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TPE 5

EXERCICE 1: (4.5 points)


Soit la trajectoire dont les équations paramétriques sont : 𝒙𝒙 = √ 𝟐𝟐. 𝒕𝒕 ; 𝒚𝒚 = 𝒕𝒕𝟐𝟐 ; 𝒛𝒛 = √ 𝟐𝟐. 𝒕𝒕
Calcule r:
1. le vecteur unitaire 𝝉𝝉
�⃗ porté par la tange nte
2. le rayon de courbure 𝑹𝑹
3. le vecteur unitaire 𝒏𝒏
��⃗ porté par la normale principale.
EXERCICE 2: (3 points)
Soit un point M de coor données cartésiennes (−𝝀𝝀√ 𝟕𝟕, −𝝀𝝀√ 𝟕𝟕, 𝝀𝝀√ 𝟏𝟏𝟏𝟏 ) dans un repère(𝑶𝑶, 𝒊𝒊⃗, 𝒋𝒋⃗, 𝒌𝒌�⃗),
a)- Calculez les coordonnées cylindriques (𝝆𝝆, 𝝋𝝋, 𝒛𝒛 ) de M. (𝝀𝝀 est une constante pos itive )
b)- Calculez les coordonnées sphériques (𝒓𝒓, 𝜽𝜽 , 𝝋𝝋) de M.
EXERCICE 3: (4 points):
Un point M se déplace sur une courbe gauche de telle sorte que ses coordonnées sont :
𝑿𝑿 = −𝟑𝟑𝟑𝟑 −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
� 𝒀𝒀 = −𝟑𝟑𝒆𝒆−𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨 𝝎𝝎 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑
𝒁𝒁 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
1. Donne r l'expression du vecteur vitesse.
2. En déduire la norme du vecteur vitesse.
3. Donne r l’expression du vecteur accélération.
4. En déduire la norme du ve cteur accélération.
EXERCICE 4: (2 points)
L'accélération d'un point se déplaçant sur une droite est : γ = −𝒌𝒌𝒗𝒗𝟐𝟐 où 𝒌𝒌 est une constante et
𝒗𝒗 la vitesse du point par rapport à un référentiel. 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎 , 𝒗𝒗 = 𝒗𝒗𝟎𝟎
1. Calcule r l'expression de la vitesse du point en fonction du te mps
2. Calcule r l'expression du déplacement du point en fonction du te mps.

EXERCICE 1: (6.5 points)


Dans un repère fixe 𝑹𝑹(𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶), un mobile 𝑴𝑴, qui se trouve dans le plan (𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙), tourne autour de
l’axe 𝑶𝑶𝑶𝑶 sur un cercle de rayo n 𝑹𝑹. La pos ition de 𝑴𝑴 est repérée en coordonnées polaires et sa
vitesse 𝑽𝑽 est liée à l’angle 𝜽𝜽 par la relation 𝑽𝑽𝟐𝟐 = 𝑽𝑽𝟐𝟐 𝟎𝟎 (𝟏𝟏 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝟐𝟐 𝜽𝜽), 𝑽𝑽𝟎𝟎 est la vitesse initiale
positive.
𝒅𝒅𝒅𝒅
1- Déterminer la vitesse angulaire 𝒅𝒅𝒅𝒅
de M en fonction de 𝑽𝑽𝟎𝟎 , 𝑹𝑹 , 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝜽𝜽
2- Exprime r dans la bas e des coordonnées polaires, les compos antes de l’accélération de 𝑴𝑴 en
�⃗ appliquée au mobile 𝑴𝑴.
fonction de 𝑽𝑽𝟎𝟎 , 𝑹𝑹 , 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝜽𝜽. En déduire la force 𝑭𝑭
3 - Calculer la puissance instantanée de 𝑭𝑭 �⃗ . En déduire l’éne rgie potentielle du mobile en
𝝅𝝅
suppos ant qu’elle est nulle en A (𝜽𝜽𝑨𝑨 = − 𝟐𝟐 )
�⃗ lors que le mobile se déplace de A à M
4 - Calculer le travai l de 𝑭𝑭
5 - Montrer que l’énergie mécanique totale est conservée ? Conclusion ?

Examinateur : Dr. Kidmo Kaoga Dieudonné, Ing., Ph.D.

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