Modélisation dynamique de la machine à courant continu
Hypothèses de travail
- les relations entre les flux et les courants sont linéaires, on suppose donc que l’état de saturation de la machine est fixé durant le régime transitoire. - Les sections des conducteurs ainsi que l’épaisseur des tôles de construction sont supposées assez faibles pour que l’on puisse les assimiler à des circuits à constantes (de temps) localisées (répartition uniforme des densités de courants). - Le circuit magnétique est parfaitement feuilleté ce sui permet de considérer que seuls les enroulements sont parcourus par les courants. - On suppose que les inductances mutuelles entre deux enroulements sont fonction sinusoïdale de l’angle que font leurs axes magnétiques.
Conventions de signe a. un courant positif crée à travers son propre enroulement un flux positif b. une fém positive fait circuler un courant positif de a à b découle :
e = - dψ / dt
c. les inducteurs sont considérés comme récepteurs
vf = Rf if + dψf /dt
Dans le cas d’un récepteur :
v = Ri - e v = Ri + dψ / dt
Dans le cas d’un générateur
v = e - Ri v = - Ri - dψ / dt
Modélisation de la machine à courant continu
L’examen du fonctionnement de la machine à courant continu nous permet de remarquer
que : - le flux engendré par les inducteurs est toujours immobile - à cause du collecteur et des balais, le flux engendré par les enroulements d’induit es lui aussi immobile, bien que crée par des enroulements mobiles. L’induit peut être le siège de fém de transformation et de rotation.
Pour la modélisation de la machine à courant continu, on se limitera uniquement au
fonctionnement générateur, le fonctionnement moteur sera déduit de ce dernier moyennant le changement de variables : τ’e = - τe i’q = - i q Dpt. ELT/ M1 RE USTHB 2018-2019
Machine à courant continu à excitation séparée
Méthodologie de travail - Etablissement de la matrice flux - Etablissement des équations des tensions - Etablissement de l’équation mécanique
a. Matrice flux
f Lf M fd sin if i M fd sin L f
d di f Lf f M fd sin dt dt
d di f di q M fd sin rM fd cos i f L dt dt dt
Pour des balais placés sur la ligne neutre théorique : ( θ = 0 )
di f di f Lf dt dt
d diq r M fd i f L dt dt
b. Equations des tensions
d f vf Rf if dt
d v Riq dt
Finalement :
vf Rf if Lf di f dt
v R iq L r M fd i f diq dt Dpt. ELT/ M1 RE USTHB 2018-2019
c. Expression du couple électromagnétique :
e 1 2 i t L i o M fd if e 1 2 i i q f M o i fd q
M fd i q e 12 i f i q M fd i f
e M fd i f i q
2. Machine à courant continu compensée avec deux enroulements séparés
Fonctionnement générateur
Fig. Tensions :
d f vf Rf if dt d g v g Rg i g dt d c vc Rc ic dt d v q R iq : v v q vc : ic iq i dt
Matrice flux :
f Lf M fg 0 M fd sin if g M fg Lg 0 M gd sin ig M cq cos i c 0 0 Lc c M sin i fd M gd sin M cq cos L q Dpt. ELT/ M1 RE USTHB 2018-2019
d f di f di g diq Lf M fg M fd sin dt dt dt dt d g di f di g diq M fg Lg M gd sin dt dt dt dt d c di diq Lc c M cq cos dt dt dt d di f di g M fd sin r M fd cos i f M gd sin dt dt dt di r M gd cos i g M cq cos c r M cq sin ic Ldiq dtdt
Les balais étant placés sur la position θ = 0
d f di f di g Lf M fg dt dt dt d g di f di g M fg Lg dt dt dt d c di di Lc M cq dt dt dt d di di r M fd i f M cq L dt dt dt
Finalement :
di f di g vf Rf if Lf M fg dt dt di g di f v g Rg i g Lg M fg dt dt di di vc Rc i Lc M cq dt dt di di v q Ri L M cq r M fd i f r M gd i g dt dt
v v q vc di v ( R Ri ) i ( L Lc 2 M cq ) r M fd i f r M gd i g dt
Expression du couple : Dpt. ELT/ M1 RE USTHB 2018-2019
1 T dL e i i 2 d
o o o M fd if o o o M gd 1 ig e (i f i g i ) o o o o i 2 M fd M gd o o i
M fd i 1 M gd i e (i f i g i i ) 2 o M i M i fd f gd g e ( M fd i f M gd i g M fd i g i M gd i g i
Le signe (-) indique qu’il s’agit d’un couple résistant
Fonctionnement transformateur En se limitant à un seul enroulement inducteur (f) et en éliminant l’enroulement de compensation, on retrouve les équations d’un transformateur en posant 2 dans la matrice : f Lfif M fd i M fd i f Li
d di di Lf M f f fd dt dt dt d di di M L f fd dt dt dt soit di di vf R fif Lf M f fd dt dt di di v Ri L M fd dt dt
que l ' on réecrit :
di f di vf R fif Lf M fd dt dt di di v Ri L M fd dt dt Dpt. ELT/ M1 RE USTHB 2018-2019
Remarque importante : (signe des mutuelles)
Si ψ1 crée par un enroulement 1 et ψ2 crée par un second enroulement s’ajoutent les uns aux autres, les signes des tensions mutuelles induites sont identiques à ceux des tensions induites dans les auto-inducteurs.
Bibligraphie. 1. A. Fouillé, Électrotechnique à l’usage des ingénieurs. 2. P. Barret, Régimes transitoires des machines tournantes électriques. 3. G. Seguier, Électrotechnique Approfondie. Ed Tec&Doc.
