Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis

DEVOIR SURVEILLÉ Date : Lundi 29/10/2018 -- Durée : 1h30

Classe : 1erIng-GM -- Matière : Anal. Syst. Méca. Nombre de pages : 04
Enseignant : REZGUI M.A Documents autorisés : Non

Document réponse
Veuillez répondre directement sur ce document
Exercice 1
Soit un réducteur de vitesse à roues dentées à arbre creux, composé d’un engrenage parallèle à dentures
droites. Le réducteur permet la transmission d’un mouvement de rotation entre l’arbre moteur (plein) et
l’arbre récepteur (creux).

Schéma cinématique Schéma cinématique

minimal développé à compléter
Dessin d’ensemble

1- Donner le nom de la liaison qui est matérialisée par le roulement dans les deux cas suivants. Expliquer
dans chaque cas comment sont obtenus ou empêchés ses degrés de liberté.

Arbre récepteur Arbre moteur

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2- Compléter, ci-haut, le schéma cinématique développé (complet).

3- Donner le nom de l’élément qui assure l’étanchéité des roulements montés sur l’arbre récepteur.
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4- Calculer la vitesse de sortie N2 sachant que :
Pignon moteur (1) : Z1 = 20 dents ; Roue réceptrice (2) : Z2 = 90 dents ; Module : m = 2
Vitesse de rotation du moteur : N1=3000 tr/min
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Exercice 2
Le système mécanique, d’une scie sauteuse présenté ci-dessous, permet de transformer le mouvement de
rotation de l’arbre moteur (3) en un mouvement de translation d’une lame (non représentée) montée sur
l’arbre de sortie (8). La tige fendue (9) permet le maintien de la lame dans l’arbre de sortie.

1 Bâti 9 Tige fendue

2 Coussinet en bronze 10 Cache
3 Arbre moteur 11 Vis de blocage
4 Ecrou 12 Tête de l’arbre de sortie
5 Coussinet en bronze 13 Coulisseau
6 Vis à tête conique 14 Vis de maintien du cache
7 Plaque de guidage 15 Poignée
8 Arbre de sortie 16 Vis de maintien de la lame
Nomenclature de la scie sauteuse
1- Tracer le schéma cinématique développé en deux vues
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2- La lame est montée sur l’arbre (8) par une liaison complète et démontable. Donner le(s) élément(s)
permettant d’assurer cette liaison. Penser à la MiP MaP.
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3- Donner le rôle du coussinet (2) et la liaison qui représente son montage.

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4- Donner la liaison qui représente le montage du coussinet (5)

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5- Décrire en 4 lignes maximum le fonctionnement de la scie sauteuse.

1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6- On souhaite améliorer le guidage de l’arbre moteur (3) et de l’arbre de sortie (8).

Tracer un schéma cinématique dans le plan (x,y) dans lequel on vous propose d’ajouter :
- une liaison entre le bâti (1) et l’arbre moteur (3),
- une liaison entre le bâti (1) et le groupe cinématiquement équivalent auquel appartient l’arbre de
sortie (8).
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Exercice 3
Un fabriquant d’hélices a remarqué un problème de tenue dans la durée de vie des roulements qu’il a
utilisés dans un de ses produits.
L’ingénieur concepteur, responsable de l’analyse des systèmes mécaniques, a émis un doute sur le choix
et le montage des roulements en A et B. Le roulement en A est désigné par la référence 6406 alors que le
roulement en B est désigné par la référence 6208. La durée de vie requise pour l’ensemble des deux
roulements est de 700 heures pour une vitesse de l’arbre de 320 tr/min.

A B

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1- Remplir le tableau ci-dessous
Calcul des roulements
Roulement A réf. 6406 Roulement B réf. 6208
d(mm) 30 40
D(mm) 90 80
C0(N) 23800 17900
C(N) 43500 29000
N(tr/min) graisse 7600 7800
N(tr/min) Huile 9300 9100
Fr(N) 17000 16000
Fa(N) 6664 0
N(arbre) (tr/min) 320 320
Durée de vie requise (H) 700 700

Fa/C0
Conditions à vérifier sur Fa/C0
e (Table)
Fa/Fr
Vérification de la condition Fa/Fr par rapport à e
X
Y
P(N)
L10 (Million de tours)
L10H (Heures)
L10éq (Heures)
2- Quelle conclusion peut-on tirer de ce tableau ?
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3- Que pensez-vous du montage des roulements ?

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On donne :

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DEVOIR SURVEILLÉ Date : Lundi 29/10/2018 -- Durée : 1h30

Classe : 1erIng-GM -- Matière : Anal. Syst. Méca. Nombre de pages : 04
Enseignant : REZGUI M.A Documents autorisés : Non

Document réponse (correction)

Veuillez répondre directement sur ce document
Exercice 1
Soit un réducteur de vitesse à roues dentées à arbre creux, composé d’un engrenage parallèle à dentures
droites. Le réducteur permet la transmission d’un mouvement de rotation entre l’arbre moteur (plein) et
l’arbre récepteur (creux).

Schéma cinématique Schéma cinématique

minimal développé à compléter
Dessin d’ensemble

1- Donner le nom de la liaison qui est matérialisée par le roulement dans les deux cas suivants. Expliquer
dans chaque cas comment sont obtenus ou empêchés ses degrés de liberté.

Arbre récepteur Arbre moteur

Rotule Rotule
Rotulage 2 à 16 minutes Rotulage 1 à 4 minutes

La translation suivant l’axe de rotation principale est empêchée par deux

obstacles opposés sur la bague intérieure et la bague extérieure
Les translations suivant les deux axes sont empêchées par la forme cylindrique
2- Compléter, ci-haut, le schéma cinématique développé (complet).
3- Donner le nom de l’élément qui assure l’étanchéité des roulements montés sur l’arbre récepteur.

Joint à deux lèvres

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4- Calculer la vitesse de sortie N2 sachant que :
Pignon moteur (1) : Z1 = 20 dents ; Roue réceptrice (2) : Z2 = 90 dents ; Module : m = 2
Vitesse de rotation du moteur : N1=3000 tr/min

Exercice 2
Le système mécanique, d’une scie sauteuse présenté ci-dessous, permet de transformer le mouvement de
rotation de l’arbre moteur (3) en un mouvement de translation d’une lame (non représentée) montée sur
l’arbre de sortie (8). La tige fendue (9) permet le maintien de la lame dans l’arbre de sortie.

1 Bâti 9 Tige fendue

2 Coussinet en bronze 10 Cache
3 Arbre moteur 11 Vis de blocage
4 Ecrou 12 Tête de l’arbre de sortie
5 Coussinet en bronze 13 Coulisseau
6 Vis à tête conique 14 Vis de maintien du cache
7 Plaque de guidage 15 Poignée
8 Arbre de sortie 16 Vis de maintien de la lame
Nomenclature de la scie sauteuse
1- Tracer le schéma cinématique développé en deux vues

Devoir surveillé -- 1erIng-GM -- Analyse des Système Mécanique Document réponse Page 7/5
2- La lame est montée sur l’arbre (8) par une liaison complète et démontable. Donner le(s) élément(s)
permettant d’assurer cette liaison. Penser à la MiP MaP.
MiP : La lame est insérée dans la fente prismatique de la pièce cylindrique (9)
qui est à son tour insérée dans la pièce (8). (Liaison pivot glissant et
liaison lissière en série
MaP : La vis de pression (16) empêche la translation de la lame dans la pièce (9)
et élimine la rotation de (9) par rapport à l’arbre (8).
3- Donner le rôle du coussinet (2) et la liaison qui représente son montage.

Guidage en rotation Pivot

4- Donner la liaison qui représente le montage du coussinet (5)

Pivot Glissant
5- Décrire en 4 lignes maximum le fonctionnement de la scie sauteuse.

1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6- On souhaite améliorer le guidage de l’arbre moteur (3) et de l’arbre de sortie (8).

Tracer un schéma cinématique dans le plan (x,y) dans lequel on vous propose d’ajouter :
- une liaison entre le bâti (1) et l’arbre moteur (3),
- une liaison entre le bâti (1) et le groupe cinématiquement équivalent auquel appartient l’arbre de
sortie (8).

Exercice 3
Un fabriquant d’hélices a remarqué un problème de tenue dans la durée de vie des roulements qu’il a
utilisé dans un de ses produits.
L’ingénieur concepteur, responsable de l’analyse des systèmes mécaniques, a émis un doute sur le choix
et le montage des roulements en A et B. Le roulement en A est désigné par la référence 6406 alors que le
roulement en B est désigné par la référence 6208. La durée de vie requise pour l’ensemble des deux
roulements est de 700 heures pour une vitesse de l’arbre de 320 tr/min.

A B

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1- Remplir le tableau ci-dessous
Calcul des roulements
Roulement A réf. 6406 Roulement B réf. 6208
d(mm) 30 40
D(mm) 90 80
C0(N) 23800 17900
C(N) 43500 29000
N(tr/min) graisse 7600 7800
N(tr/min) Huile 9300 9100
Fr(N) 17000 16000
Fa(N) 6664 0
N(arbre) (tr/min) 320 320
Durée de vie requise (H) 700 700

Fa/C0 0,28 0
Conditions à vérifier sur Fa/C0 0,025< Fa/C0< 0,5 ***
e (Table) 0,38 ***
Fa/Fr 0,392 0
Vérification de la condition Fa/Fr par rapport à e Fa/Fr >e Fa/Fr  e
X 0,56 1
Y 1,15 0
P(N) 17183,6 16000
L10 (Million de tours) 16,22278106 5,954345703
L10H (Heures) 844,9365134 310,122172
L10éq (Heures) 271,2684479
2- Quelle conclusion peut-on tirer de ce tableau ?

La durée de vie équivalente (L10éq=271H) est inferieure à la durée de vie requise

(700H)
Donc les deux roulements ne conviennent pas
3- Que pensez-vous du montage des roulements ?

Le roulement en A manque un arrêt ou un obstacle sur la bague intérieure (arbre

tournant)
On donne :

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