DEVOIR DE SYNTHÈSE N°2

LYCEE HOUMET SOUK DJERBA Date : 05 – 05 – 2016

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures CLASSES : 4ScT1-2-3-4-5

Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/5 – 2/5 – 3/5 – 4/5 et 5/5.
Un dossier réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.
Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8.
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8-6/8-7/8 et 8/8.

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice non programmable est permise.

SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE

I/- Présentation du système :
Le système à étudier est utilisé pour réaliser deux opérations :
- Obtention des tôles (feuilles métalliques) à partir de lingots d’acier par écrasement à chaud de
la matière (laminage) ;
- Poinçonnage et découpage des tôles laminées.

Poinçon

Tôle
Lingot

Tôle
Laminage Produit fini
Lingots d’acier Poinçonnage et
découpage
II/- Description du système :
Le système de laminage et poinçonnage comporte essentiellement :
- Un poste de stockage de lingots d’acier.
- Un four de chauffage.
- Un poste de laminage formé par deux rouleaux entrainés en rotation par un moteur asynchrone triphasé M1.
- Un mécanisme d’aménage de la tôle laminée devant le poste de poinçonnage.
- Un poste de poinçonnage et découpage : Il s’agit d‘une presse mécanique entrainée par un moteur à
courant continu M2. Cette presse assure à l’aide d’un poinçon le découpage intérieur et extérieur de la tôle.
- Un dispositif de récupération du reste de la tôle découpée sous forme d’un rouleau. Ce dispositif est mû par
un moteur à courant continu M3 à vitesse variable.

775°C
Moteur M3

Dossier technique SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE Page : 1/5

 III/- Commande électrique du moteur M1 :
On donne ci-contre le GRAFCET de fonctionnement de point de vue PC
assurant le démarrage étoile-triangle ainsi que la signalisation pour 0
chaque type de couplage (J ou V) et l’alarme en cas de surcharge (R et A).
S1.S2.F
Legende :
1 KM1 KM3 T J

S1 : Bouton arrêt KM1 : Contacteur ligne F.S1 (t/1/3s).F

S2 : Bouton marche KM2 : Contacteur triangle
2 KM1 KM2 V
F : Contact du relais KM3 : Contacteur étoile
R : Lampe rouge (surcharge) V : Lampe verte (couplage triangle) F
J : Lampe jaune (couplage étoile) A : Alarme
3 R A
IV/- Tableau de choix des moteurs asynchrones :
F

V/- Caractéristiques des couples du moteur M1 en fonction de la vitesse :

Tu(Nm), Tr(Nm)
20
Moteur
asynchrone
15

10
Charge

n(tr/min)
0
0 200 400 600 800 1000 1200

VI/- Commande électronique du moteur M1 et M3 :

a/- GRAFCET PC modifié pour les moteurs M1 et M3 :

S0 Tableau des affectations pour le microcontrôleur PIC 16F877A

FS1S2KM1KM2KM3MCLRPortd.1Portd.2Portd.5Portd.
0 Q1
6Portd.7RSED4D5D6D7Portb.1Portb.3Portb.4Portb.5Po
S1.S2. S0 rtb.6Portb.7

1 KM1 KM3 T Q1
Remarque :
t /1 /3s S0 Le bouton S0 sert à la mise en marche
2 KM1 KM2 Q1 du moteur M3 une fois la modulation de
la largeur d’impulsion est réalisée par le
S1 PIC16F877A-20

97
Dossier technique SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE Page : 2/5
98
Dossier technique SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNEUSE AUTOMATIQUE
PIC16F877A-20 Page : 2/5
 b/- Schéma structurel de la carte électronique :

U=120V

c/- Tableau du registre ADCON1  :

VSS=GND= 0V
Dossier technique SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE Page : 3/5
 VII/- Description du fonctionnement de la presse mécanique: (Voir dessin d’ensemble page 5/5)
Le poinçon de la presse mécanique assurant le découpage de la tôle est lié au piston (23).
Ce dernier est animé d’un mouvement alternatif de translation.
Le mouvement de translation du piston (23) est obtenu par un système de transformation de mouvement
formé par la manivelle (21) et la bielle (22).
Le mouvement de rotation du moteur M2 est transmis à la manivelle (21) par un embrayage frein et une boite
de vitesses formée par les roues dentées (12-8-10-18).

VIII/- Composants standards:

RONDELLES-FREIN - ECROUS A ENCOCHES

A-A A-A
A A N° d x pas D B S d1 E G
3 M10x0.75 18 4 3 8.5 3 1
4 12x1 22 4 3 10.5 3 1
5 15x1 25 5 4 13,5 4 1
E 6 17x1 28 5 4 15,5 4 1
7 20x1 32 6 4 18,5 4 1

D
d
d1

G 8 25x1,5 38 7 5 23 5 1,25
9 30x1,5 45 7 5 27,5 5 1,25
10 35x1,5 52 8 5 32,5 6 1,25
Symbole MB Symbole KM B
A A 11 40x1,5 58 9 6 37,5 6 1,25

IX- Nomenclature :

15 4 Anneau élastique 30 1 Coussinet cylindrique

14 1 Roue dentée 29 1 Axe
13 1 Corps 28 1 Rondelle plate
12 1 Baladeur 27 4 Ecrou Hexagonale
11 1 Fourchette 26 1 Bague épaulée
10 1 Roue dentée 25 1 Bague entretoise
9 1 Arbre primaire 24 1 Bague entretoise
8 1 Roue dentée 23 1 Piston porte poinçon
7 1 Armature polaire 22 1 Bielle
6 1 Bobine 21 1 Manivelle
5 1 Boîtier 20 1 Roulement à bille à contact radial
4 6 Rondelle élastique (belleville) 19 2 Roulement à bille à contact radial
3 1 Disque et garniture 18 1 Rondelle frein
2 1 Bride 17 1 Ecrou à encoche
1 1 Arbre moteur M2 16 1 Arbre intermédiaire
Rep Nb Designations Rep Nb Designations

Ressort torique

Dossier technique
EX/- DESSIN SYSTEME
D’ENSEMBLE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE
DE POINÇONNEUSE :
DE LA Page :4/5
 15 13 12 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1

24
19
17
18
25
16 20
10
14
26
21 27

29 28

22
23

29
30

POINCONNEUSE

Dossier technique SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE Page : 5/5

 Nom : ………..………….. Prénom : …………………….....…. Classe : 4ScT..… N° :….. Gr. : ….

B/- Partie électricité : 20

B1/- Etude de la commande électrique du moteur M1 : B/-b/-
En se référant au GRAFCET PC donné au dossier technique page 2/5. On propose de subdiviser B1/-
/0.25
ce GRAFCET en GRAFCET de coordination et en autres de taches. 3/- /2
Compléter les GRAFCETs suivants tout en respectant les données du cahier des charges. a/-
 GRAFCET  GRAFCET  GRAFCET  GRAFCET  GRAFCET
de coordination Commande ligne commande étoile commande triangle /0,5
commande protection
b/-
0 10 20 30 40

S2.F X1.F ……….... …………… F

1 11 KM1 J 21 KM3 T J 31 KM2 V 41 R A

…..… ………….. t/21/3s+F X3+F

…………… /1,5
2 12 KM1 V 22 Attendre

S1.F ……...…. ……...….

3 …………….
……………..…. B2/-
FLS ........................... 1/-
B2/- Etude du moteur asynchrone triphasé M1:
1/- La charge à entrainer demande une
puissance utile Pu = 1094W.
À partir du document constructeur relatif au
tableau de choix des moteurs asynchrones
/1,25
donné à la page 2/5 du dossier technique, 4,67
identifier la référence du moteur convenable
puis compléter les indications manquantes sur sa …….
plaque signalétique ci-contre.
Référence du moteur : FLS…………………….… 2/-c/-
2-1/-
2/- Ce moteur est alimenté par un réseau triphasé équilibré 230 V – 50 Hz. /0,5
En se référant à sa plaque signalétique : d/-
/0,25
2-1/- Donner le couplage des enroulements du stator pour le réseau disponible. …………………………...
/0,5
2-2/- Le démarrage étoile – triangle est-il possible pour ce moteur? Justifier. ……………………………….. 2-2/-
…………………………………………………………………………………………………………………………. e/-
/0,5
2-3/- Représenter sur la plaque à bornes ci-contre U1 V1 W1 /0,5
les barrettes de couplage. 2-3/-
f/-
/0,5
/0,25
W2 U2 V2 B3/-
2-4/- Quelle est la valeur efficace de l’intensité du courant dans un fil de ligne et celle traversant un 2-4/-
enroulement en régime nominal ?
………………………………………………………………………………………………………….………………. /0.5
1/-
2-5/- Calculer la puissance active absorbée par le moteur au point de fonctionnement nominal.  2-5/-
……………………………………………………………………………………………………………………………. /0,25
2/-/0.5
2-6/- En exploitant les caractéristiques mécaniques du moteur et de la charge (voir doss. tech. page 2/5) 2-6/-
a- Déterminer la vitesse de rotation du moteur et calculer le glissement correspondant. a/- /0,25
………………………………………………………………………………………………….…………..…………….
3/-/0,5
b- Déterminer le moment du couple Tu exercé sur la charge mécanique : Tu = …………………
Feuille réponses SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE Page : a/-
5/8
/0,5
 3/- Le schéma structurel ci-dessous permet de démarrer le moteur M1 en étoile triangle, on demande de:
a/- Compléter le circuit de puissance.
b/- Compléter le circuit de commande sachant que la lampe HV signale le fonctionnement normal
du moteur pendant et après le démarrage du moteur et que la lampe HR indique une surcharge. b)
L1 L2 L3
1 3 5
Alimentation /0,5
Q1 du circuit de
commande
x
x

230V T1 24V 4/-

DD

95 97 a/-
F
F
96 98 /0,25

b/-
KM1 4KM1
S1

F
/1
S2 ……… 5/-
1 3 5 1 3 5
…... ….. a/-
U1 V1 W1

M1 KM2 2KM1 /0,5

KM3 2 4 6 3KM1
3~ 2 4 6 b/-
~ V2 ……… ………
W2 U2 /0,25
A1 A1 A1 c/-
KM3 KM2 KM1
A2 A2 A2
/0,25
c/- Quel est le nom et le rôle de Q1? d/-
Nom :……………………….. Rôle :…………………………………………………..………..………………………..
d/- Quel est le type et le rôle du disjoncteur DD ? Type :…………………………..………………………………… /0,5
Rôle :………………………………..…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………..
e/- Déterminer le calibre IF du relais F sachant qu’il est réglé à 1,3 fois le courant nominal IN du moteur. B3/-

CF =……………………………………..…………………………………………….………….…………………………..
1/-
f/- Quel est le moyen de protection contre l’électrocution de l’utilisateur utilisé sur la carcasse du moteur M1?
/0,5
………………………………………..……………………………………………………..…………..…
D R 2/-
B3/- Variation de la vitesse du moteur M3.
Afin de varier la vitesse du moteur M3 on l’alimente à travers K.P
un hacheur série dont le circuit générateur d’impulsion de P /0,5
(1-K.)P D R
commande de H est donné par le schéma structurel ci- contre :
On donne : R = R1= 1KΩ, R2 = 9KΩ, P = 8 KΩ, C = 0,1µF +12V 3/-
et on suppose que les diodes D sont parfaites.
e-
On demande de : ∞
1/- Donner le régime de fonctionnement de l’ALI. ………………………. Vd
Vc +
2/- Donner les valeurs prises par Vs : ………………………………… e+ Vs
3/- On donne les expressions du temps de : C Ve +
-12V /0,75
 charge du condensateur: TH =.(K.P + R).C.In(1+2.R1/R2).
R2
 décharge du condensateur: TL = [(1- K).P + R].C.In(1+2.R1/R2).
R1
a/- Sur le schéma structurel, repasser avec deux couleurs différentes
le circuit de charge et de décharge du condensateur C.
Feuille
b/- réponses
Déterminer la valeurSYSTEME DEtemps
minimale du LAMINAGE ET du
de charge POINÇONNAGE
DEcondensateur THmin (AUTOMATIQUE
K = 0 ), en déduire Page : 6/8
la valeur minimale du rapport cyclique αmin (sachant que la période T = 0,2ms).
……………………………………………..………………………………………………………………………………..
……………………………………………..……………………………………………………………………………..

4/- a/- Exprimer Ve+ en fonction de Vs, R1 et R2.

………………………………………………..…………..………… vc,vs
+Vsat
b/- Déduire l’expression de VH et VL puis donner leurs valeurs.
VH
VH =…………………………=…………………..…=…..………

VL =…………………………=…………………..…=…..……… t(ms)
0

5/- On donne ci-contre la caractéristique vc(t). VL

a/- Représenter sur le même graphe la caractéristique vs(t). 0,1 0,2
b/- Déterminer graphiquement la valeur du rapport cyclique α.-Vsat
……………………………………………………………………………………………………………………….…….

c/- Calculer la tension moyenne UMmoy aux bornes du moteur sachant que U=120V(tension d’entrée du hacheur).
……………………………………………………………………………………………………………………………
8
d/- Déterminer la vitesse de rotation correspondante n, sachant que : K = NФ = , et Ra.Ia est négligée
3
devant E’ . ( E’ = K.n).
……………………………………………..………………………………………………….…………………………..

……………………………………………..……………………………………………….……………………………..

B3/- Commande électronique du moteur M1 et M3 par PIC 16F877A :

On désire commander les deux moteurs M1et M3 ainsi que la signalisation de l’état du moteur M1 par un
micro contrôleur PIC16F877A dont les affectations des broches sont données au dossier tech. page 2/5.
1/- Identifier le type d’horloge utilisé et donner la fréquence maximale du micro contrôleur.
………………………………………………………………………………………………………………….
2/- Identifier les ports d’entrée / sortie présentés par ce microcontrôleur puis donner le nombre total
d’entrée et de sortie disponible.
……………………………………………………………………………………………………………………..…….

3/- Compléter le GRAFCET codé microcontrôleur selon le GRAFCET PC situé au dossier technique
page 2/5.

S0
X0 Q1

………….…... S0
X1 …..…. ……… T Q1

T S0

X2 ……. ……. Q1

……..........

4/-

4/- Feuille
Donnerréponses SYSTEME
le rôle du contact DEcircuit
F dans le LAMINAGE ET DEà POINÇONNAGE
électronique, AUTOMATIQUE
quel organe de circuit de puissance Page :/0,5
7/8
5/-
Feuille réponses SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNEUSE AUTOMATIQUE Page : 8/ 8/3,5
appartient-il?
Rôle : ………………………………………… Organe de puissance : ………………………………………..
5/ Compléter le programme relatif à la commande du moteur M1 et M3.

program Commande_moteur_M1_et_M3; adc_init(); // Initialisation du module convertisseur

// Déclaration des variables pwm1_init(1000); // Initialisation du module MLI
var While true do begin
S1:sbit at Rd1_bit; // Traitement des étapes GRAFCET
S2:………………………………….. if (………………………………………………..) then
KM1:sbit at Rd5_bit; begin
KM2:………………………………… X0:=0; X1:=1; end;
KM3:sbit at Rd7_bit; if ((X1=1) and (T=1)) then
X0, X1, X2,T:bit; begin
t1:word; n:……………; calc:real; X1:=0; X2:=1; end;
// Connections du module LCD if ((X2=1) and (S1=1)) then
var LCD_RS : sbit at PORTb.1; begin
var LCD_EN : ……………………………….. X2:=………..; X0:=………; end;
var LCD_D4 : ……………………………….. // Traitement des sorties GRAFCET
var LCD_D5 : sbit at PORTb.5; If ((……...) or (X2=1)) then KM1:=1 else KM1:=0;
var LCD_D6 : ………………………………... If (X2=1) then KM2:=1 else KM2:=0;
var LCD_D7 : sbit at PORTb.7; If (X1=1) then KM3:=………. else KM3:=………..;
var LCD_RS_Direction : sbit at TRISb.1; If (……….) then T:=1 else T:=0;
var LCD_EN_Direction : sbit at TRISb.3; // Affichage sur LCD
var …………......Direction : sbit at TRISb.4; If (X0=1) then lcd_out(1,1,'moteur en arret ');
var LCD_D5_Direction : sbit at TRISb.5; If (X0=1) then lcd_out(2,1,' ');
var LCD_D6_Direction : sbit at TRISb.6; If (X1=1) then lcd_out(1,1,'………………………..');
var LCD_D7_Direction : sbit at TRISb.7; If (X1=1) then lcd_out(2,1,'couplage étoile ');
Begin If (X2=1) then lcd_out(1,1,'Moteur en marche ');
// Configuration des registres et initialisation If (X2=1) then cd_out(……,1,'……………………..');
trisa:=$..................; If (T=1) then delay_ms(…………..);
trisb:=$..................; // Programme MLI
trisc:=$..................; begin
trisd:=$..................; pwm……._start;
adcon1:=%1111……….; //Configuration de l’entrée RA0 t1:=adc_get_sample(……..);
seulement en analogique avec Vréf entre VDD et VSS. calc:=(t1*255)/1023;
X0:=……..; X1:=……..; X2:= ……….; T:=0; n:=byte(calc);
KM1:=0; KM2:=0; KM3:=0; pwm…….._set_duty(n);delay_ms(10);
LCD_init(); // Initialisation de LCD end;
LCD_CMD(_LCD_CURSOR_OFF); // Supprimer le end;
curseur de LCD end.

Feuille réponses SYSTEME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE Page : 8/8