Apprendre à programmer Arduino et à utiliser des
composants électroniques simple. Créer des systèmes électroniques plus ou moins complexes. Carte ARDUINO : c’est quoi 3
Arduino est un projet créé par une équipe de
développeurs, composée de six individus : Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis et Nicholas Zambetti. C’est un outil qui va permettre aux débutants, amateurs ou professionnels de créer des systèmes électroniques plus ou moins complexes. ARDUINO : La carte Arduino est une plate-forme de prototypage basée sur un micro-contrôleur AT MEL équipé de divers éléments qui facilitent sa mise en oeuvre. Arduino : utilité 4
Le système Arduino permet :
d'allier les performances de la programmation à celles de l'électronique. De simplifier grandement les schémas électroniques et par conséquent, le coût de la réalisation, mais aussi la charge de travail à la conception d'une carte électronique. La carte Arduino est un circuit de commande qui sert principalement à contrôler des actionneurs et recenser les informations des capteurs. Il n'est pas conçu pour alimenter les éléments qui requièrent un certain niveau de puissance, comme des moteurs. Dans le cas où l'on voudrait utiliser de tels actionneurs, il faudrait utiliser un circuit additionnel que l'on désigne par circuit de puissance Exemple d’application avec Arduino 5
Domaine domotique : contrôler des appareils de la maison (lampe, interrupteur)
Réaliser un jeu de lumière dans sa maison
Domaine de la santé : contrôler l’état d’un patient
Réaliser des robots Contrôler des voitures (recul automatique, éviter les chocs, ABS, etc.) Commander un appareil mobile etc. Arduino : pourquoi? 6
Prix: peu coûteux, par exemple la carte Arduino uno a un prix qui tourne aux environs de 67DT TTC Bon rapport qualité/prix. Simulateur gratuit Autodesk tinkercard Compatibilité Linux, Windows et Mac Libre Le logiciel : gratuit et open source, développé en Java, dont la simplicité d'utilisation relève du savoir cliquer sur la souris. Le matériel : cartes électroniques dont les schémas sont en libre circulation sur internet Schéma bloc de l’Arduino 7 Composants : ARDUINO Uno
1 : port d’alimentation externe 1 2
Pour fonctionner, la carte a besoin d'une alimentation qui est comprise entre 7V et 15V Cette tension doit être continue et peut par exemple être fournie par une pile 9V. Un régulateur se charge ensuite de réduire la tension à 5V pour le bon fonctionnement de la carte. Pas de danger de tout griller donc! Veuillez seulement à respecter l'intervalle de 7V à 15V (même si le régulateur peut supporter plus, pas la peine de le retrancher dans ses limites)Le microcontrôleur fonctionnant sous 5V
2 : port USB la carte peut être alimentée en 5V par le port USB Composants : ARDUINO Uno
3-4 : Connectiques appelés
PIN Chaque pin a un numéro Ce sont les entrées sorties de notre carte Utiliser pour connecter d’autres composants à la carte. Cette connectique est 3 importante et a un brochage 4 qu'il faudra respecter. Par exemple pour connecter une Led extérieure , il faut une résistance en série, à la carte. PIN : Entrées/sorties 10
C'est par ces connexions que le micro-
contrôleur est relié au monde extérieur. Une carte Arduino standard est dotée de : 6 entrées analogiques nommé Ai, exemple A0 14 entrées/sorties numériques dont 6 peuvent assurer une sortie PWM Nommé Di, exemple D0 Les entrées analogiques lui permettent de mesurer une tension variable (entre 0 et 5 V) qui peut provenir de capteurs 6 ou d'interfaces diverses (potentiomètres, etc.). Les entrées/sorties numériques reçoivent ou envoient des signaux « 0 » ou « 1 » traduits par 0 ou 5 V. comportement programmé de ces connecteurs (entrée ou sortie): Dans la phase initialisation du programme Ou dans le corps du programme. Les sorties numériques 11
Ils peuvent actionner de nombreux composants (LED,
transistor, etc.) Mais elles ne peuvent pas fournir beaucoup de courant (40 mA pour une carte Arduino UNO). Pour piloter des circuits de plus forte puissance, il faut passer par des transistors ou des relais. La puce ATMEGA n'est pas capable de sortir des tensions variables. Heureusement, 6 des sorties numériques (N° 3, 5, 6, 9, 10, 11) peuvent produire un signal PWM. « Pulse Width modulation » en anglais ; en français l'on parle de MLI : « Modulation de largeur ». Il s'agit d'un artifice permettant de produire une tension variable à partir d'une tension fixe. Composants : ARDUINO Uno
5 : Le micro-contrôleur C’est lui qui va recevoir le programme que vous aurez créé et qui va le stocker dans sa mémoire puis l’exécuter. Grâce à ce programme, il va savoir faire des choses, faire clignoter une LED, afficher des caractères sur un 5 écran, envoyer des données à un ordinateur, .. ARDUINO et microcontrôleur 13
La puce la plus courante qui équipe la carte Arduino
est la AT MEGA328. Certains anciens modèles ont une puce AT MEGA168 qui est dotée d'un peu moins de mémoire. Tous les processeurs de la famille AT MEGA se programment sensiblement de la même manière mais des différences peuvent apparaître pour des fonctions plus complexes. Pour plus de détails à ce sujet, référez-vous à la rubrique Matériel du site Arduino : http://arduino.cc/en/Main/Hardware Composants : ARDUINO Uno
6 : des LED dont la taille est de
l'ordre du millimètre. Ces LED servent à deux choses : Flèche noire : une Led qui est connectée à une broche du microcontrôleur et va servir pour tester le matériel. Quand on branche la carte au PC, elle clignote quelques 6 secondes. Flèche rouge : les deux Leds qui servent à visualiser l'activité sur la voie série (une pour l'émission et l'autre pour la réception). Le téléchargement du programme dans le micro-contrôleur se faisant par cette voie, on peut les voir clignoter lors du chargement. Installation sous Linux et Mac 15
Afin d’utiliser la carte, il faut l'installer.
Normalement, les drivers sont déjà installés sous GNU/Linux. Sous mac, il suffit de double cliquer sur le fichier .mkpg inclus dans le téléchargement de l'application Arduino et l’installation des drivers s’exécute de façon automatique. Installation sous Windows 16
Lorsque vous connectez la carte à votre ordinateur sur le port USB :
un petit message en bas de l'écran apparaît. Théoriquement, la carte que vous utilisez doit s'installer toute seule. Cependant, si vous êtes sous Win 7, il se peut que ca ne marche pas du premier coup. Dans ce cas, laisser la carte branchée puis ensuite allez dans le panneau de configuration. Une fois là, cliquez sur "système" puis dans le panneau de gauche sélectionnez "gestionnaire de périphériques". Une fois ce menu ouvert, vous devriez voir un composant avec un panneau "attention" jaune. Faites un clic droit sur le composant et cliquez sur "Mettre à jour les pilotes". Dans le nouveau menu, sélectionnez l'option "Rechercher le pilote moi-même". Enfin, il ne vous reste plus qu'à aller sélectionner le bon dossier contenant le driver. Il se trouve dans le dossier d'Arduino que vous avez du décompresser un peu plus tôt et se nomme "drivers" (attention, ne descendez pas jusqu'au dossier "FTDI"). Par exemple, pour moi le chemin sera: [le-chemin-jusqu'au- dossier]\arduino-0022\arduino-0022\drivers Installation Réussie 17
Après l'installation et une suite de clignotement sur les micro-
LED de la carte, celle-ci devrait être fonctionnelle; une petite LEDverte témoigne de la bonne alimentation de la carte Faut-il la carte ARDUINO ? 18
La réponse est non,
L’achat d’un Arduino est optionnel. En effet, nous pouvons exécuter nos codes pour la carte Arduino grâce à un simulateur en ligne AutodeskTinkerCard (https://www.tinkercad.com) Par contre, si vous souhaitez prototyper avec un vrai Arduino, vous pouvez l’acheter chez un vendeur de composants électroniques: Exemple 2Btrading (sousse) : http://2betrading.com/ Souilah (https://www.facebook.com/pages/SOS-Souilah- Electronique/411199178934286?fref=ts) Programmation ARDUINO 19
Le langage Arduino est très proche du C et du C++.
Pourtant il y a des différences surtout au niveau des de l’écriture des fichiers Pas de fonction main Deux fonctions sont obligatoires (setup et loop) Et bien d’autres points de différences Programmation 20
Prérequis: Il faut avoir un minimum de connaissances de programmation
Vous pouvez voir le cours Rappel des règles de
programmation dans la même section Coloration syntaxique 21
En orange, apparaissent les mots-clés reconnus par le
langage Arduino comme des fonctions existantes. En bleu, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage Arduino comme des constantes. En gris, apparaissent les commentaires qui ne seront pas exécutés dans le programme. Il est utile de bien commenter son code pour s'y retrouver facilement ou pour le transmettre à d'autres personnes. L'on peut déclarer un commentaire de deux manières différentes : dans une ligne de code, tout ce qui se trouve après « // » sera un commentaire. on peut encadrer des commentaires sur plusieurs lignes entre « /* » et « */ ». Programmation ARDUINO 22
Un programme ARDUINO est composé de 3 parties Les parties d’un programme ARDUINO Partie 1 : 23
la partie déclaration des variables (optionnelle)
Les parties d’un programme ARDUINO Partie 2 : Fonction setup () 24
la partie initialisation et configuration des entrées/sorties : la fonction setup () est
appelée une seule fois lorsque le programme commence. C'est pourquoi c'est dans cette fonction que l'on va écrire le code qui n'a besoin d'être exécuté qu’ une seule fois. On appelle cette fonction : "fonction d'initialisation". On y retrouvera la mise en place des différentes sorties et quelques autres réglages. C'est un peu le check-up de démarrage. Imaginez un pilote d'avion dans sa cabine qui fait l'inventaire : - patte 2 en sortie, état haut ? - OK - timer 3 à 15 millisecondes ? - OK ... Les parties d’un programme ARDUINO Partie 3 : loop () 25
Une fois que l'on a initialisé le programme il faut
ensuite créer son "cœur", autrement dit le programme en lui même. C’est la fonction loop () la partie principale : la fonction loop () on va écrire le contenu du programme. Il faut savoir que cette fonction est appelée en permanence, c'est-à-dire qu'elle est exécutée une fois, puis lorsque son exécution est terminée, on la ré-exécute encore et encore. On parle de boucle infinie. 1er exemple ARDUINO 26 Explication du code 27
Les commentaires : /* Clignotement Allume la LED pendant 1 seconde, puis l'ét eint pendant 1 seconde. */ // Numéro de la broche à laquelle est
// connectée la LED
Déclaration d'une variable :
int led = 13; Dans notre cas, cela signifie que la variable appelée led qui sera un nombre (puisque elle est précédée du mot clé int) viendra prendre la valeur 13. Les blocs d’instructions : setup () 28
pinMode configure la broche spécifiée dans le
premier paramètre pour qu'elle se comporte soit en entrée (INPUT), soit en sortie (OUTPUT) passée avec le second paramètre : pinMode(led, OUTPUT); pinMode(led, INPUT); Bloc d’instructions : loop() 29
Le code qu’on vise faire est d’allumer une led pendant 1s et
l’éteindre pendant 1s pour cela, on demande au microcontrôleur de le faire automatiquement grâce à des instruction bien définie : On envisage de lier une led à la carte Arduino à travers une connectique bien déterminée à travers un numéro Puis de donner l’ordre d’envoyer une tension à cette Led ou pas pour cela, il existe une fonction qui doit donner cette tension : Utilisation de l a fonction suivante : digitalWrite(led, HIGH); Dans ce cas, le nom de la fonction est digitalWrite. Nous passons deux paramètres à la fonction : led et HIGH. La fonction digitalWrite n'a pas de sortie. Avec cette fonction, nous allumons la broche située sur la broche passée avec le premier paramètre (qui peut être un nombre ou une variable). Lorsque le second arguement est placé à HIGH, on vient allumer la LED. Tandis qu'on éteindra la LED si le second argument passé est LOW. Bloc d’instructions : loop() 30
Pour attendre un temps bien déterminer, il existe
une fonction qui est nommée delay() Elle prend comme paramètres un nombre qui exprime des durées en millisecondes : delay fait une pause dans l'exécution du programme pour la durée (en millisecondes) passée en paramètre : delay(1000); // attendre 1000 ms == attendre 1 s Montage du circuit 31
Plusieurs outils pourront être utiliser pour réaliser
des montages Fritzing Tinkercard Dans notre cas d’étude nous allons voir le simulateur 123 circuit (voir la présentation du TP) https://www.tinkercad.com Composants du montage 32
Pour réaliser ce montage, nous aurons
besoin de : Un Arduino Une platine de prototypage resistances de 220 Ω Un cable USB (si on a la carte sinon pas besoin) Une LED de votre couleur préférée Quelques fils de prototypage
ATTENTION AUX PRECAUTIONS DE CABLAGE
(voir TP) Ç a démarre 33
Nous pouvons faire le
même câblage sans la résistance à travers la pin 13 de l’Arduino La pin 13 est une pin où l’on a déjà la résistance à l’intérieur de la carte donc pas de problème si on ne met pas la résistance. Montage 34
![[2] Apprendre Arduino - Description de La Carte Arduino UNO - BenTeK](https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/511883473/149x198/0459129061/1623771220?v=1)
