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MOTEUR A EXCITATION SEPARE ET SHUNT

I. But de la manipulation:

Le moteur à excitation continu est plus coûteux que le moteur à courant alternatif
usuel, son entretien est plus exigeant , main on peut faire varier sa vitesse de rotation,
c’est donc pour les entraînements à vitesse variable qu’on l’utilise.
Autrefois on envisageait surtout l’alimentation de la machine sous une tension
constante ‘Unom’ fournie par réseau continue .
Dans ce cas , il est classique de tracer les caractéristique dites électrique donnant :
Le courant absorbé .
Le couple utile sur l’arbre Cu .
La vitesse N .
Le rendement ų .
En fonction de la puissance utile P u , pour Unom et diverses positions du dispositif de
réglage de la vitesse . En fait à cause des rotations utilisées il est plus commode de
tracer les courbes donnant N, Cu ,Pu ,n en fonction de courant ‘I’ absorbé par l’induit .
A ces caractéristiques « naturelles » ( puisque on ne touche pas au réglage de la
vitesse ) on peut ajouter les caractéristiques de réglage montrant comment maintenir la
vitesse constante quand la charge augmente ou la faire varier lors de l’entraînement
d’une charge donnée .
De plus en plus , à cause des progrès de l’électronique de puissance , la machine est
alimenté sous tension variable par variateur électronique de vitesse . C’est par la
variation de la tension U qu’on règle la vitesse N .
On trace alors , pour vitesse valeurs de U , les courbes donnant :
Le courant absorbé .
Le couple utile Cu .
La vitesse N .
Le rendement ų .
En fonction de la puissance utile par exemple .
On peut aussi tracer les caractéristiques de réglage montrant comment U doit varier
pour maintenir N constant quand la charge augmente .
Pour l’utilisation de moteur c’est la caractéristique mécanique N (C u ) ou Cu(N) qui
est la plus importante.

II. Manipulation :

A - matériels utilisés :
1/ Une machine à courant continue (génératrice) .
2/ Rhéostat de démarrage et d’excitation .
3/ Appareille de mesure (voltmètre , amper mètre , walte mètre )

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B – Les paramètres électrique :
1/ Caractéristique du moteur :
- Inducteur : E = 220 v , J = 0,5 A .
- Induit : U = 220 v , I = 15 A .
2/ Caractéristique du générateur :
- Inducteur : E = 220 v , J = 0,8 A .
- Induit : U = 220 v , I = 13,6 A .
3/ Les paramètres mécaniques :
- Vitesse  : Ω = 1500 TR/MIN .
- puissance  : P = 3 KW .

C - Caractéristique à vitesse et excitation constantes U( I ) :


- On maintient l’excitation du moteur constante
- On fait varier le courant du moteur de I=0 à In en sur la charge de la génératrice
- La vitesse du moteur est fixer a 1500 tr/min ( agir sur la tension d’alimentation )
- On relève les valeurs de U et I du moteur .

U volt 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 215
I(A) 15,5 15,3 14,5 13,6 12,3 10,8 9,2 7,3 5,3 3,3 1,2
C 2200 2040 2000 1840 1760 1540 1330 1060 790 458 <360

1- Le tracé de le Caractéristique à vitesse et excitation constantes :

La caracteristique a vitesse et excitation constantes

300
la tension au
borne de

200
100
0
0 5 10 15 20
le courant dans l'induit (A)

2- Interprétation :
La caractéristique U(I) a vitesse et excitation constantes montre comment doit varier
la tension d’alimentation en fonction de la charge pour qu’en excitation séparée et
maintenu constantes .
le graphe donnant la variation de la tension au bornes en fonction du courant débite I,
la vitesse étant maintenu constantes ;un équilibre mécanique est réalisé en marche de
régime , entre le moteur et l’appareil qu’il entraîne de même un équilibre électrique
doit se produire en charge ; on voit que la tension et le courant jouent le même rôle
que la vitesse et le couple dans la marche d’un moteur .

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D- Caractéristique de réglage à vitesse et tension constantes I( J ) :

- On fait varier le courant du moteur I=0 à In en sur la charge de la génératrice


- La tension du moteur étant fixer a sa valeur nominale
- La vitesse du moteur est fixer a 1500 tr/min( en agissant sur l’excitation )
- On relève les valeurs de J et I du moteur .

A(a) 16,4 15,5 14,6 13,7 12,5 10,9 9,2 7,3 5,4 3,3 1,1
C(kg/m) 2228 2108 2000 1890 1740 1386 1260 1020 740 480
J(A) 0,45 0,45 0,44 0,43 0,43 0,43 0,43 0,43 0,43 0,44 0,48

1 - Le tracé de le Caractéristique de réglage (J):


le courant dans l'induit (A)

La caracteristique de reglage

15

10

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
le courant dans l'inducteur (A)

2 - Interprétation :

Lorsqu’un moteur nécessite de large variation de vitesse le plus rationnelle du point


de vue d’utilisation du moteur et de la sûreté de son fonctionnement est le mode de
variation de la tension au bornes, l’excitation étant indépendante qui permet d’avoir
un flux total  a toute les vitesse comme la tension au bornes peut être réglée
progressivement de la valeur nulle à sa valeur maximal on peut assurer non seulement
un réglage progressif économique mais sa mise en marche sans rhéostat de démarrage.

3 - Conclusion :
Le réglage de la vitesse du moteur a courant continu pressente plusieurs avantage
important et on a
U  I a ( R a  R reglage )
N
Ce
il en résulte de cette formule qu’on peut regler la vitesse de rotation d’un moteur a
courant continu :
- 1/ en faisant varier la tension d’alimentation U
- 2/ en faisant varier la chute de tension dans le circuit de l’induit I a (R a  R reglage )

3
- 3/ en faisant varier le flux d’excitation .
La première méthode n’est possible que dans des installations admettant le réglage de
U; les méthodes 2 et 3 sont réalisables dans les installations courantes a tension du
réseau constantes .

E)Moteur a excitation shunt :

Si le moteur est alimenté sous une tension constante, il n’y a pas à séparer les
caractéristiques en excitation indépendante de celle en excitation shunt, l’inducteur
étant dans les deux cas alimenté par une tension indépendante du courant absorbé par
l’induit. Il est d’ailleurs logiques alors d’utiliser la même source pour alimenter
l’induit et l’inducteur.
On relie le circuit d’excitation moteur au borne de la source de tension qui
l’alimente
On garde le même pour la génératrice .

1) Caractéristique de tension d’alimentation constantes :

- On démarre du point de fonctionnement nominal Un In Nn en agissant sur la


charge de la génératrice
- On ne touche pas au rhéostat d’excitation du moteur
- On décharge le moteur en relevant a chaque fois I, N, Cu, J .

I (A) 15,9 15,1 14,5 13,4 12,3 10,9 9,2 7,8 5,6 3,8 1,8
N (tr/min) 1497 1497 1498 1488 1484 1486 1487 1490 1599 1514 1558
J (A) 0,45 0,445 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44
C (N.m) 2100 2052 1972 1792 1680 1460 1260 1020 780 480

*Le tracé de le Caractéristique de vitesse a excitation tension d’alimentation


constantes :

Caracteristique de vitesse en charge N( I )


vitesse N(tr/min)

2000

1500

1000

500

0
0 2 4 6 8 10 12 14

courant I (A)

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* Interprétation :
Quand le couple demander au moteur augmente, I croit et avec lui les effet de son
passage dans l’induit.
U =(p/a)nN0+ RI+eB-(p/a)nN
Peut s’écrire : U-(RI +eB)= (p/a)nN0 (1-/0 )

D’où : N=N0 {[1-(R.I+eb)]/U}/ (1-/0 ).

A moins que la machine ait une réaction d’induit non compensée, quand I
augmente le numérateur diminue plus que le dénominateur.
A courant inducteur donné, la vitesse diminue un peu a partir de N0quand I croit.

3)Le tracé de la caractéristique de couple C( I ) :


couple N.m

La courbe du couple en fonction du courant dans l'induit et deduction du


couple util
120
100
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

courant dans l'induit ( A )

Interprétation :
Interprétation :
*Interprétation :
1 p
Le couple électromagnétique C, est égale à : C  n ( 0  ).I
2 a
Le couple est proportionnel au courant dans l’induit , a un courant I donné il diminue
et pour accroître la vitesse on diminue le flux 0
Le couple utile Cu est inférieur a C a cause des pertes mécanique et les pertes dans le
fer ; a un courant i donnée ces partes dépendant de la vitesse et du flux sont a peu prêt
constantes.
A vide l’induit absorbe : UI0  Pmec  Pfer  PI 0  [e B ]I .I 0  Pmec  Pfer
2
0

5
Pmec  Pfer EI  UI 0 E( I  I 0 ) 1 p
En charge C u  C     n (   ).(I  I 0 )
   2 a
Les courbes Cu se déduisent a partir des courbes C( I )par des translation égal a I0

1 p
Comme C  nI  ; le flux s’affaiblit légèrement avec la charge du fait de la
2 a
réaction d’induit , le graphe de C(I) est sensiblement une droite passant par l’origine ;
comme d’une part on a I = I ind + J et comme d’autre part le couple utile est un peu
plus faible que le couple électromagnétique , la courbe C u( I ) sera un peu au dessous
de la précédente et l’abscisse a l’origine n’est autre que le courant absorbe a vide par
le moteur.

*Le tracé de la caractéristique mécaniques Cu( N ):

Si on suppose les pertes mécaniques proportionnelles à la vitesse, la diminution de


couple qu’elles entraînent est constante . Les pertes dans le Fère augmentent avec le
flux mais diminue avec la fréquence ‘ elles varient assez avec I ; mais, a cause de al
diminution de N la réduction de couple qu’elles provoquent croît avec le courant. D’ou
l’allure de Cu(I).
Ayant Cu(I) et N(I) pour diverse valeur de i on peut tracer les caractéristiques
mécaniques . Si on ne touche pas au réglage de la vitesse, ici à la valeur de i, la vitesse
diminue légèrement avec le couple. Par action sur i on peut fait varier N mais au fur et
à mesure que la vitesse croit le couple de moteur peut développer, à courant dans
l’induit donné, diminue.
On peut déterminer Cu en fonction de la vitesse par élimination de I entre les deux
courbes N( I ) et Cu ( I ) , son abscisse a l’origine est la vitesse N0 à vide .
Couple utile (N,m)

La courbe de la caracteristique mecanique

120
100
80
60
40
20
0
0 500 1000 1500 2000

La vitesse N (tr/min)

Le moteur peut avoir une marche instable quand la caractéristique C (N ) aura l’allure
d’une courbe ( pas une droite ) par suite de la prépondérance de la réaction d’induit
cependant la discussion sur les conditions de stabilité montre que celle-ci se maintient
pratiquement dans une large zone au delà du minimum de vitesse .

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Toute fois , si dans cette région la charge varie brutalement, il en résulte des
oscillations ;
de plus si le couple résistant serai une fonction croissante de la vitesse alors
l’emballement serai a craindre c’est pou cette raison qu’il ne faut jamais entraîner de
telles machines par un moteur dérivation non compensé.

III. Conclusion :

Pour faire bénéficier in peut le moteur shunt à des avantages du moteur série
( meilleure stabilité, couple de démarrage), on peut ajouter quelques spires séries sur
les pôles inducteurs.
Le moteur shunt alimenté sous tension constante U, ne permet un fonctionnement,
normal ; qui correspond à l’élimination du rhéostat en série avec l’induit( au-dessus on
a des pertes joules trop forte).
Le moteur shunt qui permet le réglage de la vitesse , ne permet sa que dans des
limites étroites ; pour pouvoir faire varier de façon continue la vitesse entre zéro et N n
et pouvoir développer le couple nominal en régime permanent à toutes ces vitesses, il
faut alimenter l’induit sous une tension variable.
Les moteurs shunt sont utilise dans le cas où la vitesse ne doit pas dépendre de la
charge ;on l’emploi également dans la commande des appareils de levage où la charge
peut être brusquement supprimée ( avec le moteur série ) serait a craindre.
Le moteur série étant, comme nous l’avons vu, très sensible aux variations de la
tension à ses bornes, on peur utiliser cette propriété pour étendre vers le bas la gamme
des vitesses qu’ils peut donner en régime permanent.
Le moteur série est un moteur de traction , il est aussi utilisé dans la commande des
engins de levage, des pompes a piston, des gonfleur de garage, etc..
Dans toute ces application le moteur ne risque pas de s’emballer car il est toujours
chargé alors on apprécie sa robustesse et aussi l’avantage appréciable de

l’indépendance entre le couple et la tension d’alimentation

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