Vous êtes sur la page 1sur 27

République Algérienne Démocratique et populaire

Université de BOUIRA - Facultés des Sciences et des Sciences Appliquées


Département de Génie Électrique
Cycle LMD

Capteurs et Métrologie
L3 Electrotechnique

Enseignant : Dr. BENSAID Samir


Année scolaire 2019/2020

Sem 1: 26/01/2020

Sem 1 Sem 2 Sem 3 Sem 4 Sem 5 Sem 6 Sem 7 Sem 8 Sem 9

26/01/20 02/02/20 10/02/20 17/02/20 24/02/20 02/03/20 09/03/20 16/03/20 -------

1
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Programme
Chapitre 1. Généralités
Les éléments constitutifs d’une chaine de mesure, les capteurs (passifs, actifs), les
circuits de conditionnement (diviseur, ponts, amplis et ampli d’instrumentation).

Chapitre 2. Les capteurs de température


Sonde de platine, thermistance, thermocouple.

Chapitre 3. Les capteurs photométriques


Photorésistance, photodiode, phototransistor.

Chapitre 4. Les capteurs de position


Résistif, inductif, capacitif, digital, proximité.

Chapitre 5. Les capteurs de déformation, force et pression

Chapitre 6. Les capteurs de vitesse de rotation


Tachymètre analogique, numérique.

Chapitre 7. Les capteurs de débit, niveau, humidité

Chapitre 8. Chaine d’acquisition de données 2


S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Références bibliographiques
Livres
1- Georges Asch et Collaborateurs, Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod 1998.

2- Ian R. Sintclair, Sensors and transducers, NEWNES 2001.

3- J. G. Webster, Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook, Taylor & Francis Ltd

4- G. Lacroux, Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements, Lavoisier 1994.

5- Tous les livres de machines électriques linéaires ou tournantes.

Document en ligne sur le web


6- Capteurs et instrumentation,http://www.icampus.ucl.ac.be/claroline/course/index.php?cid=ELEC2811

7- http://pagesperso-orange.fr/michel.hubin/

8- http://www.univ-bouira.dz/fr/index.php/cours/category/714-Dr%20Bensaid%20samir%20-%20G%C3%A9nie%20Electrique

9- http://sb-ub.ezyro.com

3
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Introduction

Lorsque l’on souhaite traduire une grandeur physique en une


autre grandeur, on fait appel à ce que l’on nomme
classiquement "capteur". Son rôle est de donner une image
interprétable d’un phénomène physique de manière à
pouvoir l’intégrer dans un processus plus vaste.

Ainsi, un capteur de température au sein d’un micro-


processeur s’intègre dans le processus de stabilisation en
température du composant de manière à assurer son bon
fonctionnement. De cette mesure va dépendre la vitesse de
rotation du ventilateur ou la commande en courant d’un
module à effet Peltier.

4
Définitions

Mesurande Capteur Grandeur de sortie


(m) (s)

Mesurande : température, force, vitesse, déplacement, … c’est tout simplement la grandeur qu’on
cherche à mesurer.

Capteur : C’est l’élément qui va permettre sous l’effet du mesurande d’en délivrer une image
exploitable (signal électrique par exemple). On parle aussi de transducteur, la grandeur physique d’entrée
(le mesurande) étant transformée en une autre grandeur physique de sortie ou en un signal électrique.

Grandeur de sortie : elle est généralement de type électrique. Elle peut être soit : une charge, une
tension, un courant ou une impédance (R, L, C).
La grandeur de sortie est donc un signal électrique qui pourrait être de type analogique ou numérique

Exemple : Thermocouple Thermomètre à résistance Platine (PT100)


mesurande : Température mesurande : Température
réponse : Variation de tension réponse : Variation de Resistance

5
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Définitions
Différents types de signaux que l’on peut rencontrer

6
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Chaine de mesure
Chaîne de mesure : On appelle chaîne de mesure l'ensemble des circuits ou appareils qui
amplifient, adaptent, convertissent, linéarisent, digitalisent le signal avant sa lecture sur le support de
sortie.

Corps d’épreuve : Par exemple, la mesure d'une force nécessite de l'appliquer à un solide
déformable auquel sera fixé un capteur de déformation. Ce solide et plus généralement tout corps
intermédiaire entre le capteur et le mesurande est appelé corps d'épreuve.

Conditionneur : Le signal de sortie du capteur peut être directement exploitable ou non. S’il n'est
pas directement exploitable, il faut alors recourir à un élément nommé conditionneur. Il faut savoir que
le capteur peut générer des signaux de plus ou moins grande amplitude. Ainsi, il faut donc que le
conditionneur adapte le signal de sortie du capteur à celui du système de contrôle, de commande ou
de mesure. Si le signal est par exemple faible, il devra l’amplifier.
7
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Exemple de corps d’épreuve

8
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Classification des capteurs
Première classification

Capteurs Actifs Capteurs Passifs


Génère de l’énergie Consomme de l’énergie

Conversion en énergie électrique de la - variations géométrique : Capteur à élément mobile


forme d'énergie propre à la grandeur et Capteur à élément déformable.
physique à prélever, thermique, - variation des propriétés des matériaux :
mécanique ou de rayonnement. Correspondance univoque entre la valeur de la
grandeur et celle de l ’impédance du capteur.

Effets physiques – capteurs actifs

9
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Classification des capteurs
Quelques effets physiques sur la base des capteurs actifs
Effet thermoélectrique: Mesure de la température

On constate que si la température T2 est différente de T1 alors il apparaît une tension U aux bornes
des deux fils soumis à la température T1.
Le phénomène inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un échauffement ou
un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs (modules à effet Peltier).

10
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Classification des capteurs
Effet Hall: Mesure de champ magnétique de courant intense,…

11
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Classification des capteurs
Effet piézoélectrique: Mesure de la force, pression, accélération,…
Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation qui donne naissance à une tension
électrique.

Application

12
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Classification des capteurs
Effet photoélectrique: Mesure des Lux
Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant). Lorsqu'un
photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus facilement un électron qui
participera à la conduction.

Application
Photorésistante:

13
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Classification des capteurs
Effets utilisés par les capteurs passifs

Capteurs potentiométriques de déplacement


Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un potentiomètre (schéma ci-
dessous).

On applique une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre.


La tension U en sortie aura l'expression suivante:

La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position x du curseur. 14


S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Classification des capteurs

Deuxième classification
Classement en fonction du type de grandeurs physiques à mesurer (mesurande)

Capteurs Capteurs Capteurs Capteurs Capteurs Capteurs


mécaniques thermiques électriques magnétiques radiatifs chimiques

déplacement, température, courant, champ lumière humidité,


force, masse, capacité tension, charge, magnétique, visible, gaz, sucre,
débit etc… - thermique, flux impédance, perméabilité, rayons X, hormone
thermique etc... diélectrique moment micro- etc…
etc… magnétique ondes,
etc… etc …

15
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA
Quelques circuits de conditionnement électronique

Le conditionnement de la mesure consiste à rendre exploitable la


mesure issue du capteur. L’association capteur-conditionneur
détermine le signal électrique et ses caractéristiques. On effectue
une adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
complète.
Dans une chaîne de mesure le circuit de conditionnement associé
au capteur se situe juste après le capteur.

Le conditionneur de signal a pour rôle de :


•Extraire l'information relative au mesurande.
•Linéariser le signal
•Amplifier le signal 16
Quelques circuits de conditionnement électronique
CONDITIONNEURS DE CAPTEURS ACTIFS
Les capteurs actifs fonctionnent en générateur en convertissant la forme d’énergie
propre au mesurande en énergie électrique
Il existe 3 types de capteurs actifs :
1. Capteur générateur de f.é.m. : Ne nécessite pas de conditionneur
2. Capteur générateur de courant : Nécessite une transformation du courant
en tension
3. Capteur générateur de charge : Nécessite une transformation de la charge
en tension
1. Capteur générateur de f.é.m.
On utilisera des dispositifs à forte impédance d’entrée de manière à
obtenir une tension en sortie du conditionneur aussi proche de la tension
en sortie du capteur. On pourra utiliser un montage suiveur (inverseur ou
non), ou un amplificateur différentiel plus classiquement appelé
amplificateur d’instrumentation.

17
Quelques circuits de conditionnement électronique
CONDITIONNEURS DE CAPTEURS ACTIFS
2. Capteur générateur de courant

Convertisseur courant-tension

3. Capteur générateur de charge Schéma équivalent du capteur

Le capteur en tant que générateur présente une impédance interne capacitive. C’est le cas d’un
cristal piézo-électrique. Il faut faire attention dans le cas où l’on vient brancher une impédance
équivalente résistive à ses bornes. Cette résistance peut engendrer une décharge trop rapide de
la capacité empêchant toute mesure.

18
Quelques circuits de conditionnement électronique
CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS
1. Montage potentiométrique
Si Rc=Rco+ ΔR et Vm=Vmo+ΔVm

Résistances
En supposant ΔR < (Rco + R1)

R1=Rco

Impédances
En supposant R1 > Zc

19
Quelques circuits de conditionnement électronique
CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS
2. Montage en pont
Calcul des potentiels
En B :
En A :

Si on veut une tension nulle en l’absence d’évolution du mesurande (cas


stable Rc=Rco), on trouve la condition d’équilibre d’un pont de Wheastone

20
Quelques circuits de conditionnement électronique
CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS
2. Montage en pont
Cas où R4=R1=R2=R3=R Rc=Rco+ΔR , avec Rco=R

Evolution de la tension de déséquilibre

en fonction du rapport

21
Quelques circuits de conditionnement électronique
CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS
2. Montage en pont

En faisant une étude autour du


voisinage de zéro ΔR /R <<1), on
peut linéariser la relation entre Vm et
ΔR.

22
Performances d’un capteur : définition métrologique
Etendue de la mesure
Elle définit la zone dans laquelle les caractéristiques du capteur sont
assurées par rapport à des spécifications données. On peut classer cette
zone en trois familles :
a. Zone nominale d’emploi :
Zone dans laquelle le mesurande peut évoluer sans modification des
caractéristiques du capteur.
b. Zone de non-détérioration :
Valeurs limites des grandeurs influençant le capteur (mesurande,
température environnante, etc…) sans que les caractéristiques du
capteur ne soient modifiées après
annulation de surcharges éventuelles.
c. Zone de non-destruction :
Elle définit les limites garantissant la non-destruction du capteur mais
dans laquelle il peut y avoir des modifications permanentes des
caractéristiques du capteur.
23
Performances d’un capteur : définition métrologique
Résolution
Elle correspond à la plus petite variation du mesurande que le capteur est
susceptible de déceler.
Caractéristique d’entrée-sortie d’un capteur
Elle donne la relation d’évolution de la grandeur de sortie en fonction de
la grandeur d’entrée. Elle est donnée classiquement par une courbe en
régime permanent. Elle ne donne pas d’informations sur les
caractéristiques transitoires du capteur.
Sensibilité
Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la
grandeur d’entrée en un point donné. C’est la pente de la tangente à la
courbe issue de la caractéristique du capteur.

La sensibilité d’un capteur peut être fonction du conditionneur auquel il


24
est associé.
Performances d’un capteur : définition métrologique
Finesse
C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la
grandeur à mesurer. On la définit non seulement vis à vis du capteur mais
aussi vis à vis de l’environnement d’utilisation du capteur.
Finesse et sensibilité sont en général antagonistes. Il peut y avoir un
compromis à faire.
Pour un capteur d’induction B, un capteur à forte perméabilité sera très
sensible, par contre sa présence aura tendance à perturber les lignes de
champ et la mesure de l’induction ne sera pas celle sans capteur, d’où
une mauvaise finesse.
Linéarité
Zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la valeur
du mesurande.
Cette zone peut être définie à partir de la définition d’une droite obtenue
comme approchant au mieux la caractéristique réelle du capteur, par
exemple par la méthode des moindres carrés.
On définit à partir de cette droite l’écart de linéarité qui exprime en %
l’écart maximal entre la courbe réelle et la droite approchant la courbe.25
Performances d’un capteur : définition métrologique
Caractéristiques statistiques d’un capteur
a. Fidélité
Elle définie la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs.
L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesures
correspondant à un mesurande constant.
b. Justesse
C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et
ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne
obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur réelle.
c. Précision
Elle définie l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur
obtenue en sortie du capteur. Ainsi un capteur précis aura à la fois une bonne
fidélité et une bonne justesse

La rapidité
C’est la qualité d’un capteur à suivre les variations du mesurande. On peut la
quantifier par :
- La bande passante du capteur. (à –3 dB par exemple),
- La fréquence de résonance du capteur,
- Le temps de réponse (à x%) à un échelon du mesurande, 26
Fin du chapitre I

27

Vous aimerez peut-être aussi