Université Ferhat Abbas - Sétif 1 Niveau : 2ème année LMD-ST

Faculté de Technologie Année : 2020/2021

Département : EBT Matière : Physique3 (Vibrations et Ondes)

Corrigé de la série 1 : Rappels et Généralités

Exercice 1 :
1. Calcul des énergies cinétiques et potentielles pour chacun des systèmes :
1.1. La tige homogène (M, L) se translate (toute droite) verticalement suivant l’axe 𝑂𝑦 (Fig.1) :
𝒚 𝑽⃗𝑮
Energie cinétique : E.C. :
𝑮 (𝑴, 𝑳)
𝑇 = 𝑇 = 𝑀𝑉

où 𝑉⃗ est la vitesse de translation de la tige (𝑀, 𝐿) donnée par : 𝒉

𝑑𝑟⃗ 𝑥 = 𝑥 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 0 𝒕=𝟎

𝑉⃗ = ; 𝑟⃗ = ⟹ 𝑉⃗ = 𝑼(𝟎) = 𝟎
𝑑𝑡 𝑦 = 𝑦(𝑡) 𝑦̇ 𝑶 𝒙
𝟏 Fig.1
Donc : 𝑻 = 𝑻𝑴 = 𝟐 𝑴𝒚̇ 𝟐

Energie potentielle : E.P. :

𝑈 = 𝑈 = 𝑀𝑔ℎ où ℎ est l’altitude du centre de gravité par rapport au plan horizontal pris comme
référence (𝑼(𝟎) = 𝟎). Dans ce cas, le meilleur choix comme référence est l’axe (𝑂𝑥).
Donc : ℎ = 𝑦 ⟹ 𝑼 = 𝑼𝑴 = 𝑴. 𝒈. 𝒚

2) Une tige homogène (𝑀, 𝐿) portant à son extrémité libre une masse ponctuelle 𝑚, en rotation 𝜃 dans le
plan vertical (𝑥𝑂𝑦) autour d’un axe perpendiculaire (𝛥) s’articulant en 𝑂.

1 er cas : L’articulation 𝑂 coïncide avec le centre de gravité de la tige ; 𝑶 ≡ 𝑮. (Fig.2-a)

E.C. : Le système en rotation est composé de la tige et de la masse ponctuelle.

𝑇 =𝑇 +𝑇 = 𝐽 / 𝜃̇ + 𝐽 / 𝜃̇ 𝒎
(𝑴, 𝑳)
On a : 𝐽 / = 𝑀𝐿 et 𝐽 / = 𝑚|𝑂𝑚| = 𝑚 =𝑚 𝒉 𝑼(𝟎) = 𝟎
𝑮 𝜽
Donc : 𝑇 = 𝑇 + 𝑇 = 𝑀𝐿 𝜃̇ + 𝑚 𝜃̇ 𝑶 𝒙
𝟏 𝑴 𝒎
𝑻=𝟐 + 𝑳𝟐 𝜽̇𝟐 Fig. 2-a
𝟏𝟐 𝟒

E.P. : L’énergie potentielle de pesanteur : On choisit l’axe (𝑂𝑥) comme référence (𝑼(𝟎) = 𝟎) .
𝑈 =𝑈 +𝑈
𝑳
On a : 𝑈 = 0 car 𝑮 ∈ (𝑶𝒙) et ℎ = sin 𝜃, d’où 𝑼 = 𝑼𝒎 = 𝒎𝒈 𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜽

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Université Ferhat Abbas - Sétif 1 Niveau : 2ème année LMD-ST
Faculté de Technologie Année : 2020/2021
Département : EBT Matièr p: Physiqu p ( ibrations Ond

 2 ème cas : L’ rticulation 𝑂 se trouve à une distance 𝑶𝑮 = 𝑳/𝟒 du centre de gravité. (Fig.2-b)

𝒚
E.C. : 𝑇 =𝑇 +𝑇 = 𝐽 / 𝜃̇ + 𝐽 / 𝜃̇
On applique le théor me de Huygens -Steie pour trouver 𝐽 / :
On a 𝑂𝐺 = ⟹ 𝐽 + 𝑀. 𝑂𝐺 = 𝑀 +𝑀 = 𝑀
/
(𝑴, 𝑳) 𝒎
et 𝐽 / = 𝑚|𝑂𝑚| = 𝑚 =𝑚 𝑮
𝑯 𝜽

1 7 1 9 𝑶
𝑇 =𝑇 +𝑇 = 𝑀 𝜃̇ + 𝑚 𝜃̇
2 48 2 16 Fig. 2

𝟏 𝟕𝑴 𝟗𝒎
𝑻 𝟐 𝟒𝟖
+ 𝟏𝟔
𝑳𝟐 𝜽̇𝟐
E.P. : L’énergie potentielle du système est de pesanteur. On choisit (𝑼(𝟎) = 𝟎) sur l’ xe 𝑂𝑥.

𝑈 =𝑈 +𝑈
𝐻 = sin 𝜃
On a : 𝑈 = 𝑀𝑔𝐻 et 𝑈 = 𝑚𝑔ℎ où
ℎ= sin 𝜃
𝑳
D’où: 𝑼 = (𝑴 𝟒
𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝟑𝒎)𝒈

Exercie 2 :

1) Calcul des éne gies cinétque et potentielle du système :

E.C. :
1 1 𝟏
𝑇 = 𝐽/ 𝜃̇ = 𝑚 . 𝑂𝑚 𝜃̇ = 𝒎𝒍𝟐 𝜽̇𝟐
2 2 𝟐
E.P. : On choisit l’axe (𝑂𝑥) comme réfé enc de l’E.P. ( Fig. 3)

𝑈 = 𝑈 = −𝑚𝑔ℎ = −𝒎𝒈𝒍 𝐜𝐨𝐬 𝜽

2) Les positions d’équilib
𝝏𝑼
Les positions d’équilib 𝝏𝜽
= 𝟎.
𝜕𝑈
=0 𝑔𝑙 sin 𝜃 = 0
𝜕𝜃
Les positions d’équilib 𝜽 = 𝟎 et 𝜽 = 𝝅

 = 𝑚𝑔𝑙 co 𝜃 | = +𝑚𝑔𝑙 > 0 : ⟹ = 𝟎 est une position d’équilib stable.

 = 𝑚𝑔𝑙 co 𝜃 | = −𝑚𝑔𝑙 < : ⟹ = 𝒌𝝅 est une position d’équilib instable (critique).