Machine CRI-DAN GM C

Machines Spéciales  :
CRI-DAN

1) But :
On se propose dans cette manipulation de préparer une machin CRI-DAN
pour réaliser une opération de filetage sur une pièce de forme cylindrique est
cela pour une petite ou moyenne série de pièces.

2) Présentation et Principe de fonctionnement :

2.1) Machine cri-dan :
La machine cri-dan est une machine spéciale qui sert à usiner des filetages
extérieurs, intérieurs, coniques, à droite ou à gauche…mais de faible ou de
moyenne longueur. L’utilisation de cette machine est plus pratique que
l’utilisation du tour pour les moyennes série, bien qu’elle reprend le même
système, car elle est plus rapide en usinage, le cycle d’usinage est entièrement
automatique, elle nous permet d’avoir une bonne qualité et il est facile de régler
l’isostatisme de la pièce à usiner, mais aussi elle a toutes les qualités requise
pour utiliser des outils en carbure métallique et travailler a des vitesse de coupes
relativement élevées (le mandrin peut tourner jusqu'à n=6000 tr/min).
Le chariot porte outil très légers, est animer d’un mouvement cyclique
rapide, il est monte sur des roulement et commander par des cames et des ressort
de rappel.
On dispose d’une gamme de cames cloches et de roues dentées livrées avec
la machine, qui servirent au réglage des paramètres de cette dernière.
2.2) Principe d’usinage :
Les mouvements d’avance (1) et de recule (2) de l’outil sont donné par la
came cloche.
Les mouvements d’engagement (3) et de dégagement (4) de l’outil sont
donne par une came double face.

1
4 3
2
Machine CRI-DAN GM C

Schéma cinématique :

c1 : came des pas

c2 : came double face
p : pièce
F : action du ressort
o : outil

Pendant l’opération d’usinage l’outil effectue plusieurs cycle, à chaque cycle

l’outil pénètre un peut plus dans la pièce jusqu'à atteindre la profondeur du filet.
La pénétration de l’outil et normale à la surface de la pièce, ses deux arrêtes
travaillent en même temps sur les flancs des filets.
2.3) Caractéristique de la came cloche :
La came cloche commande le déplacement longitudinal de l’outil : le
mouvement est transmit à l’aide d’un galet qui roule sur le contour de la came
rectifier et donne à l’outil un mouvement correspondant à la forme du contour.
Le contact galet/came est maintenue a l’aide d’un ressort de rappelle.
Un tour complet de la came cloche nous donne un cycle, comme le cycle est
divisé en quatre phases en retrouve quatre parties sur le contour de la came. La
première partie « A » est une rampe de forme hélicoïdale elle donne à l’outil le
mouvement d’avance en parallèle à l’axe de la pièce, c’est la partie du cycle ou
l’outil travail. La deuxième partie «B » est une plage neutre qui permet à l’outil
de se dégager perpendiculairement à l’axe de la pièce (recul). La troisième partie
«C » est une rampe qui a une grande pente et qui permet un retour rapide de
l’outil. La dernière partie « D » est une plage neutre qui permet à l’outil de
s’engager avec une nouvelle profondeur et commencer un nouveau cycle. 
La phase A est la phase qui occupe le plus de temps car s’est la période où
l’outil travail, alors que les phases B, C, D se déroulent rapidement car elles
représente une perte de temps dans l’opération d’usinage.
Pour un cycle de durée 1s, on a A=0,7 s et B+C+D=0,3 s
2.4) Détermination des vitesses et autre paramètres :
Le constructeur nous a donner des tableau a partir des quels nous
déterminerons les vitesses et les roues a monter pour les avoir, et aussi le
nombre de cycle et la profondeur du filetage…suivant : le pas, la longueur du
filetage, la matière de l’outil…
Machine CRI-DAN GM C

3) Pièces à usiner :

15.5 22

Ø59 Ø48

40

4) Réglages et Détermination des paramètres de la machine :

Données : Acier Rr  70 daN / mm  
2

p=2 mm 
L=22 mm
Outil en carbure métallique (P10)
4.1) Isostatisme de la pièce :
Les mors du mandrin assurent l’isostatisme de la pièce et le serrage :
 Butées 1, 2, 3 : appuis plan
 Butées 4, 5 : centrage court
 S : serrage

1 S
5 5
1
S
2
2

3
3

4 4
Machine CRI-DAN GM C

4.2) Choix de la came cloche :

1
Pc
3
Profil développé de A
la came
B
2
Pc A
3
A

A B C D D C
240° 120°

A : Travail
B : Recul
C : Retour
D : Pénétration

2
La came cloche est définit par son pas « Pc », la rampe « A » est égale au 3
de l’hélice d’où pour choisir la came on a la condition suivante :
3
Pc  L  2mm L:longueur du filetage
2
Le pas de came doit aussi être un multiple du pas « p » a construire :
Pc
 k entier
p
On dispose pour effectuer les filetages ISO d’une gamme de cames standard
dont les pas sont : 30, 42, 60, 90, 112, 120 mm.
Dans notre cas la logeur a fileté est L=22 mm
3
Pc   22  2  35mm
2
D’où on choisit la came de pas Pc= 42 mm
Machine CRI-DAN GM C

4.3) Vitesse de coupe (Vc):

L’outil en carbure (d’indice P10) supporte la vitesse de 60 à 200 m/min une
tel vitesse implique une rotation de la came proportionnel qui, passée une limite,
risque de provoquée le décollement du galet solidaire du chariot.
Le tableau suivant indique les fréquences, ou nombre de cycle a ne pas
dépasser en fonction du pas de came.

Pas de came Pc Nbre maxi de cycles Nc/min

30 100
42 100
60 65
90 60
120 60

D’après le tableau Vc=150 180 m/min, on choisi Vc=150 m/min

4.4) Vitesse de rotation (N):
1000  Vc
N
 D

1000  150
AN : N  994tr / min
  48
Un tableau livré par le constructeur nous donne les roues dentées (A et B
définit par leur nombre de dents Z) a montées sur la machine pour avoir cette
vitesse : B Z=54
A Z=34
4.5) Choix des roues dentées pour l’usinage d’un filet a un pas « p » :
Pc
Le pas à effectuer est p=2mm, d’où le rapport de réduction r est :
p
42
r 2
 21

D’après les tableaux on choisi les roues : A Z=36

B Z=63
C Z=45
D Z=45
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4.6) Détermination du nombre de passe :

Le nombre de passe dépend du matériau a usiné et du pas : d’après le tableau
suivant en trouve le nombre de passe entre 12 et 16, on choisi 16.
On a : Rr  70 daN / mm et p=2
2

Le réglage des passes par filet peut s’effectuer en 3 régimes différents :

 Par des passes égales
 Par des passes de plus en plus petites
 Par des passes fines
4.7) Détermination de la profondeur de passe :
D’après la norme ISO la profondeur du filet est déterminée par l’équation
suivante :
a  0.6134  pas
AN : a 0.6134  2  1,23 mm


Les deux derniers paramètres sont réglés sur un système de came

excentrique sur la quelle on doit régler la valeur D60 trouvé a partir des
tableaux, et une roue sur la quelle on règle le nombre de passe.