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TPE 1 - FRANCAIS

EXERCICE 1: (6 points)
Dans un repère fixe (), un mobile , qui se trouve dans le plan ( ), tourne autour de l’axe  sur un
cercle de rayon . La position de  est repérée en coordonnées polaires et sa vitesse
est liée à l’angle par
la relation
= (
 ) . ( −  ),
 est la vitesse initiale positive.

1- Déterminer la vitesse angulaire  de M en fonction de
 ,  ,  et
2- Exprimer dans la base des coordonnées polaires, les composantes de l’accélération de  en fonction de

 ,  ,  et . En déduire la force  appliquée au mobile .


3 - Calculer la puissance instantanée de  .
4 - Calculer le travail de  lorsque le point matériel fait un tour complet. Que peut-on conclure sur  
!
5 - En déduire l’énergie potentielle du mobile en supposant qu’elle est nulle en A ( = − " )
6 - Calculer le travail de  lorsque le mobile se déplace de A à M
5 - Montrer que l’énergie mécanique totale est constante. Conclusion.
EXERCICE 2: (6 points)
Un point matériel # de masse $ décrit une trajectoire circulaire (de rayon % et de centre &) d’un mouvement à
accélération angulaire ' = () = *= constante.
La position du point M est repérée dans la base (+ , , +
 ) des coordonnées polaires.
1- Déterminer le temps que le point matériel mettra pour atteindre -( = !), sachant qu’à l’instant initial le
mobile M est en ( = ), avec une vitesse nulle ?
2- En appliquant le principe fondamental de la dynamique, déterminer dans la base (+ , , +
 ) les composantes de

la résultante  à laquelle est soumis le point matériel M.
3- Déterminer le travail . - de la force   , par deux méthodes différentes, en fonction de $ ,  /0 *.
4- Donner l’expression du moment de la force   par rapport à O.
5- Déterminer le moment cinétique de # en &.
6- Retrouver l’expression du moment de la force   par rapport à O en appliquant le théorème du moment
cinétique.
EXERCICE 3 : (8 points)
Dans le plan (1&2), un point matériel de masse $ se déplace sur la trajectoire définie par :

 = 34√ . (√6() 7 + 4√3. 9:;(√6()< 4 + ( sont des constantes positives.
1- Déterminer la trajectoire et la nature du mouvement ;
2- Déterminer :
a. Le vecteur vitesse
b. Le vecteur accélération ;
c. Vérifier que la force agissant sur le point matériel est centrale ;
3- Exprimer :
a. L’énergie cinétique du point matériel en fonction du temps ;
b. En déduire la valeur maximale de l’énergie cinétique atteinte ;
4- En utilisant les coordonnées cylindriques :
a. calculer le travail lorsque le mobile se déplace de (34√ , ) à -(, 4√3) ?
5- Déterminer :
a- L’expression de la puissance instantanée ;
b- Le travail lorsque le point matériel a fait un tour ;
c- Conclusion
6- Déterminer l’énergie mécanique du point matériel
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Examinateur : Kidmo Kaoga Dieudonné, Ing., Ph.D.

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