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Red de Laboratorios Remotos

Campus Laguna

Práctica No 2
Direccionamiento simbólico
Objetivo

El estudiante aprenderá el proceso para el direccionamiento simbólico y como dar

de alta los símbolos en una tabla de manejo de símbolos para su activación. Este
direccionamiento hace posible trabajar con símbolos en lugar del uso de
direcciones. Los símbolos para entradas, salidas, temporizadores, contadores,
memorias bit y bloques son colocados en una tabla de símbolos.

Requerimientos:
PC con los requerimientos de hardware.
Licencia de STEP 7.
MPI-Interface para la PC (e.g. PC-Adapter) o Tarjeta Profibus.
PLC SIMATIC S7-300.

Marco Teórico de la Práctica

No aplica.

Bibliografía

1.- Documento del modelo: HighLevel_StorageWarehouse_Model.doc

Actividad previa

El desarrollo de esta práctica implica que el estudiante conoce el ambiente de

programación de SIMATIC. Así mismo, la práctica se desarrolla después de
configurar el equipo y comprobar la comunicación entre la PC y el PLC. En la
programación de una secuencia de automatización de un proceso, es importante
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monitorear la operación de los diferentes sensores y actuadores de un equipo y

observar los posibles movimientos de los componentes por separado. Esto se
logra mediante la creación de una tabla de variables. Para esto, es necesario
conocer la tabla de conexiones “Pin-outs” de la planta (modelo). El estudiante
aprenderá el proceso para dar de alta los símbolos y el direccionamiento
simbólico para su activación.

Procedimiento

1.- Activar el SIMATIC Manager y proceder a abrir el proyecto que se genero para
configurar el PLC S7-300. La figura 1 muestra la ventana de programación del
SIMATIC con un ejemplo de proyecto abierto.

Figura 1. Ejecución del SIMATIC S7 con la activación de un proyecto.

2.- Proceder a generar una tabla de símbolos. Si la tabla de símbolos se borró o no

aparece al seleccionar ¨S7 Program¨ en la estructura jerárquica del proyecto,
proceder a seleccionar ¨S7 Program¨, oprimir el botón derecho del ratón y localizar
¨Insert New Object¨. Elegir “Symbol Table”, tal como se muestra en la figura 2,
para insertar la tabla de símbolos. Si la tabla de símbolos existe, seleccionar y dar
doble clic para abrir la tabla.
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3.- Proceder a cargar los símbolos en la tabla. La figura 3 muestra el editor de la

tabla de símbolos, donde las columnas definen lo siguiente:
Estado. Si se encuentra el PLC en línea, el estado actual de la memoria
direccionada aparecerá en esta columna.
Símbolo. Es esta columna se le asigna el nombre deseado a la dirección de
memoria.
Dirección. En esta columna se indicará la posición y zona de memoria donde
está ubicado el símbolo.
Tipo de dato. Indica la naturaleza de los datos (bit, byte, Word, etc.).

Figura 2.- Proceso para insertar una tabla de símbolos en un proyecto.

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Figura 3. Editor de la tabla de símbolos.

Se procede a teclear los símbolos y su dirección de acuerdo a la tabla de conexiones
¨Pin-outs¨. Una vez cargados los símbolos que definen los diferentes sensores y
actuadores a ser utilizados en la programación del modelo, se procede a guardar y
salir de la aplicación. La figura 4 muestra un ejemplo de la tabla con los símbolos
capturados.

Figura 4. Ejemplo de símbolos y direcciones capturadas en la tabla de símbolos.

4.- Proceder a generar una tabla de Variables. Seleccionar ¨Blocks¨ en la estructura

jerárquica del proyecto, oprimir el botón derecho del ratón y localizar ¨Insert New
Object¨. Elegir “Variables Table”, tal como se muestra en la figura 5, para insertar
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la tabla de variables. Si la tabla de variables existe, seleccionar y dar doble clic para
abrir la tabla.
Proceder a cargar los símbolos en la tabla de variables. La figura 6 muestra el
editor de la tabla de variables, con las siguientes columnas: dirección (address),
Símbolo (symbol), formato de visualización (display format), valor del estado
(status value), valor forzado (modify value). Para llenar esta tabla, solo es necesario
teclear el símbolo y la dirección y formato son insertados automáticamente.
Después de cargar todos los símbolos salvar la tabla.

Figura 5. Proceso para activar una Tabla de Variables.

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Figura 6. Editor de la tabla de variables con varios símbolos cargados y listos para
su monitoreo.

5.- Proceder a monitorear los diferentes sensores y actuadores con la Tabla de

Variables generada.
Primero, oprimir el botón para el enlace con el CPU del PLC S7-300,
Segundo, oprimir el botón para observar las variables.
Después de estos pasos, en la columna de valor de estado, se define la condición
¨true¨ o ¨false¨ para los sensores, ver figura 7.
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Figura 7.- Monitoreo de los sensores definidos en la tabla de variables.

Los valores de las salidas del PLC se pueden forzar al oprimir [ctrl]+1 para cambiar
a ¨True¨ o [ctrl] +0 para cambiar a ¨False¨. Con esto se puede observar como los
motores operan en el modelo. Figura 8 define las salidas a los motores del modelo.
Para observar los efectos del cambio de estado de las variables, es necesario que la
condición del PLC 300 sea “RUN”.

6.- Después del monitoreo de las variables, es necesario desactivar el enlace de la

tabla de variables con el PLC. Seleccionar la opción ¨PLC¨ y después desactivar el
enlace. Proceder a salvar la Tabla de Variables y finalmente salirse del programa.
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Figura 8. Monitoreo y modificación de las salidas.

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Reporte

Entregar reporte por escrito con la siguiente información:

1.- Nombre de los integrantes del equipo.
2.- Nombre de la práctica y objetivo.
3.- Desarrollo de la práctica:
3.1 Hora y fecha de realización de la práctica
3.2 Anexar imagen de la tabla de símbolos creada.
3.3 Anexar imagen de pantalla mostrando la interface del Laboratorio y la
comunicación de la tabla de símbolos con el PLC Remoto (ver figura
ejemplo)

4.- Conclusiones de la práctica.