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‫ﺍﻟﻤﺪﺭﺳـــﺔ ﺍﻟﻮﻃﻨﻴــــّﺔ ﻟﻠﻤﻬﻨﺪﺳﻴــــﻦ ﺑﺴﻮﺳـــﺔ‬

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse Les modes de marche à considérer sont les suivants :

 Marche Automatique, atteint par sélection du mode « Auto » (commutateur deux positions
Travaux Dirigés N°3
Auto/Manu). Sur un ordre de l’opérateur (Dcy), le système peut :
Automatisme industriel
 Soit effectuer un seul cycle : Marche CC
 Soit effectuer des cycles en continu tant que l’opérateur ne donne pas l’ordre
Nous considérons une installation destinée pour transférer un produit granuleux d’un point A
d’arrêt(Fcy) : Marche Continu
à un point B à l’aide d’un chariot (voir figure ci-dessous). Le volume transféré et déversé sur
Ces modes sont accessibles par un commutateur deux positions CC/Cont.
le convoyeur est le volume total du produit contenu dans la trémie. Le remplissage de la
trémie se fait pendant le déplacement du chariot à l’aide d’une Vanne. Dans les deux cas, si l’ordre d’arrêt intervient au cours du cycle, l’arrêt ne sera effectif qu’en
fin de cycle.

VANNE
 Marche manuelle, atteint par sélection du mode « Manu», il est alors possible de
commander chaque actionneur à partir du pupitre de commande.

 Commande Manu « ouverture trémie » : bouton-poussoir (BP1).


 Commande Manu « avance chariot » : bouton-poussoir (BP2).
 Commande Manu « arrière chariot » : bouton-poussoir (BP3).
vr ve  Commande Manu « monté benne » : bouton-poussoir (BP4).
bh  Commande Manu « descente benne » : bouton-poussoir (BP5).
bb
 Commande Manu « ouverture vanne » : bouton-poussoir (BP6).

 Une initialisation automatique de la partie operative s’effectue par impulsion sur le


bouton poussoir «Init». L’impulsion sur «Init» provoquera le retour automatique du
Descriptif de la partie opérative : chariot en position initiale après avoir vidé la benne sur le tapis B. Un voyant de
signalisation ″Machine prête″ (Voyant H1) sera actionner si les conditions initiales sont
Trémie : Vérin pneumatique simple effet avec tige de piston en extension en position de
réunies (trémie fermée, chariot en position de chargement sous la trémie «capteur car
repos (commande « ouvrir trémie » OT)
actionné» et benne en position basse).
Chariot : Contacteur « marche avant » KVAC
Contacteur « marche arrière » KARC  Un arrêt d’urgence en vue d’assurer la sécurité des biens et des personnes. La commande

Vanne : commande « ouvrir vanne » OV d’un arrêt d’urgence provient d’une intervention humaine : un bouton « coup de poing »
arrêt d’urgence et déverrouillage par clé (ARU1) est à prévoir sur le pupitre de
Benne : Vérin pneumatique double effet
commande. Une signalisation [lumineuse (H2) et sonore (H3)] sera également à prévoir
 Montée benne : MOB
suite à l’arrêt d’urgence.
 Descente benne : DEB
1. Réalisez le GEMMA complet de cet automatisme ?
2. Donnez les différents GRAFCET de cet automatisme ?

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