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MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS

1 INTRODUCTION

Le GAMMA L est une régulation de vitesse pour un moteur 2 vitesses,


asynchrone triphasée.

Le système GAMMA L contrôle l'accélération, la grande vitesse, la


décélération et l'arrêt.

L'accélération est réalisée par l'alimentation progressive du moteur par


l'intermédiaire de thyristors.

Le freinage est obtenu par l'injection de courant continu dans


l'enroulement petite vitesse.

La lecture de la vitesse est obtenue par un lecteur digital qui compte des
encoches sur la poulie de frein.

La retombée du frein est commandée après l'arrêt complet de l'appareil.

Les ordres de départ, de ralentissement et d'arrêt sont fournis par le


contrôle opérationnel (manoeuvre).

II APPLICATIONS / CARACTERISTIOUES

Le GAMMA L est utilisé dans la gamme EURC'A 2000

vitesse 0,63 m/s. - 1,00 m/s.

charge 4 à 13 personnes (300 kg à 1.000 kg)

machine 13 VTR

manoeuvre NE 300 - MCS 310 - MCS 311


Distance entre niveaux mini
0,63 m/s. - 1,20 m.
1,00 m/s. - 2,40 m.
Accélération/décélération maxi 1,20 m/s2
Précision d'arrêt +/- 8 mm.
Tension 380 V./220 V. 50/60 Hz.

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. . . ~ . - - _ . - _ _ - _ _ ~_ll__l
- . - . . . -
MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS
. INDEX 10-20
1
Ste CHANTIERS

PAGE 2.0.0 FEVRIER 88

III CONTROLE GAMMA L

L'ensemble se présente sur un chassis où sont montés les thyristors sur


radiateurs et les différents circuits imprimés.

I I ANTIPA RASITES I I I

---rn I 1 I I I

- Le paquet GAMMA L est dans un contrôleur additif à interfacer sur le site


avec le contrôleur NE 300
- Le paquet GAMMA L est intégré (monté et câblé) dans le contrôleur MCS.

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MANUELTECHNIFE CHANTIERS

Le GAMMAL est connecté entre l'alimentation puissance et le moteur.

l f

’ GAMMA
0 rF--~Ll L Lb

GV

*T D II
ï1 4L3
T

PV
TR F/DOT 1lOV AC li
Ai brnddt~on
6
HLl OF

Con trsle
0 pértlt;onnd

Pour parvenir à ces objectifs lé GAMMAL utilise 3 références :


V2 - vitesse nominale
Vl - Vitesse d'inspection
vo - vitesse de nivellement
MANUELTECHNIQUECHANTIERS
t~~:::,:"l:"""

Les ordres de départ, de ralentissement, d'arrêt sont fournis par le


contrôle opérationnel.
Le GAMMAL contrôle l'accélération, la vitesse et la décélération. Il
commande la retombée du frein et des contacteurs au moment de l'arrêt.

Une sécurité GAMMAL insérée dans le circuit de sécurité du contrôle


opérationnel déclenche :
- survitesse
- défaut des circuits imprimés
- défaut de commande
- défaut de lecture de vitesse.
- Une comparaison est faite entre le signal de la vitesse vraie (lecture de
l'encodeur digital) et la vitesse référence. En fonction du résultat les
thyristors sont commandés en moteur ou en freinage (injection de courant
continu dans l'enroulement petite vitesse).
- Les modes de fonctionnement sont visualisés par des leds.

Led S - mise sous tension

1
Led B - commande de retombée de frein positionnées sur
Led V2 - commande vitesse nominale V2 la carte SCB
Led Vl - commande vitesse inspection Vl
Led VO - commande vitesse nivellement VO
Led .- angle de conduction des thyristors 1 positionnés
la carte TCB
sur

- .--- -------- ---~--~. -._-I.---_- _--__ .- ..__


- _. .-.._--__-- .- ,.-l_ml
INDEX 10-20 Ste CHANTIERS
MANUELTECHNIÇUE CHANTIERS 1
PAGE 5.0.0 FEVRIER 88

L'adaptation des références vitesse sur site se fait à l'aide de


potentiomètres.

su3 .

DP6

nP8

VI vo
@ @

PO - Réglage de la vitesse de nivellement


Pl - Réglage de la vitesse d'inspection
P2 - Réglage de la vitesse nominale
P3 - Réglage de l'accélération-décélération
P4 - Réglage des oscillations (confort)
PS - Réglage du couple de démarrage
P6 - Réglage de la temporisation du frein
P7 - Réglage du seuil de survitesse
P8 - Réglage du confort de démarrage.

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INDEX 10-20 Ste CHANTIERS
MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS
~~FEVRIER 88

1) Fonctionnement en Inspection

INSPECTION
V

Vl
4’
vo
t 1

Pour un déplacement en Inspection il faut donner un ordre sur les


entrées VO et Vl du GAMMA L.

A l'aide du potentiomètre Pl on ajustera le réglage de la vitesse


d'inspection (0,63 m/s. maxi).

A la suppression de la demande de déplacement, en Inspection, l'arrêt se


fera par la retombée immédiate du frein.

2) Fonctionnement en NORMAL

* Retombée
du frern et
d es con tac-
teurs

W-Tempo P6

T
4b v2
a
vo i1
LL vo

Collage U ou D 4
MANLJELTmmQu~ CHANTIERS

L'ordre de départ d'un déplacement est fourni par le contrôleur


opérationnel. L'appareil démarre avec un couple de démarrage réglable
par P5, l'alimentation des thyristors est fonction du réglage de P3 (ce
réglage est identique pour la décélération.

A une valeur donnée par le réglage de P2 la grande vitesse est régulée


en fonction de la vitesse de référence et la vitesse vraie, lue par
l'encodeur.
L'ordre de ralentissement est détecté et fourni par le contrôle
opérationnel, V2 s'éteint et le système GAMMAL freine l'appareil pour
atteindre la vitesse VO de nivellement reglé par PO (10 X de la V
nominale).

La vitesse VO doit être stabilisée (10 4%de la distance de


ralentissement) lorsque l'information LV est donnée au système GAMMAL.
Dès lors, le contrôle moteur amènera la vitesse VO à 0. Le réglage de la
temporisation -par P6 permettra au GAMMAL de donner l'ordre au
contrôleur opérationnel de faire retomber le frein et les contacteurs
lorsque la vitesse de l'appareil sera nulle.

3) Détail du matériel du paquet GAMMAL

3.1 - Rack thyristors de puissance

3.2 - Carte pour raccordement des thyristors et anti-parasites

3.3 - Carte commande des thyristors TCB

3.4 - Carte contrôle de la vitesse SCB

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- - - - - I < _ - l - _ - . .
INDEX 10-20 Ste CHANTIERS
MANUELTECHNIQUECHANTIERS ,
PAGE 8.0.0 FEVRIER 88

3.1 RACK THYRISTORSDE PUISSANCE 9709 Al

1
lV
. 0
I
bL1

. ::

rn

6.

4
1
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.
l2
6,3Atr
l3
4,34

i
tr

Fusibles

112 h22 k32

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MANUEL
TECHNIQUECHANTIERS tEGZ-/ ::;R::iBERS

3.2 FILTRE ANTI-PARASITE 9709 Dl

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\
\
\

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7 eb \
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I--A--
a ----- l
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INDEX 1 O-20 Ste CHANTIERS
1
[OTISI MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS
PAGE 10.0.0 FEVRIER 88

Connections des thyristors

L2
0 0

I
I I
9
c 4i1
1
0
00

1 1 l
0
0 0
1
w
0

00

0
A
U V L2 w L3 * L3 - L2

0 0

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MANUELTECHNIQUECHANTIERS

3.3 CARTE COMMANDE


DES THYRISTORSTCB

I 0 0 I
ISV

-0. N

- _-_ .,.-_-.- __- _----_II.-___-,. - .-- -__. .- . -I_,_


INDEX 10-20 Ste CHANTIERS
MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS , 1
PAGE 12.0.0 FEVRIER 88

Interconnections entre cartes logiques

Carte TCB

(placée en-dessous)

:I 1
:

1 1

- .- -”
1
)

Carte SCB

(placée au-dessus)

-. .-. --- .--- -.---


1OTIS MANUELTECHNIQUECHANTIERS

3.4 CARTE CONTROLEDE VITESSE SCB - 9709 C2

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/
MANUEL TECHNIQUECHANTIERS

4) Cablage du paquet GAMMAL

4.1 Cablage du circuit Force


a) Enroulement grande vitesse

U 2u Mo
0 w
. 7 x

V 2v -
0

b) Enroulement petite vitesse

IIVTR 3,3 KW Ii VTI? 5 b-cuJ A3 VTR 8 KW

lu x Mo u lu MO

E
- 1v Y V 1v

Z w 3
_

4.2 Cablage de l'encodeur GO 177 CK 1

CO
11

k2

-- _-x ..__
Ml MANUELTECHNIQUECHANTIERSa. INDEX 10-20 1Sce CHANTIERS

PAGE 15.0.0 ~FEVRIER 88

4.3 Cablage des entrées sorties

iAMMA-L

1lOVAC AA
TOAREA 3 $$Iv
-.- -1, . ENROULEMENT

PETITE VITESSE
HLl
TO AREA 31
ii% 4 .
11
-+ 3rd

TRO CX T
SECURITE GAMMA
13,,14 82,,8l 13 ,,14 13
II 11 II -0 V2

TRO GX
71,,72 14,113
7, II

CX T
61 ,*62 -44,,43 15 24 ! ORDRE D’A RR*
'II T T II -0vo .

7 .

vo - ordre pour vitesse de nivellement

Vl - ordre pour vitesse d'inspection

v2 - ordre pour vitesse nominale

~- -- _~-.-- --- .-~ ..-.- ---li_-~ ------ -~-.- -- -~----_.._--- __- __


MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS
l% FEiREZRS

4.4 Informations du contrôleur opérationnel

a) Sécurité GAMMA

b) Ordre d'arrêt

--
1
-1%
4 33 I
lV1

Il
4 :il

.-.-
1CB
I
r.
L _----- A.--i---

.
INDEX 10-20 f Ste CHANTIERS
MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS l 1
PAGE 17.0.0 FEVRIER 88

Sécurité - Retombée des contacteurs principaux

r -------------KK1lOwtc~O~
-4--------- --- -GGllO”*C~~md~~

Commande du frein

- -. .-~_ --.--~_I__.~ .--.. ..--._ .--.- .___.-


-1-~ ------~--..--- - -._ ..-I I”..
1o-ns MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS

v ENCODEUR (lecteur digital) GO 177 CK 1

40

42
m----w--
All Resistors 1k

Montage et réglage sur la machine

mm

Visser l'encodeur sur bâti de la machine, l'amener à toucher la poulie du


frein. Dévisser d'un tour (0,7 mm) et positionner le repère du lecteur
horizontal.
Vérifier en tournant à l'aide du volant de dépannage que le lecteur ne
touche pas la poulie de frein.

-. -- .-.- .._..___ -~-.-- .- ---- .-. _--.I .-.-.- . ..__ _--_ . .,^_ -
INDEX 10-20 Ste CHAKTIERS
1
MANUELTECHNIQUECHANTIERS PAGE 19.0.0 FEVRIER 88

VI REGLAGEDES DISTANCES DE RALENTISSEMENT

wo m/s 0,63 rnb


!Pur
0

.l- ’
ST0

STD

1PD
t

1 VITESSE 1
I
STD. MONT/DESC. II DZ 1 lLS/2LS 1
I 1 I I I
1 0,63 m/s. 1 600 +/- 200 mm 1 177 mm 1 650 mm 1
II
I 1
I I1 I I
1 1,00 m/s. 1 1300 +/- 200 mm 177 mm 1 1350 mm 1
I I I I 1
INDEX 10-20 Ste CHANTIERS
! 1
MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS PAGE 20.0.0 FEVRIER 88
.-

-
Préréglage de la carte SCB

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3” ‘I--
FUSE I *col
’ ON02
I ONO3
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cDJ405

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RATED SPEED AmJAL SPEED ORNE09

D 0 ..
0
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0
0 .. . - tov
Tempo t4a P6

--

KV 2 KV1 KV0 5:

p,,;t,.,, du
. max-l
mini P
P

P6 - préréglé au maximum
P7 - préréglé au maximum
P8 - préréglé au milieu

KS - Relai Sécurité
KB - Relai Ordre d'arrêt

Tension entre COM et rated speed - vitesse référence


entre COM et actual speed - vitesse vraie

--.--- - . --. . ._.-._


_l_l_- ..-_. --- - _”._-...
INDEX 10-20 Ste CHANTIERS
MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS I
PAGE 21.0.0 FEVRIER 88

MISE EN SERVICE - REGLAGES

- Vérifier que tous les raccordements sont correctement réalisés :


. Moteur
. Encodeur
. Gamma L
Contrôle opérationnel

- Contrôler l'isolement par rapport à la masse


du moteur supérieur à 500.000 -cL
de la manoeuvre supérieur à 250.000&

- Prérégler les potentiomètres de la carte SCB


(voir feuille préréglage de la carte SCB)

-. Mettre l'appareil en mode Inspection et ERO

- Faire la mise en service du contrôle opérationnel


. Ajuster les tensions
. Mise en service et programmation de la carte logique à
microprocesseur (Tempo 2A = 0)

- Etablir les fusibles nécessaires

- La levée et la pression des ressorts du frein sont préréglés

- Vérifier le bon fonctionnement du système parachute régulateur

- Contrôler les réserves sous cabine et contrepoids

- Contrôler et établir les circuits des sécurités et des portes.

1) Vérification du sens de rotation du moteur

. Débrancher en les repérant les entrées 13 et 14 du paquet GAMMA L


. Simuler un départ en inspection en montée ou en descente pendant un
court instant. Si le sens de déplacement n'est pas correct, inverser
2 phases d'alimentation de l'enroulement grande vitesse.
MANUELTECHNIWE CHANTIERS

2) Mise en mode Inspection

2.1 Réglage de la vitesse de nivellement VO

Le réglage de la vitesse de nivellement s'obtient par le


potentiomètre PO (en tournant le potentiomètre PO dans le sens des
aiguilles d'une montre la vitesse augmente)

- Simuler un départ en Inspection


- La led VO s'allume, l'appareil se déplace à la vitesse de
nivellement
- Régler cette vitesse à 10 cm/s.
- Lors de la suppression de la demande de déplacement en
Inspection, la led VO s'éteint, l'appareil s'arrête
électriquement (le moteur n'est plus alimenté, le frein retombe
après cet arrêt).

2.2 Réglage de la vitesse d'inspection

Le réglage de la vitesse d'inspection s'obtient par le


potentiomètre Pl (en tournant dans le sens des aiguilles d'une
montre la vitesse augmente)
. Brancher le fil 14 sur le GAMMAL
. Simuler un départ en Inspection
. Les leds VO et Vl s'allument
. Régler la vitesse d'inspection telle qu'elle soit supérieure à
50 % de la vitesse nominale mais dans tous les cas inférieure à
0,63 m/s. (norme).

3) Mise en mode NORMAL


- Les éléments d'arrêt en gaine (aimants + impulseurs) sont positionnés
aux cotes

- Le montage des divers éléments est terminé

- Le frein est nettoyé et préréglé (levée, pression des ressorts)


- L'équilibrage dynamique vérifié (45 X)
- Placer la cabine à un niveau extrême
- Brancher le fil de la borne 13 du GAMMA L
- Basculer en NORMALsur le toit de cabine et sur le module ERO

Ne pas faire fonctionner l'ascenseur aux niveaux extrêmes avant d'avoir


réglé correctement le système GAMMAL

- - Pendant un déplacement en grande vitesse les leds VO et Vl sont


allumées.

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H
INDEX 10-20 Ste CHANTIERS
MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS
PAGE 23.0.0 FEVRIER 88

L'ascenseur démarre avec une accélération douce et fonctionne en grande


vitesse. Un signal d'un équipement trémie (IPU/IPD) donne le top de
ralentissement.
L'appareil décélère à la vitesse de nivellement. Quand le LV (zone de
porte) est détecté, l'appareil s'arrête électriquement. La retombée du
frein sera temporisée après cet arrêt (réglage de la temporisation par
P6).

3.1 Réglage de la grande V2

Le réglage de la grande vitesse V2 s'obtient par le potentiomètre


P2 (en tournant le potentiomètre dans le sens des aiguilles d'une
montre la vitesse augmente).

- Diminuer le réglage de P2 pour obtenir la tension nominale aux


bornes du moteur en descente à vide (à la limite du contrôle des
thyristors par le système GAMMA L)
- Mesurer le nombre de tours/minute du moteur, le nombre obtenu
correspond à la vitesse nominale
- Diminuer le réglage de P2 tel que la vitesse (Nb. tours/minute
moteur) en descente, cabine vide soit inférieure de 20 t/mn. à la
vitesse nominale.

En montée cabine vide, la vitesse devra être identique à la


vitesse descente cabine vide, soit le même nombre de tours du
moteur en montée et en descente, cabine vide.

NOTA : la mesure de vitesse du moteur peut également se faire en


mesurant la tension sur les bornes test de la carte logique SCB
(COM et ACTUAL SPEED).
Le réglage de P2 consistera à ramener la tension nominale à 98,5 i%
de sa valeur (20 t/mn.) en descente à vide.

3.2 Réglage de l'accélération et de la décélération

Pour un taux d'accélération et de décélération de 0,8 m/s2 (valeur


conseillée), les distances de ralentissement sont
1 m/s. - 1300 mm.
0,63 m/s. - 600 mm. (chapitre V)

Régler P3 pour obtenir une décélération ayant une vitesse de


nivellement VO stabilisée pendant 10 à 15 X de la distance de
ralentissement en montée à vide avant d'atteindre le LV (zone de *
porte).

3.3 Réglage de la précision d'arrêt'

Régler la retombée du frein par le potentiomètre P6 tel qu'en


descente à vide un léger retour en arrière (2 mm.) se produise sur
le volant de dépannage.

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1OTIS
\INDEX 10-20 1 Ste CHANTIERS
MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS (PAGE 24.0.0 1 FEVRIER 88

Régler la précision d'arrêt à chaque niveau à l'aide des aimants et


impulseurs LV. Cette précision d'arrêt doit être dans les
tolérances de +/- 8 mm.

3.4 Correction des oscillations en grande vitesse

Le potentiomètre P4 permet de corriger ce défaut (en tournant P4


dans le sens des aiguilles d'une montre l'amortissement augmente).

Débuter le réglage avec le plus petit facteur d'amortissement.

Si durant les déplacements des oscillations rapides se produisent,


augmenter l'action du P4, si elles sont lentes diminuer l'action du
P4.

3.5 Confort au démarrage

Le potentiomètre P8 permet un départ d'accélération sans choc.


Débuter les réglages par un réglage à sa valeur minimum (en
tournant P8 dans le sens des aiguilles d'une montre son effet
augmente).

Le potentiomètre PS permet le réglage du couple en démarrage.


Débuter les réglages par un réglage à sa valeur minimum (en
tournant PS dans le sens des aiguilles d'une montre son effet
augme-ite).
Augmenter son action si lors d'un départ dans chacun des sens de
déplacement il y a un retour en arrière.

3.6 Contrôle de la survitesse

Le potentiomètre P7 est préréglé en usine (en tournant P7 dans le


sens des aiguilles d'une montre la vitesse de déclenchement
augmente).

- En fonctionnement en normal en grande vitesse, le contrôle


survitesse ne doit pas déclencher.
- Supprimer momentanément le freinage par l'enroulement petite
vitesse.
- Faire un départ en montée à vide. La sécurité doit déclencher.

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