ENSA Tétouan Année universitaire 2019-2020

GC3

Module: Dynamique des structures; Elément de module: Dynamique des structures

Contrôle continu 1, durée 1h30min

Exercice 1: (12 points)

On considère le système à trois ddls de la Figure 1 où x1 , x 2 et x 3 sont comptés à partir de la position
k
d’équilibre statique. On notera ω0 = .
m

3k 3k

f3 (t) = Fcos(ωt)

Figure 1

1.1 Déterminer les modes propres. Y’a-t-il des modes rigides?

1.2 Déterminer les masses et raideurs modales.
1.3 Normer les modes propres par rapport à la matrice des masses.
1.4 On bloque maintenant le premier degré de liberté, x1 (t) = 0 . Déterminer la réponse permanente du
système sous l’excitation harmonique f3 (t) = Fcos(ωt) .

Exercice 2 : (8 points)
On considère une poutre uniforme de longueur L simplement appuyée sur ces deux extrémités, figure 2.
La poutre est supposée soumise brusquement, alors qu’elle était au repos, à la charge transversale
f (x, t) = f 0 [ H(t) − H(t − a) ] avec H(t) la fonction de Heaviside et où f 0 et a sont deux constantes
strictement positives.

y, v
f (x, t)

ρ,E,S,L,I x

Figure 2

2.1 Déterminer les modes propres du système.

2.2 En utilisant la superposition modale, déterminer la réponse du système.
On rappelle que l’équation de mouvement en flexion d’une poutre homogène et uniforme, lorsqu’on
∂ 4v ∂2v
néglige l’inertie de rotation et la déformation de cisaillement, est: EI 4
+ρS =0 .
∂x ∂t 2
1