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‫ﺍﻟﻤﺪﺭﺳـــﺔ ﺍﻟﻮﻃﻨﻴــــّﺔ ﻟﻠﻤﻬﻨﺪﺳﻴــــﻦ ﺑﺴﻮﺳـــﺔ‬

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse Descriptif du cycle de production normale

Travaux Dirigés N°4


Automatisme industriel

Nous considérons une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur


desservant quatre bacs, un poste de chargement /déchargement. Des informations S1 à S5
permettent le positionnement au-dessus des différents postes (voir figure ci-dessous).

Les modes de marche à considérer sont les suivants :


 Marche Automatique, atteint par sélection du mode « Auto »(commutateur deux
positions Auto/Manu). L’arrêt normal de la machine en fin de cycle se fait par appui sur le
bouton « Arrêt ».
Il est nécessaire de préchauffer les bains (décapage et étamage) avant de lancer la
production normale. Le chauffage des bains est réalisé par les réchauffeurs (EE et ED).
L’information ″température atteinte, S15 et S16 respectivement dans les bains
d’étamage et de décapage″ est fournie par des régulateurs de température et les sondes
PT100.
 Marche manuelle, atteint par sélection du mode « Manu », il est alors possible de
commander les différents mouvements dans le désordre.
↑ (Montée panier) : bouton-poussoir (S22).
↓ (Descente panier) : bouton-poussoir (S23).
← (Translation gauche) : bouton-poussoir (S24).
→ (Translation droite) : bouton-poussoir (S25).

Le cahier des charges est défini ci-après :  Une initialisation automatique de la partie operative s’effectue par impulsion sur le
bouton poussoir «Init». Un voyant de signalisation ″Machine prête″ (Voyant H3) sera
actionner si les conditions initiales sont réunies(C.I. = S1. S7 = ‘’1’’).
L’opérateur, après avoir installé une pièce à traiter dans le panier au point de
chargement/déchargement, en position basse (capteur S7), donne l’information de départ  Un arrêt d’urgence en vue d’assurer la sécurité des biens et des personnes. La
cycle (bouton poussoir dcy). Le chariot automoteur élève le panier en position haute (capteur commande d’un arrêt d’urgence peut provenir:
S6), effectue une translation et se positionne au dessus de la cuve de décapage(capteur S2). Le
chariot descend alors le panier dans le bac et le laisse pendant le temps déterminé (40s pour  D’une intervention humaine, des boutons ‘’coup de poing’’ arrêt d’urgence et
tous les bacs). déverrouillage par clé (AU1 et AU2) sont à prévoir pour la machine étudiée.
AU1 est placé sur le pupitre de commande, AU2 sera installé à proximité de la
A l’expiration du temps, le chariot remonte le panier pour aller ensuite au bac suivant. Il machine.
recommencera les mêmes opérations jusqu’au poste de chargement/déchargement où  De la détection d’une sur-course (Interrupteurs de position S20 et S21).
l’opérateur déchargera les pièces traitées.  Une signalisation [lumineuse (H4) et sonore (H5)] sera également à prévoir
suite à l’arrêt d’urgence.
Les actions à considérer sont : MONTÉE PANIER(MO), DESCENTE PANIER(DE),
TRANSLATION DROITE(TD), TRANSLATION GAUCHE(TG).
1. Réalisez le GEMMA complet de cet automatisme ?
2. Donnez les différents GRAFCET de cet automatisme ?

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