1 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Programme Chapitre 1. Généralités Les éléments constitutifs d’une chaine de mesure, les capteurs (passifs, actifs), les circuits de conditionnement (diviseur, ponts, amplis et ampli d’instrumentation).
Chapitre 5. Les capteurs de déformation, force et pression
Chapitre 6. Les capteurs de vitesse de rotation
Tachymètre analogique, numérique.
Chapitre 7. Les capteurs de débit, niveau, humidité
Chapitre 8. Chaine d’acquisition de données 2
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Références bibliographiques Livres 1- Georges Asch et Collaborateurs, Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod 1998.
2- Ian R. Sintclair, Sensors and transducers, NEWNES 2001.
3- J. G. Webster, Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook, Taylor & Francis Ltd
4- G. Lacroux, Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements, Lavoisier 1994.
5- Tous les livres de machines électriques linéaires ou tournantes.
Document en ligne sur le web
6- Capteurs et instrumentation,http://www.icampus.ucl.ac.be/claroline/course/index.php?cid=ELEC2811
3 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Introduction
Lorsque l’on souhaite traduire une grandeur physique en une
autre grandeur, on fait appel à ce que l’on nomme classiquement "capteur". Son rôle est de donner une image interprétable d’un phénomène physique de manière à pouvoir l’intégrer dans un processus plus vaste.
Ainsi, un capteur de température au sein d’un micro-
processeur s’intègre dans le processus de stabilisation en température du composant de manière à assurer son bon fonctionnement. De cette mesure va dépendre la vitesse de rotation du ventilateur ou la commande en courant d’un module à effet Peltier.
4 Définitions
Mesurande Capteur Grandeur de sortie
(m) (s)
Mesurande : température, force, vitesse, déplacement, … c’est tout simplement la grandeur qu’on cherche à mesurer.
Capteur : C’est l’élément qui va permettre sous l’effet du mesurande d’en délivrer une image exploitable (signal électrique par exemple). On parle aussi de transducteur, la grandeur physique d’entrée (le mesurande) étant transformée en une autre grandeur physique de sortie ou en un signal électrique.
Grandeur de sortie : elle est généralement de type électrique. Elle peut être soit : une charge, une tension, un courant ou une impédance (R, L, C). La grandeur de sortie est donc un signal électrique qui pourrait être de type analogique ou numérique
Exemple : Thermocouple Thermomètre à résistance Platine (PT100)
mesurande : Température mesurande : Température réponse : Variation de tension réponse : Variation de Resistance
5 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Définitions Différents types de signaux que l’on peut rencontrer
6 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Chaine de mesure Chaîne de mesure : On appelle chaîne de mesure l'ensemble des circuits ou appareils qui amplifient, adaptent, convertissent, linéarisent, digitalisent le signal avant sa lecture sur le support de sortie.
Corps d’épreuve : Par exemple, la mesure d'une force nécessite de l'appliquer à un solide déformable auquel sera fixé un capteur de déformation. Ce solide et plus généralement tout corps intermédiaire entre le capteur et le mesurande est appelé corps d'épreuve.
Conditionneur : Le signal de sortie du capteur peut être directement exploitable ou non. S’il n'est pas directement exploitable, il faut alors recourir à un élément nommé conditionneur. Il faut savoir que le capteur peut générer des signaux de plus ou moins grande amplitude. Ainsi, il faut donc que le conditionneur adapte le signal de sortie du capteur à celui du système de contrôle, de commande ou de mesure. Si le signal est par exemple faible, il devra l’amplifier. 7 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Exemple de corps d’épreuve
8 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Classification des capteurs Première classification
Capteurs Actifs Capteurs Passifs
Génère de l’énergie Consomme de l’énergie
Conversion en énergie électrique de la - variations géométrique : Capteur à élément mobile
forme d'énergie propre à la grandeur et Capteur à élément déformable. physique à prélever, thermique, - variation des propriétés des matériaux : mécanique ou de rayonnement. Correspondance univoque entre la valeur de la grandeur et celle de l ’impédance du capteur.
Effets physiques – capteurs actifs
9 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Classification des capteurs Quelques effets physiques sur la base des capteurs actifs Effet thermoélectrique: Mesure de la température
On constate que si la température T2 est différente de T1 alors il apparaît une tension U aux bornes des deux fils soumis à la température T1. Le phénomène inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un échauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs (modules à effet Peltier).
10 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Classification des capteurs Effet Hall: Mesure de champ magnétique de courant intense,…
11 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Classification des capteurs Effet piézoélectrique: Mesure de la force, pression, accélération,… Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation qui donne naissance à une tension électrique.
Application
12 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Classification des capteurs Effet photoélectrique: Mesure des Lux Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant). Lorsqu'un photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus facilement un électron qui participera à la conduction.
Application Photorésistante:
13 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Classification des capteurs Effets utilisés par les capteurs passifs
Capteurs potentiométriques de déplacement
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un potentiomètre (schéma ci- dessous).
On applique une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre.
La tension U en sortie aura l'expression suivante:
La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position x du curseur. 14
S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Classification des capteurs
Deuxième classification Classement en fonction du type de grandeurs physiques à mesurer (mesurande)
15 S. BENSAID COURS CAPTEURS Et METROLOGIE UNIV de BOUIRA Quelques circuits de conditionnement électronique
Le conditionnement de la mesure consiste à rendre exploitable la
mesure issue du capteur. L’association capteur-conditionneur détermine le signal électrique et ses caractéristiques. On effectue une adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure complète. Dans une chaîne de mesure le circuit de conditionnement associé au capteur se situe juste après le capteur.
Le conditionneur de signal a pour rôle de :
•Extraire l'information relative au mesurande. •Linéariser le signal •Amplifier le signal 16 Quelques circuits de conditionnement électronique CONDITIONNEURS DE CAPTEURS ACTIFS Les capteurs actifs fonctionnent en générateur en convertissant la forme d’énergie propre au mesurande en énergie électrique Il existe 3 types de capteurs actifs : 1. Capteur générateur de f.é.m. : Ne nécessite pas de conditionneur 2. Capteur générateur de courant : Nécessite une transformation du courant en tension 3. Capteur générateur de charge : Nécessite une transformation de la charge en tension 1. Capteur générateur de f.é.m. On utilisera des dispositifs à forte impédance d’entrée de manière à obtenir une tension en sortie du conditionneur aussi proche de la tension en sortie du capteur. On pourra utiliser un montage suiveur (inverseur ou non), ou un amplificateur différentiel plus classiquement appelé amplificateur d’instrumentation.
17 Quelques circuits de conditionnement électronique CONDITIONNEURS DE CAPTEURS ACTIFS 2. Capteur générateur de courant
Convertisseur courant-tension
3. Capteur générateur de charge Schéma équivalent du capteur
Le capteur en tant que générateur présente une impédance interne capacitive. C’est le cas d’un cristal piézo-électrique. Il faut faire attention dans le cas où l’on vient brancher une impédance équivalente résistive à ses bornes. Cette résistance peut engendrer une décharge trop rapide de la capacité empêchant toute mesure.
18 Quelques circuits de conditionnement électronique CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS 1. Montage potentiométrique Si Rc=Rco+ ΔR et Vm=Vmo+ΔVm
Résistances En supposant ΔR < (Rco + R1)
R1=Rco
Impédances En supposant R1 > Zc
19 Quelques circuits de conditionnement électronique CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS 2. Montage en pont Calcul des potentiels En B : En A :
Si on veut une tension nulle en l’absence d’évolution du mesurande (cas
stable Rc=Rco), on trouve la condition d’équilibre d’un pont de Wheastone
20 Quelques circuits de conditionnement électronique CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS 2. Montage en pont Cas où R4=R1=R2=R3=R Rc=Rco+ΔR , avec Rco=R
Evolution de la tension de déséquilibre
en fonction du rapport
21 Quelques circuits de conditionnement électronique CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS 2. Montage en pont
En faisant une étude autour du
voisinage de zéro ΔR /R <<1), on peut linéariser la relation entre Vm et ΔR.
22 Performances d’un capteur : définition métrologique Etendue de la mesure Elle définit la zone dans laquelle les caractéristiques du capteur sont assurées par rapport à des spécifications données. On peut classer cette zone en trois familles : a. Zone nominale d’emploi : Zone dans laquelle le mesurande peut évoluer sans modification des caractéristiques du capteur. b. Zone de non-détérioration : Valeurs limites des grandeurs influençant le capteur (mesurande, température environnante, etc…) sans que les caractéristiques du capteur ne soient modifiées après annulation de surcharges éventuelles. c. Zone de non-destruction : Elle définit les limites garantissant la non-destruction du capteur mais dans laquelle il peut y avoir des modifications permanentes des caractéristiques du capteur. 23 Performances d’un capteur : définition métrologique Résolution Elle correspond à la plus petite variation du mesurande que le capteur est susceptible de déceler. Caractéristique d’entrée-sortie d’un capteur Elle donne la relation d’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée. Elle est donnée classiquement par une courbe en régime permanent. Elle ne donne pas d’informations sur les caractéristiques transitoires du capteur. Sensibilité Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée en un point donné. C’est la pente de la tangente à la courbe issue de la caractéristique du capteur.
La sensibilité d’un capteur peut être fonction du conditionneur auquel il
24 est associé. Performances d’un capteur : définition métrologique Finesse C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à mesurer. On la définit non seulement vis à vis du capteur mais aussi vis à vis de l’environnement d’utilisation du capteur. Finesse et sensibilité sont en général antagonistes. Il peut y avoir un compromis à faire. Pour un capteur d’induction B, un capteur à forte perméabilité sera très sensible, par contre sa présence aura tendance à perturber les lignes de champ et la mesure de l’induction ne sera pas celle sans capteur, d’où une mauvaise finesse. Linéarité Zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la valeur du mesurande. Cette zone peut être définie à partir de la définition d’une droite obtenue comme approchant au mieux la caractéristique réelle du capteur, par exemple par la méthode des moindres carrés. On définit à partir de cette droite l’écart de linéarité qui exprime en % l’écart maximal entre la courbe réelle et la droite approchant la courbe.25 Performances d’un capteur : définition métrologique Caractéristiques statistiques d’un capteur a. Fidélité Elle définie la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs. L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant à un mesurande constant. b. Justesse C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur réelle. c. Précision Elle définie l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. Ainsi un capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse
La rapidité C’est la qualité d’un capteur à suivre les variations du mesurande. On peut la quantifier par : - La bande passante du capteur. (à –3 dB par exemple), - La fréquence de résonance du capteur, - Le temps de réponse (à x%) à un échelon du mesurande, 26 Fin du chapitre I
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