5 G01 -135 14 -5 135 45
1 X+
6
7
2 Y+
R26
3 X-
R26

4
14
Fadhel BEN FARHAT
Profondeur d’Usinage 5mm
40 5
N5
Pts Mts X Y Z N10
1 G00 12 66 -5 N15 X Y Z
2 G01 -45 66 -5 N20 X Y Z Le Corps
3 G03 -71 40 -5 N25 X Y Z Principal
4 G02 -97 14 -5 Y Z Du Programme
N30 X
5 G01 -135 14 -5 N35 X Y Z
6 N40
7 N45
N50

Fadhel BEN FARHAT


Fadhel BEN FARHAT
Langages de programmation
en Commande Numérique

• Fanuc :
• S i nume r i k
• Mazak
• He i de nhai n :
• Fago r
• Num :
Fadhel BEN FARHAT
LES AVANCES

TOURNAGE FRAISAGE

mm/tr mm/mn

G95 G94
F0.1 : 0.1 mm/tr (de broche) F50 : 50 mm/mn
N15 G01 X10 Z5 G95 F0.1 ; N15 G01 X75 Z25 G94 F50 ;
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BLOC

N° du bloc mot mot mot Fin de bloc

N 0135 G 00 X 20 Z-2 ;

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APPEL D’OUTIL EN FRAISAGE

N5 G40 T1 M6
5
4
T: Tool 3
T1 2

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Rotation de la Broche

N10 M3 S1200

1200 tr/mn
M4 M3
M3 : Rotation sens Horaire
M4 : Rotation sens Anti-Horaire
M5 : Arrêt de broche - STOP
Fadhel BEN FARHAT
Fin de Programme : M30

Fadhel BEN FARHAT


LES MODES DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE

• REF
• EDIT
• MAN
• MDI
• AUTO

Fadhel BEN FARHAT


Mode REF

L e Mode REF sert à initialiser le système de mesure de la Machine car à la mise en route, les
positions de l’outil sont perdues.

Le point de REF doit être effectué dans les cas suivants :

- Après la mise en route de la Machine


- Après une coupure de courant
- Après le message d’Alarme ‘’ Accoster le point de référence’’ ou ‘’ Point de référence non
atteint’’.
- Après une collision (choc) ou un arrêt de la broche à cause de surcharge.

Fadhel BEN FARHAT


Mode MDI : Manual Data Input

Ce Mode sert à exécuter des commandes sans création de programme. Dans ce mode on peut faire
tourner la broche à une vitesse donnée, appeler un outil, déplacer la tourelle à une position bien
déterminée, etc. . . . .
Après exécution de ces commandes, les instructions entrées seront effacées de la mémoire de la
machine.

Mode opératoire
1/ Sélectionner de mode MDI par la touche
Exemple : T1 M6
2/ Taper: S800 M4 puis ENTREE
3/ Fermer la porte de la machine
4/ Appuyer sur Cycle Start
La broche de la machine se met à tourner . . .

Fadhel BEN FARHAT


Correction de Rayon de Fraise
La correction de rayon de Fraise permet de prendre en compte le rayon de l'outil sur un profil réel
programmé. Elle permet de décaler la trajectoire programmée d'une valeur égale au rayon de la Fraise
stockée dans le registre des outils.

G41 : pour une G42 : pour une


correction à correction à droite du
gauche du profil profil en regardant dans
en regardant dans le sens de l'outil.
le sens de l'avance
de l’outil.

Le décalage de la trajectoire est appliqué en fonction du sens de parcours. :

REGLES DE PROGRAMMATION :
G40 est obligatoire après un G41 ou G42, elle annule la correction de rayon (révocation de G41 et G42 : retour au
pilotage du centre de l’outil).
Lors d’un changement de sens de correction (alternance de G41 à G42 ou l’inverse, l’annulation de la correction G40 est
obligatoire.

La correction G41 ou G42, n’est pas permise en Z.


Fadhel BEN FARHAT
Fadhel BEN FARHAT
G41 G42

Fadhel BEN FARHAT


SANS Correction de Rayon
N

20

30

7
30

AVEC Correction de Rayon

Fadhel BEN FARHAT


A 20 .
.
N20 G41 T1
N25 G00 X-25 Y35 Z5 ( Pt A )
N30 G01 Z-1
N35 X20
N40 X30 Y7
30
N45 X0
N50 Y30
N55 G40

7
N60 G00 X-100 Y100
N65 Z200
30

Fadhel BEN FARHAT


Fadhel BEN FARHAT