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Université Mohamed Cherif Messaadia Souk-Ahras

Pr. Toufouti Riad


Faculté des sciences et de technologie
Département de Génie Electrique
Master2_Electrotechnique
TDN°1

Problème : Alimentation d’un moteur asynchrone par un variateur de vitesse ---10pts---


Chaque machine asynchrone entraînant une broche possède 3 paires de pôles. On
rappelle, ci-dessous (figure 3), le schéma équivalent d'une phase de cette machine en
régime permanent sinusoïdal, où V est le nombre complexe associé à la tension
simple du réseau. R est la résistance d'un enroulement rotorique ramenée au stator,
elle vaut R=0,54 Ω.
V
La machine asynchrone est pilotée par un variateur à commande en = 4, 6 V ⋅ Hz -1
f
constant, où f est la fréquence des courants statoriques (de pulsation ω) et V la valeur efficace de la tension
simple du réseau. Dans l'ensemble du problème, on néglige les pertes mécaniques de la machine.
A.2.1 Dans les conditions de fonctionnement de la machine, on considère que Lω est très inférieur à R/g.
Exprimer Ir la valeur efficace du courant Ir en fonction de V, R et du glissement g.
A.2.2 En déduire l'expression de la puissance électromagnétique Pem de la machine en fonction de V, R et g.
A.2.3 Rappeler la définition du glissement g en fonction de la vitesse de synchronisme Ns et de la vitesse de
rotation Nm de la machine.
A.2.4 Montrer que le moment du couple électromagnétique s'exprime :
2
3⋅ p 2  V 
Cem = K ⋅ ( N S − N m ) avec K = ⋅  où Ns et Nm sont exprimées en tr.min-1.
120 ⋅ π ⋅ R  f 
A.2.5 Vérifier que K=2,81 N.m.tr1.min.
A.2.6 Calculer NS pour une fréquence des courants statoriques f = 46Hz.
A.2.7 Pour f = 46Hz, tracer Cem en fonction de Nm.
A.2.8 Tracé du moment du couple résistant Cr appliqué au moteur asynchrone pour une vitesse d'avance Va=40
mm.min-1. Déterminer les coordonnées [Cem0;Nm0] du point de fonctionnement du système en l'état initial.

Pr.Toufouti Riad 2020/2021


Université Mohamed Cherif Messaadia Souk-Ahras Pr. Toufouti Riad
Faculté des sciences et de technologie Commande Des machines
Département de Génie Electrique Electriques
TDN°2 Master2_Electrotechnique

Problème : Alimentation d’un moteur asynchrone par un variateur de vitesse ---10pts---


Les caractéristiques nominales de la machine asynchrone (MAS) triphasée à cage en fonctionnement moteur sont :
2 paires de pôles; puissance utile nominale 37kW ; alimentation 230V/400V-50Hz ; couplage étoile des
enroulements statoriques; les pertes joule statoriques, les pertes fer rotoriques ainsi que les pertes mécaniques
sont négligées. La MAS est alimenté par un onduleur triphasé,
On donne sur la figure en-dessous le modèle équivalent pour une phase de la machine asynchrone :

Caractéristiques des éléments du modèle équivalent :


Ω; Xm=25 Ω ; X=0,70Ω
Rf=300Ω Ω ; R=212 mΩ

1. Etude en montée à vitesse constante :


La MAS fonctionne en moteur. Sa vitesse de rotation est constante et vaut n=1366 tr.min-1. Elle délivre une
puissance utile constante Pu = 19,7 kW. L'onduleur fournit une tension v(t) considérée comme sinusoïdale, de
valeur efficace V = 215 V et de fréquence f = 47 Hz.
1.1. Calculer la vitesse de synchronisme ns, en tr.min-1 et en déduire le glissement g.
1.2. Calculer la puissance transmise au rotor Ptr et montrer que les pertes fer statoriques pfs=462W.
1.3. Calculer la puissance absorbée Pabs et le rendement η de la machine asynchrone.
2. Expression du couple électromagnétique
2.1. A partir de la figure précédente, exprimer l'intensité efficace I' en fonction de V, R, L, ω et g.
2.2. Exprimer la puissance Ptr transmise au rotor en fonction de V, R, L, ω.et g.
2.3. Montrer que l'on peut exprimer le moment du couple électromagnétique Tem par :
2
3 pR V
T em =
gω  R 
2

( Lω ) + 
2

 g 
2.4. Montrer que, lorsque g est faible, on peut alors écrire :
2
3 p2 V 
Tem ≈   ( ns − n )
60 ⋅ 2π ⋅ R  f 
2.5. En déduire que lorsque g est faible et que le rapport V/f=constant, on peut écrire : Tem ≈ A ( ns − n ) .
Déterminer l'expression littérale de A. Montrer que A = 3,14 N.m.min.tr-1.
2.6. A partir de la question précédente, calculer le moment du couple électromagnétique Tem dans les conditions
de montée à vitesse constante.
3. Fonctionnement à (V/f) = constante
Les caractéristiques du fonctionnement de la MAS en montée à vitesse constante sont connues :
-1
 n=1366tr.min ; Pu = 19,7 kW; Tem = 138 N.m;
-1
 ns=1410tr.min ; fréquence de du variateur : f=47Hz; tension simple de sortie du variateur : V=215 V.

Pr.Toufouti Riad 2020/2021


On s'intéresse au fonctionnement de la MAS alimentée par l'onduleur qui fonctionne à (V/f) = constante.
3.1. Caractéristique Tem(n) en montée :
On rappelle que, dans les conditions définies dans la partie 3, on peut écrire : Tem ≈ 3,14 ( ns − n ) .
3.1.1. Tracer la caractéristique Tem = f(n) pour un fonctionnement en montée.
3.1.2. Indiquer sur le point de fonctionnement F, à vitesse constante définie ci-dessus.
3.2. Caractéristique Tem(n) en descente : La phase descente s'effectue à la même vitesse que la montée, mais en
sens inverse : v'=- 4,2 m.min-1. Dans ces conditions, la MAS tourne à la vitesse n'=-1366tr.min-1. La valeur du
moment du couple électromagnétique T’em de la MAS vaut T’em =100N.m.
3.2.1. Montrer que la machine asynchrone fonctionne en génératrice.
L'onduleur fonctionnant à (V/f) =Cst, la relation suivante reste vérifiée en descente : Tem′ ≈ 3,14 ( ns′ − n′ ) .
3.2.2. Indiquer le point de fonctionnement F2 correspondant à la phase de descente à vitesse constante.
3.2.3. Tracer la caractéristique T’em =f(n’) pour un fonctionnement en descente.
3.2.4. Déterminer la vitesse de synchronisme n’S et déduire la fréquence de sortie f' du variateur.
3.2.5. Montrer que le glissement g', correspondant à la phase descente à vitesse constante g'=- 2,4%.
3.2.6. Calculer la puissance transmise Ptr' pour la descente à vitesse constante.
Questions de Cours : QCM : si la réponse est fausse donner la réponse
Question de cours.

1) Quelle sont les méthodes de variation de vitesse de la machine asynchrone? donner le schéma synoptique
de chaque méthode et tracer pour chaque méthode les courbes de variation du couple en fonction de vitesse.
2) Qu’est-ce qu’une cascade hypo-synchrone?, expliquer son principe de base et donner ces avantages et
inconvenants.
3) Qu’est-ce qu’une commande vectorielle?, expliquer son principe de base puis donner les différentes
catégories de la commande vectorielle ?
4) Donner la structure générale de la commande vectorielle directe et la commande vectorielle indirecte.
5) Qu’est-ce qu’une commande DTC?, donner sa structure générale ainsi que ces avantages et inconvenants.
****************************************** Terminé ************************************

Pr.Toufouti Riad 2020/2021