Speech

D1 :
Merci Monsieur le président. Merci les membres du jury. Nous avons l’honneur de vous présenter
notre travail dans le cadre du PFE effectué à l’institut supérieur de gestion industrielle, intitulé
Etude, conception et réalisation d’un broyeur malaxeur de sable de moulage encadré par M. Slim
Souissi.
D2 :
Voici le plan de l’exposé : nous commençons par l’introduction suivie par l’étude des broyeur
malaxeur, ensuite on va étudier et choisir des solutions technologiques, nous présenterons ensuite la
conception de la machine ainsi que le dimensionnement de ses principaux composants, puis nous
présenterons la réalisation et l’estimation du cout de notre machine et nous finirons par une
conclusion et les perspectives possibles.
Nous commençons par l’introduction
D3
La fonderie est la plus ancienne technique connue pour produire des pièces métalliques, qui
continue aujourd’hui de se développer et à progresser dans divers secteurs. Le procédé le plus
connu est le moulage en sable, qui nécessite du sable malaxé pour le moulage.

D4

(Au sein de l’atelier de la fonderie de l’ISGIS), le malaxage de sable se fait manuellement, ceci
provoque des problèmes au niveau de la qualité, la sécurité et le temps de malaxage

(Ceci est dû notamment à la présence des mottes et des impuretés dans les sables usés et pourraient
conduire à la fatigue et au danger sur l’utilisateur)

D5
Pour cela, l’Institut Supérieur de Gestion Industrielle de Sfax investit dans l’auto équipement de ses
laboratoires, dans ce cadre, notre projet de fin d’études consiste à (Étudier, concevoir et réaliser un
broyeur malaxeur de sable de moulage) pour son exploitation au sein de l’atelier de fonderie de
l’ISGIS.
D6
Maintenant nous allons passer à l’étude du broyeur malaxeur
D7
Le broyeur malaxeur à galets-meules est principalement composé de deux meules, une cuve et deux
palettes (La hauteur de meules peut être ajusté automatiquement), quand on a un matériau dur, la
meule peut lever automatiquement, (sur le matériau dur,) en raison de sa propre gravité et tombent
automatiquement. La meule et l’arbre tournant sont connectés à travers la manivelle. La rotation de
la roue est affectée par la force de frottement. (Après le matériel est agité uniformément), pour la
vidange de sable on ouvre le dispositif de décharge
D8
Dans ce type de broyeur malaxeur, c’est la cuve horizontale qui tourne autour d’un axe fixe et qui
amène le mélange vers un croisillon appartenant à un bâti fixe. Les trajectoires sont orientées par
une palette pour le fond de la cuve et un racleur pour la paroi de la cuve. (Ce malaxeur est composé
des éléments suivants : Une cuve cylindrique est entrainée dans un mouvement de rotation par un
motoréducteur Une meule pour l’action de broyage et malaxage Une palette et un racleur pour
faire la trajectoire du sable de moulage)
D9
Le broyeur malaxeur à une meule se compose de deux palettes. Une palette décroche le sable du
paroi de la cuve et l’autre au milieu racle le sable sous la meule pour assurer le broyage. Les deux
ressorts vont fournir un effort presseur sur l’axe de la meule en cas d’existence des mottes pour
assurer le bon fonctionnement du broyage
D10
nous allons passer maintenant à l’étude et choix du solution technologiques du broyeur malaxeur
D11
Le produit, lors de sa réalisation, passe par l’analyse fonctionnelle du besoin et l’analyse
fonctionnelle technique afin de :
• Identifier le besoin à satisfaire.
• Exprimer le besoin, le traduire en fonctions et les caractériser.
• Structurer et organiser la conduite du processus de conception.
D12
L’analyse fonctionnelle du besoin est une démarche qui consiste à analyser un
produit d’une manière systématique.
L’analyse du besoin est basée sur :
-Saisir le besoin
- Enoncé du besoin
(Figure)
- Valider le besoin
D13
Pour définir notre machine, voici l’actigramme A-0
La fonction globale du système est d’avoir du sable de moulage broyé et malaxé. Comme matière
d’œuvre entrante on a le sable de moulage usé et de l’eau. À l’aide des entrés secondaires opérateur,
energie et réglage on obtient comme matière d’œuvre sortante le sable de moulage broyé et malaxé.
D14

Pour l’analyse de la séquence d’utilisation, on a tracer le diagramme de pieuvre qui contient une
fonction principale et des fonctions complémentaires

D15
A cette analyse, on a chercher les solutions techniques qui satisfont les fonctions de service et
s’assurer que le produit possède la qualité souhaitée par l’utilisateur.
-Décomposition des fonctions de service en fonctions techniques
-Représentation de diagramme FAST créatif
-Sélection des solutions
-Schéma cinématique
D16
Pour aboutir aux solutions technologiques, on fait la décomposition des fonctions de service en
fonctions techniques
D17
Après avoir présenté les différentes fonctions du broyeur malaxeur, nous allons développer le
diagramme fast
Nous allons présenter maintenant les choix des solutions technologiques de notre machine
On commence tout d’abord au choix du broyeur malaxeur qui va broyer les mottes et mélanger le
sable de moulage.
Nous allons proposer trois solutions possibles :
Commençons par la solution 1 :
Le broyeur malaxeur a galets-meules
Solution 2
Le broyeur malaxeur a cuve tournante
Solution 3
Le broyeur malaxeur a une meule
Pour sélectionner l’un des trois solutions, il faut prendre en considérations les critères fixés dans le
cahier de charges.
Nous avons choisir la 1ère solution puisqu'il est plus pratique et permet de réduire la taille des
particules, l’opération du broyage malaxage est simple et son cycle de mélange est court.
Nous allons utiliser pour cette solution un ressort de compression pour fournir un effort presseur sur
l’axe des meules pour assurer le bon fonctionnement du broyage.
D18
Pour le mécanisme de décharge on a proposé deux solutions
Solution 1
Décharge assurée par un vérin
Solution 2
Utiliser un tampon de vidange à bras pivotant

Nous avons choisir la 2iéme solution puisqu'il est plus pratique et répond aux critères de sélection
des solutions.

D 19
Je laisse la parole à mon camarade

Merci passons maintenant à la réalisation du schéma cinematique.

Ce schéma cinématique, représente le broyeur malaxeur proposé. Il est entrainé par un

motoréducteur (1) qui est relié avec l’arbre récepteur (4) par un accouplement élastique (3). Ce
dernier va assurer la transmission de mouvement entre l’arbre moteur (2) et l’arbre récepteur (4).
L’arbre récepteur (4) en liaison encastrement avec la poignée (8), va entrainer la rotation des deux
meules (6) et la palette (10) et le racleur (11) qui vont assurer le broyage et le malaxage du sable. Le
ressort (9) va fournir un effort presseur sur les deux meules (6) en cas d’existence des mottes, pour
assurer le bon fonctionnement du broyage

D20
Pour faire le guidage en rotation des éléments de notre projet, on choisit comme solutions
technologiques deux types de roulements.

On premier lieu on a choisi deux roulements à rouleaux coniques pour l’arbre récepteur car les
charges radiales sont faible et les charges axiales sont élevé.

Voici le montage des roulements pour l’arbre récepteur :….

D21
Pour le guidage en rotation des deux meules, on a choisi 4 roulement à billes a contact radial,
puisque les charges radiales sont élevées et les charge axiales sont faibles.

Voici le montage des roulements pour les meules :….

D22
Nous allons passer maintenant à la conception et dimensionnement du broyeur malaxeur
D23
Voici la conception du broyeur malaxeur choisi.

D24
Pour déterminer le volume nécessaire pour notre broyeur malaxeur, On précède par le démarche suivant :

……………………………………………

Pour le bon fonctionnement, le volume du mélange doit occuper environ le 1/3 du volume de malaxeur

……………………….

D25
D’après les trois formules précédentes

………………………..

D26
Pour répondre aux critères de sélection des solutions, nous avons choisi les dimensions suivantes :

…………………………..

D27
Pour faire le choix du motoréducteur envisagé. On utilise l’équation générale de la dynamique :

………………….

Avec

j : Moment d’inertie du mécanisme tournant (j=1,5 kg.m 2)

et θ̈ l’accélération angulaire qui est égale à :

…………………………………….

Et le couple résistant égale à

…………………………………

Avec

F N est la force de pesanteur

…………………………………….

Et f  : Coefficient de frottement acier-sable ¿=0,9)

R  : Rayon moyen du mécanisme tournant (R=0,4m)

Donc le couple résistant égale à :

………………………………………

D28
Le couple de sortie est donné par la formule suivante :

…………………………….

Pour la puissance de sortie :

……………………

Le rendement global du broyeur malaxeur :

……………………………………….

D29
Pour la puissance motrice :

…………………...........

La réduction du moteur est égale à :

……………………………….

Le couple de moteur est égale à :

…………………………..

D30
Nous consultons le catalogue du motoréducteur et nous choisissons le motoréducteur ayant les
caractéristiques suivantes :

……………………………..

D31

La valeur maximale de la contrainte de Von Mises (82.26 MPa) est inférieure à la contrainte
admissible (116 MPa), le déplacement résultant est relativement petit (0.1276 mm).

D’après l’analyse de contrôle de conception on remarque que l’arbre récepteur résiste en tout
sécurité.

D32
La valeur maximale de la contrainte de Von Mises (9,05 MPa) est inférieure à la contrainte
admissible (116 Mpa), le déplacement résultant est relativement petit (0.001 mm).

D’après l’analyse de contrôle de conception on remarque que l’axe de la poignée résiste en

tout sécurité.

D33

La valeur maximale de la contrainte de Von Mises (6,16 MPa) est inférieure à la contrainte
admissible (35 Mpa), le déplacement résultant est relativement petit (0.05 mm).

D’après l’analyse de contrôle de conception on remarque que le support de la cuve résiste en

tout sécurité.

D34

Nous allons passer maintenant à réalisation et estimation du coût du broyeur malaxeur

D35 + D36
Après la préparation du dossier technique nous avons passé à la réalisation des pièces de notre machine

…………………………………

Dans cette phase de fabrication on s’intéresse à la préparation de la matière première nécessaire pour la
réalisation des divers éléments de la machine

(figure1)

(figure2)

D37 + D38 + D39

On s’intéresse ensuite à l'assemblage permanent des pièces par l’opération de

soudage
(figure3)

(figure4)

(figure5)

D40 + D41
Dans cette phase de fabrication, on s’intéresse au pliage de la tôle avec un angle bien déterminé pour obtenir
une forme envisagée
(figure6)

(figure7)

D42 + D43 + D44

Les opérations de mise en forme par enlèvement de matière utilisée lors de la fabrication de notre
machine
(figure8)

(figure9)

(figure10)

D45 + D46 + D47

C’est la dernière phase de la réalisation des éléments mécanique dans laquelle ce fait l’assemblage
entre les éléments de la machine tout en gardant le même démarche du dossier technique réalisé.

(figure11)

(figure12)

(figure13)

D 48

On a estimer le coût de la machine, qui est la somme du coût de la matière première,

le coût de la main d’œuvre et les coûts des éléments standards

……………………………

D49
Nous passons enfin à la conclusion et perspectives
D50
A la fin de notre projet comme conclusion nous avons
……………………….
D51
Le système pourrait être amélioré par :

……………………………..