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Cours Chapitre I 2- Le système d'unités internationales et ses symboles

CAPTEURS ET TRANSDUCTEURS Grandeur Unité


Nom Symbole Nom Symbole
I- ÉLÉMENTS DE MÉTROLOGIE Unités de base
Longueur l mètre m
1- Définitions Masse m kilogramme kg
Temps t seconde s
Le mesurage : L'ensemble d'opérations ayant pour but de déterminer une valeur d'une
Courant électrique i ampère A
grandeur.
Température T kelvin K
La mesurande : La grandeur particulière soumise à mesurage. Quantité de matière mole mol
Intensité lumineuse I candela cd
La mesure (x) : C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur Unités complémentaires
de même nature prise pour unité. Angle plan radian rad
Exemple : 2 mètres, 400 grammes, 6 secondes. Angle solide stéradian Sr
Unités dérivées
La grandeur (X) : Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration d'un produit ou de Aire ou superficie A, S mètre carré m2
son transfert. Volume V mètre cube m3
Exemple : pression, température, niveau. Fréquence f hertz Hz
On effectue des mesures pour connaître la valeur instantanée et l'évolution Vitesse v mètre par seconde m/s
de certaines grandeurs. Renseignements sur l'état et l'évolution d'un Force F newton N
phénomène physique, chimique, industriel.
Moment d'une force M mètre-newton mN
Moment d'un couple T mètre-newton mN
L'incertitude (dx) :Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas complètement
défini par un seul nombre. Il faut au moins la caractériser par un couple Viscosité dynamique poiseuille Pi
(x, dx) et une unité de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes Tension - ddp U volt V
proviennent des différentes erreurs liées à la mesure. Force électromotrice E volt V
Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx Résistance électrique R ohm Ω
Exemple : 3 cm ±10%, ou 3 cm ± 3 mm. Réactance X ohm Ω
Impédance Z ohm Ω
Erreur absolue (e) :Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une Résistivité ρ ohm-mètre Ω.m
erreur absolue s'exprime dans l'unité de la mesure. Capacité C farad F
e=x-X Permittivité ε farad par mètre F/m
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
Perméabilité µ henry par mètre H/m
Champ électrique E volt par mètre V/m
Erreur relative (er) :Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie de mesurande. Une
erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de la grandeur Flux lumineux lumen lm
mesurée. Eclairement E lux lx
er = e/X ; er% = 100 er Longueur d'onde λ mètre m
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la Quant. de rayonn. roentgen R
distance réelle) Vitesse angulaire ω radian par seconde rad/s
Accélération g mètre par seconde2 m/s2
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Accélération 10-12 pico p
radian par seconde2 rad/s2
angulaire 10-15 femto f
Energie - Travail W joule J 10-18 atto a
Puissance P watt Watt 10-21 zepto z
Pression - Contrainte P pascal Pa 10-24 yocto y
Quantité de chaleur Q joule J
Quantité d'électricité Q coulomb C 4- Liens entre les unités S.I. et celles employées dans d'autres pays (USA)
Energie W joule J Distances : ! pouce (inch) : 1 in. = 2,54 cm
Puissance active P watt W ! pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm
Puissance apparente S volt-ampère VA ! mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
Puissance réactive Q volt-ampère-réactif VAR
Volume : ! pinte (pint) = 0,94 l
Inductance L henry H
! gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l
Champ magnétique H ampère par mètre A/m ! baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l
Induction
B tesla T
magnétique Masse : ! once (ounce) : 1 oz = 28,35 g
Flux d'induction Φ weber Wb ! livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg
Luminance L candela par m2 Cd/m2
Transmission décibel dB Puissance : ! cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,746 kW.
Activité nucléaire A curie Bq

3- Formation des multiples et sous multiples des unités


5- Les types d'erreurs classiques
Multiplicateur de l'unité Préfixe du nom de l'unité Symbole à placer devant celui de l'unité
multiples
1024 yotta Y
1021 zetta Z
1018 exa E
1015 peta P !L'erreur de zéro (offset)
1012 téra T
109 giga G
106 méga M
103 kilo K
102 hecto h
10 deca da
Sous multiples
10-1 déci d
10-2 centi c
10-3 milli m
10-6 micro µ
10-9 nano n

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6- Caractéristiques une chaîne de mesure informatisée

Grandeur physique Mémorisation


à mesurer et affichage
Données des points de
Grandeur Grandeur numériques mesures
!L'erreur d'échelle (gain) électrique électrique
C'est une erreur qui dépend de façon
linéaire de la grandeur mesurée. Circuit de Carte Unité de
Capteur mise en forme d'acquisition traitement
du signal ( CAN ) Informatique
(micro-ordinateur)

Domaine analogique Domaine numérique

!L'erreur de linéarité La structure de base d'une chaîne de mesure comprend au minimum quatre étages :

La caractéristique n'est pas une droite. ! Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, à partir de ces
variations, délivre un signal électrique.

! Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l'amplification du signal


délivré par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unité de
numérisation ; cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les perturbations
présentes sur le signal.

!L'erreur due au phénomène ! Une unité de numérisation qui va échantillonner le signal à intervalles réguliers et
d'hystérésis affecter un nombre ( image de la tension ) à chaque point d'échantillonnage.
Il y a phénomène d'hystérésis lorsque ! L'unité de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont maintenant
le résultat de la mesure dépend de une suite de nombres ( enregistrement, affichage de courbes, traitements Mathé-
la précédente mesure. matiques, transmissions des données …).

De nos jours, compte tenu des possibilités offertes par l'électronique et l'informatique, les
capteurs délivrent un signal électrique et la quasi-totalité des chaînes de mesure sont des
chaînes électroniques et informatiques.

!L'erreur de quantification
La caractéristique est en escalier,
cette erreur est souvent due à une
numérisation du signal.

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7- Classification des signaux
II- GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS

1- Définition

Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent électrique). Cette
grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.

2- Capteurs actifs

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie
propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.

Les plus classiques sont :

! Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique


différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice e(T1,T2).

! Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux


dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et
Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le réprésentant peut d'une même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné.
! Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : température, débit, ! Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique
niveau. dans un circuit électrique induit une tension électrique.
! Forme : C'est la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque,
chromatographie, impact. ! Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous
! Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information désirée : analyse l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde
vocale, sonar, spectographie. électromagnétique.

Un signal est numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut ! Effet Hall : Un champ B et un courant électrique I créent dans le matériau une
prendre qu'un nombre fini de valeurs. En général ce nombre fini de valeurs est une différence de potentiel UH .
puissance de 2.
! Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un l'état bivalent d'un système. Exemple : une ! Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une
vanne ouverte ou fermée. jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
! Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état. Exemple : un
codeur incrémental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
! Echantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal analogique. Exemple :
température, débit, niveau.

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L'impédance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intégrant le
Grandeur physique mesurée Effet utilisé Grandeur de sortie capteur dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur.

Température Thermoélectricité Tension III- CAPTEURS À EFFET PIÉZOÉLECTRIQUE

Photo-émission Courant 1- Effet piézoélectrique


Flux de rayonnement optique Effet photovoltaïque Tension
Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation qui donne naissance à une
Effet photo-électrique Tension
tension électrique.
Force
Piézo-électricité Charge électrique
Pression
Accélération F
Induction électromagnétique Tension
Vitesse
Position (Aimant) A
Effet Hall Tension
Courant
UAB
3- Capteurs passifs V

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la F
B
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à 2- Capteur de force
armature mobile. F Mise
Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération Schéma : Ampli en forme VS
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée
à une structure déformable).

Grandeur mesurée
Caractéristique
Type de matériaux utilisé Métal
électrique sensible
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre ...
Quartz
Très basse
Constante diélectrique Verre La tension VS de sortie sera proportionnelle à la force F : VS = k.F avec k constante.
température
Flux de rayonnement 3- Capteur de pression
Résistivité Semi-conducteur
optique
Résistivité Alliage de Nickel, silicium dopé Définition : Lorsqu'un corps ( gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S (
Déformation
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique surface ); on peut définir la pression P exercée par ce corps avec la relation ci-
dessous :
Matériaux magnéto résistants : bismuth,
Position (aimant) Résistivité
antimoine d'indium
F 1Newton 1N
Humidité Résistivité Chlorure de lithium P= avec les unités : 1Pascal = ou 1Pa =
2
S 1m 1m 2

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On rappelle que 1 kg = 9,81 N. IV- CAPTEURS À EFFET HALL
Unités : 1 bar = 105 Pa = 100 000 N / m2 ≈ 10 000 kg / m2 ≈ 1 kg / cm2 1- L'effet Hall

Le capteur de force est inséré dans la paroi d'une enceinte où règne une pression P. Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme B et traversé par
Une face du capteur est soumise à la force F ( pression P ) et l'autre face est soumise à la un courant I, est le siège d'une force électromotrice UH sur deux de ses faces.
force F0 ( pression extérieure P0 ).
B I
Ampli uS B B
Enceinte
à la
pression P
F F0

Capteur de force e
de surface S I V UH
On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.F ( capteur de force, k = constante ).
Donc uS = k.S ( P – P0 ) = k' ( P – P0 ) ⇒ uS = k' ( P – P0 ) . La tension de Hall UH est définie par la relation ci-dessous :

Il s'agit ici d'un capteur de force différentiel, il mesure la différence entre la pression I.B
extérieure P0 et la pression de l'enceinte P. UH = R H avec : RH : constante de Hall ( dépend du semi-conducteur )
e
I : intensité de la source de courant (A)
4- Capteur d'accélération B : intensité du champ magnétique (T)
e : épaisseur du barreau de silicium.
Force F exercée L'augmentation de vitesse V du véhicule
par la masse
sur le capteur Masse m donne une accélération a qui induit une Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au
r
F suspendue force F exercée par la masse sur le champ magnétique B : UH = k.B.I avec k constante.
capteur.
On a donc : 2- Capteur de champ magnétique
Capteur de force F = m.a mais uS = k.F
tension uS en
ti
V La structure typique d'un capteur de champ magnétique est la suivante :
donc uS = k.m.a
I
Générateur
5- Récepteur à ultrason de courant Capteur Ampli
uH uS
constant Hall uS=A.uH
La réception d'un son engendre une variation de pression à la surface du récepteur.
Un capteur de pression sur cette surface donnera donc une tension image du signal La sensibilité de ce capteur pourra être ajustée en agissant sur I et sur A.
ultrasonore.
3- Applications

! Capteur de proximité

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Capteur de
champ N S Le capteur détecte l'approche de l'aimant R (Ω)
magnétique Courbe :
Aimant
108
107
! Mesure de l'intensité d'un courant électrique sans "ouvrir " le circuit
Conducteur parcouru
par un courant I
102
E (Lux)
0
Entrefer 10-2 102 103

r
! Avantages : faible coût et robustesse.
Capteur de champ
magnétique ! Inconvénients : - temps de réponse élevé
- bande passante étroite
Tore de métal - sensible à la chaleur.
de perméabilité µ
µ I ! Utilisation : détection des changements obscurité-lumière ( éclairage public ).
Le courant I crée un champ magnétique proportionnel à ce courant : B = .
2π r
Le capteur donne une tension US = k.B = k'.I avec k et k' constantes. 3- Les photodiodes
C'est le principe des pinces ampèremétriques ( mesure de forts courants 1000A et plus ).
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement
Avantages : - plus de détérioration des ampèremètres "classiques". lumineux.
- pas de danger car le fil reste isolé ( pas d'ouverture du circuit ).
! Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement ( Lux ) de la
jonction PN.
V- CAPTEURS À EFFET PHOTOÉLECTRIQUE
1- L'effet photoélectrique
Obscurité ( diode normale )
I(mA)
Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques ( isolant ). Photodiode Eclairement moyen ( 10 lux )
Lorsqu'un photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus I=f(U)
4 U(V)
Eclairement fort ( 100 lux )
facilement un électron qui participera à la conduction. 3

2
2- Les photorésitances 1

0
Une photorésistance est une résistance dont sa valeur varie en fonction du flux lumineux
-0,5 0 0,5 1
qu'elle reçoit. -1

-2
! Exemple : Obscurité → R0 = 20 MΩ ( 0 lux )
Lumière naturelle → R1 = 100 kΩ ( 10 lux ) On constate que lorsque la diode est éclairée, elle peut se comporter en générateur
Lumière intense → R2 = 100 Ω ( 500 lux ). ( I = 0 ⇒ U ≈ 0,7V pour 10lux ). On a donc affaire à une photopile.

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! Applications : 2- Thermistance
# Transmission de données
Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction de la température.
⇒ télécommande IR En première approximation, la relation entre résistance et température est la suivante :
⇒ transmission de données
par fibre optique Rθ est la résistance à la température θ
⇒ détection de passage Rθ = R0 ( 1 + aθ ) R0 est la résistance à la température 0°C
Emetteur Récepteur
( diode I.R. ) Rayon lumineux ( photodiode ) a est le coefficient de température.
ou fibre optique
Remarque : si a > 0 alors on a une thermistance CTP ( R % quand θ % )
si a < 0 alors on a une thermistance CTN ( R & quand θ % ).
$ Roue codeuse
Utilisation : On insère la thermistance dans un pont de jauge ( voir TD01 ).
On obtient ainsi une tension V en sortie du pont V = k ( θ - θ0 ).
⇒ mesures d'angle et de
vitesse Si on prend θ0 = 0°C , on obtient V = k.θ .

Emetteur Récepteur
⇒ comptage d'impulsions (
( LED ) ( photodiode ) souris de PC )

V- RÉCAPITULATIF
VI- CAPTEURS DE TEMPÉRATURE
! Un capteur transforme généralement une grandeur physique en grandeur électrique.
1- Thermomètre à thermocouple
température
extérieure T1 ! La relation grandeur physique ↔ grandeur électrique est souvent linéaire.
V
T1 T1
U ! Les capteurs résistifs sont souvent utilisés de deux façons :
métal B métal A - alimentés à courant constant ( tension proportionnelle à la résistance )
- placés dans un pont de jauge ( tension proportionnelle à la grandeur physique ).

température Remarque : Il est important de connaître les principes des phénomènes physiques liés aux
soudure à mesurer T2 capteurs.

On constate que si la température T2 est différente de T1 alors il apparaît une tension U aux
bornes des deux fils soumis à la température T1.
Le phénomène inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un
échauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs ( modules à
effet Peltier ).

Application : Mesure des hautes températures ( 900 → 1300°C ).


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