Circuits électriques et magnétiques Circuits électriques
Contrôle continu 23 Novembre 2019 – Durée : 1 heure 30’ Nom de l’étudiant / de l’étudiante : ……………………………………………………. 1) On considère le circuit passif, de 1er ordre, de la figure 1 : R1 i
R2
𝑒 𝑡ue 𝑠 us 𝑡 Fig. 1 C2
1.1) Montrer que le circuit est régi, dans le domaine temporel, par l’équation différentielle : 𝑑𝑠 𝑡 𝑑𝑒 𝑡 𝑅 𝑅 𝐶 𝑠 𝑡 𝑅 𝐶 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 Pour cela, appliquer la loi des mailles et exprimer 𝑠 𝑡 en fonction de 𝑖 𝑡 .
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.2) En appliquant la transformation de Laplace à l’équation différentielle, montrer que la transmittance isomorphe 𝐻 𝑝 du circuit s’écrit sous la forme canonique : 𝑆 𝑝 1 𝜏 𝑝 𝐻 𝑝 𝑎 𝐸 𝑝 1 𝜏 𝑝 où 𝐸 𝑝 et 𝑆 𝑝 désignent respectivement les transformées de Laplace de 𝑒 𝑡 et de 𝑠 𝑡 et 𝑎, 𝜏 et 𝜏 sont des constantes à déterminer. On supposera que 𝑒 𝑡 est causale et que le condensateur 𝐶 est initialement déchargé. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3) On applique une tension 𝑒 𝑡 en échelon à l’entrée du circuit : 𝑒 𝑡 𝑉 𝑤 𝑡 . Déterminer les limites 𝐼 0 et 𝐼 ∞ de la réponse indicielle 𝐼 𝑡 à l’aide des théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale. On donne 𝑇𝐿 𝑤 𝑡 1⁄𝑝. L’infini désigne ici le régime permanent.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4) Déterminer l’image de Laplace 𝑆 𝑝 de 𝐼 𝑡 . On aura le soin de décomposer 𝑆 𝑝 en éléments simples.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.6) Tracer, au verso, la réponse 𝐼 𝑡 et sa tangente à l’origine sur un repère (préciser y la constante 𝜏 ). 1.7) Déterminer le temps de réponse 𝑡 % . Commenter.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.8) Cette fois-ci, on applique à l’entrée du circuit une tension rectangulaire de crête 𝑉 , de fréquence 𝑓 et de rapport cyclique 50%. Donner une condition sur la période 𝑇 pour que le fonctionnement du circuit soit correct. Conclure. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.9) Intégrer l’équation différentielle précédente durant la 2ème demi-période de 𝑒 𝑡 . On supposera que le régime permanent est atteint à l’instant 𝑡 𝑇 ⁄2 . En déduire l’expression de 𝐼 𝑡 durant cette demi-période.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2) On considère un circuit électrique fonctionnant en régime harmonique. Sa fonction de ⁄ transfert s’écrit sous la forme : 𝐻 𝑗𝜔 ⁄ ⁄ ⁄ . , où 𝐸 𝑗𝜔 et 𝑆 𝑗𝜔 désignent les grandeurs complexes associées aux tensions 𝑒 𝑡 et 𝑠 𝑡 .
Université Mohammed V de Rabat – ENSET – Dép. de génie électrique
2.1) Ecrire 𝐻 𝑗𝜔 sous la forme d’un produit de termes normalisés. En déduire les coefficients 𝛼, 𝛽 et 𝛾 s’ils existent.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2.2) Calculer les gains et les arguments des termes du produit et comparer les aux gains et aux arguments des termes étudiés en cours. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… Suite au verso. 2.3) Tracer, sur le papier semi-logarithmique joint, les diagrammes de Bode asymptotiques intermédiaires en rouge et les diagrammes de Bode asymptotiques résultants en bleu. Préciser y les pentes et les valeurs limites (en BF et en HF) du gain et de l’argument de 𝐻 𝑗𝜔 . 2.4) On applique, à l’entrée du circuit, une tension sinusoïdale 𝑒 𝜃 de la forme : 𝑒 𝜃 𝑒 2𝜋𝑓 𝑡 1 sin 𝜃 𝜃 en 𝑟𝑎𝑑 et 𝑒 en 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 . 2.4.1) Tracer l’oscillogramme de 𝑒 𝜃 au verso. On considère les échelles suivantes : 𝜋⁄2 𝑟𝑎𝑑 / carreau pour 𝜃 et 1 𝑉/ carreau pour 𝑒. 2.4.2) Tracer les spectres d’amplitude et d’argument de 𝑒 𝜃 sur les figures 2 et 3. On considère les échelles suivantes : 1 𝑉/ carreau pour l’amplitude et 𝜋 𝑟𝑎𝑑/ carreau pour l’arg. Spectre d’amplitude Spectre d’argument
0 𝑓 2𝑓 𝑓 0 𝑓 2𝑓 𝑓 Fig. 2 Fig. 3
2.5) Sachant que la fréquence 𝑓 de la composante dynamique de 𝑒 𝑡 est égale à 𝑓 du circuit,
déterminer et justifier la composante continue 𝑆 de 𝑠 𝑡 , la valeur crête 𝑆 de sa composante dynamique et le déphasage 𝜑 entre la tension de sortie 𝑠 𝑡 et la tension d’entrée 𝑒 𝑡 prise comme origine des phases. En déduire l’expression de 𝑠 𝑡 (on rappelle que le théorème de superposition est applicable vue la linéarité de fonctionnement du circuit).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………... Suite au verso. 2.6) Tracer, ci-dessus, les spectres d’amplitude et d’argument de 𝑠 𝑡 avec une autre couleur. 2.7) Tracer l’oscillogramme de 𝑠 𝜃 sur le même repère que celui de 𝑒 𝜃 . 2.8) Préciser et justifier les comportements fréquentiels du circuit en BF et en HF.
