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CONTENU

1. Introduction
TRANSMISSION DE PUISSANCE 2. Propriétés de la développante de cercle
MÉCANIQUE
3. Géométrie des engrenages – définitions
4. Mouvement du point de contact

12.1 – ENGRENAGES CYLINDRIQUES 5. Interchangeabilité des engrenages


DROITS 6. Paramètres d’opération
GÉOMÉTRIE ET OPÉRATION 7. Résistance des engrenages

12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-2

1. INTRODUCTION 1. INTRODUCTION (suite)

Types d’engrenages couramment employés

AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS Axes parallèles Axes se Axes croisés Transm issions


rencontrant spéciales
DES ENGRENAGES Cylindriques extérieurs et Coniques à À roue de vis Crém aillère (rack
intérieurs à denture droite et denture droite et (worm gears) gears), etc.
hélicoïdale (helical and spur spirale (bevel
gears) gears)
„ Bon rapport puissance / encombrement
„ Rapport de vitesses précis (pas de glissement)
„ Fiabilité et durée de vie élevée
„ Niveau sonore élevé (surtout à hautes vitesses)

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2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

Génération de la développante de cercle


Théorème du rapport de vitesse constant

ω2 O 3K
=
ω3 O 2K

• Pour obtenir un rapport de vitesse constant, la normale commune doit


intercepter la ligne des centres en un point fixe
La développante de cercle est une courbe mathématique décrite par n’importe
• Le profil de la dent qui respecte le théorème du rapport de vitesse constant quel point de la corde alors que cette corde s’enroule ou se déroule sur la
est la « développante de cercle » circonférence d’un cercle
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2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

Génération de la développante de cercle Génération de la développante de cercle

Disque 1 Disque 1

Rb Rb

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2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

Génération de la développante de cercle Génération de la développante de cercle

Disque 1 Disque 1

Rb Rb

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2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

Génération de la développante de cercle Génération de la développante de cercle

Développante
de cercle

Disque 1 Disque 1

Rb Rb

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2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

ω1 O 2 P O 2 B La droite « AB » est la perpendiculaire


= = commune aux deux profils et elle coupe
ω2 O1 P O1 A toujours la ligne des centres au point « P »

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2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

La longueur de la corde Corde Α Α′


ANGLES DE LA DÉVELOPPANTE ϕA et ϕB
A’
AA’ est tangente au cercle •
de base et normale au
rayon en ce point Rb = R A cosφA = RB cosφB = R cosφ
ϕA •
A
RA d’où
θA

R b = R cos Φ
C
Arc CA′ = R b ⋅ θ A
invϕA
O
L’angle de la développante qui correspond
Rb Arc CA′ = corde AA′
à un point du profile situé sur le cercle primitif
« R », s'appelle angle de pression « φ »
La longueur de la corde
= L ’angle de pression, φ, est normalisé
la longueur de l’arc
Les angles normalisés sont: 14½o, 20o et 25o

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2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

FONCTION DÉVELOPPANTE « inv ϕ » (involute) ÉPAISSEUR DE LA DENT « tB »


arcDG
∠ DOG =
OG
arcDG = BG 1 tB 1 tB
∠ DOE = ∠ DOB + = inv φ B +
BG 2 RB 2 RB
∠DOG = = tan φB 1 tA
OG ∠ DOE = inv φ A +
2 RA

∠ DOB = ∠ DOG − φ B d’où :

∠ DOB = tan φ B − φ B ⎡ t ⎤
t B = 2 RB ⎢ A + (inv φ A − inv φB )⎥
⎣ 2 RA ⎦
inv φ B = tan φ B − φ B
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2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS

Angle de la développante Ligne d’action, AB:

RA cos Φ A = RB cos Φ B • Tangente commune aux cercles


de base
• Passe par le point primitif,
Fonction développante détermine donc la grandeur de
l’angle de pression
inv Φ B = tan Φ B − Φ B
• Normale commune aux profiles
des dents au point de contact
Épaisseur de la dent • La direction selon laquelle se
déplace le point de contact d’une
⎡ t ⎤ paire de dents lors d’engrènement
t B = 2 R B × ⎢ A + ( inv Φ A − inv Φ B ) ⎥
⎣ 2 R A ⎦

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3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS 3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS

Pas diamétral: P P=
N
D
[po ]
−1

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3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS 3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS

N
Cercle primitif (R, D): R =
2P
1
Cercle de saillie (R o , Do ): R o = R + a = R +
P
1, 25
Cercle de creux (R c , Dc ): R c = R − b = R −
P
Cercle de base (R b , Db ): R b = R cos φ
• Point primitif (P) • Angle de pression (φ)
Distance entre les axes: C = R 1 + R2
• Cercle primitif (R, D) • Nombre de dents : N πD π Db
p= ; pb = = p cos φ
• Cercle de base (Rb ,Db) • Pas diamétral : P = N / 2R N N
p πD
• Cercle de saillie (Ro, Do ) • Pas primitif : p = 2πR / N t= =
2 2N
• Cercle de creux (Rc, Dc) • Pas de base : pb = 2πRb /N

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4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 4. CONDITIONS DE BON FONCTIONNEMENT

1. Même pas diamétral, donc même


- Le rapport de conduite ’’m’’ est une mesure grosseur de dents
du nombre de dents qui sont simultanément
en contact 2. Même angle de pression, donc ligne
d’action commune
- Un rapport de conduite m = 1,0 est le strict
minimum pour assurer la transmission de la 3. Rapport de conduite optimal
puissance
4. Absence d’interférence entre les
- Pour fonctionnement silencieux : m ≥ 1,4 engrenages

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4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

E2A = Ro22 − Rb22


Roue 2 Roue 1
E2 Roue 2 E2 Roue 1
ϕ Rb 2

⋅ ϕ
O2 ⋅⋅ O1
P ϕ O2

Ro 2
⋅ ⋅P
A ϕ
O1

E1
E1

Début du contact, point A

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4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT
7. TRANSMETTEURS

Roue 2 Roue 2
Roue 1 Roue 1
E2 E2

ϕ ϕ
⋅ ⋅⋅P
O2 O1 O2 O1
⋅P
A ϕ A ϕ

E1 E1

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4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT


7. TRANSMETTEURS
4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

Fin du contact, point B Longueur d’action « AB »

Roue 2
E2 Roue 1 E1 B + E2 A − AB = E1 E2
B
ϕ AB = E1 B + E2 A − E1 E2
⋅⋅
Ro1
O2 P O1
A ϕ

Rb1
E1 E2 = E1 P + E2 P = R1 sin Φ + R2 sin Φ
E1

E1B = R o21 − R b2 1 AB = longueur d'action = R o21 − R b21 + R o22 − R b2 2 − C sin Φ

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4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 5. INTERCHANGEABILITÉ DES ENGRENAGES

Rapport de conduite « m »

longueur d ' action AB


Rapport de conduite : m= = ≥1 5.1 Engagement pignon-crémaillère
pas de base pb
5.2 Engagement de deux engrenages
AB = longueur d' action = R o21 − R b2 1 + R o2 2 − R b2 2 − C sin Φ
identiques

R 2o 1 − R b2 1 + R 2o 2 − R b2 2 − C sin Φ 5.3 Cas intermédiaires, quand N1 < N2 :


m= - lorsque N1 est connu
pb
- lorsque N2 est connu
Condition de fonctionnement silencieux: m ≥ 1,4

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5. CONDITIONS DE PRÉVENTION D’INTERFÉRENCE 5. ENGAGEMENT PIGNON-CRÉMAILLÈRE

E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0

Pour engrenages normalisés: k =1 N2 = ∞ f ( N1 ) = 2 N1 sin 2 Φ − 4k ≥ 0


2k
N1 =
sin 2 Φ

Nombre minimal de dents: (Nmin )cr

0 14.5o 20o 25o

N 32 18 12

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5. ENGAGEMENT DES DEUX ENGRENAGES IDENTIQUE 5. CAS INTERMÉDIAIRE: N1 EST CONNU (N1<N2)

E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0

N1 = N 2 g ( N ) = 3 N 2 sin 2 Φ − 4 kN − 4 k 2 ≥ 0 (Nmin )id ≤ N1 ≤ (Nmin )cr


2k
N1, 2 = (1 ± 1 + 3sin 2 Φ h( N1, N2 ) = 2N1 N2 sin2 Φ − 4kN2 − 4k 2 + N12 sin2 Φ ≥ 0
3sin 2 Φ
4 k − N 12 sin 2 Φ
2

N2 =
Nombre minimal de dents: (Nmin )id 2 N 1 sin 2 Φ − 4 k

0 14.5o 20o 25o


4k 2 − N12 sin 2 Φ
( N 2 ) maximum =
N 23 13 9
2 N1 sin 2 Φ − 4k

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5. CAS INTERMÉDIAIRE: N2 EST CONNU (N1<N2) 5. INTERFÉRENCE – RÉSUMÉ

E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 Vérification de l'interférence

(Nmin )id ≤ N 2 ≤ (Nmin )cr Cas possibles φ = 14,5D φ = 20D φ = 25D Conclusion

Pignon – crémaillère: Si N ≥ N cr
p min
N cr
p( N1, N2 ) = N12 sin2 Φ + 2N1N2 sin2 Φ − 4kN2 − 4k 2 ≥ 0 Np ≠ N e ; Ne > Np min 32 18 12 Pas d'interférence
(certitude)

(N1 )i = −N2 ± 4
( ) N < Nmin
Engrenages identiques: Si id
N22 + kN2 + k 2 id
N min 23 13 9
sin2 Φ N p =N e = N Il y a d'interférence
(certitude)

1) N id < N = connu < Ncr On doit calculer: 4k 2


− N p2 sin 2
φ
Cas intermédiaires: min p min N e max =
2 N p sin 2
φ − 4k
et Ne > Np N e < N e max
4 Si : Ne > Np
Pour ne pas avoir interférence, il faut que:

(N1)min = −N2 + N22 + 2 (kN2 + k2) 2) N id < N = connu < Ncr On doit
N pmin = − N e + N e2 +
4
(kN + k2 )
sin Φ min e min e
et calculer: sin 2 φ
id
Nmin < N p ,e < Ncr et Ne > Np Np > Np min
min Pour ne pas avoir d'interférence, il faut que:

12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-39 12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-40

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6. PARAMÈTRES D’OPÉRATION – C’ ≠ C 6. PARAMÈTRES D’OPÉRATION (suite)

C′ ⇒ connu
C′ ≠ C C′ = R 1′ + R ′2
R b = R cos φ = R ′ cos φ ′
R 1′ R ′2 C′ cos φ
= = =
C′ = C + ∆ C R1 R 2 C cos φ ′
⎛C ⎞
φ ′ = cos−1 ⎜ cos φ⎟
⎝ C′ ⎠
ω1 N 2 R 2 R ′2 cos φ
Rv = = = = R′ = R
ω 2 N1 R 1 R ′1 cos φ ′
AB ′ R o21 − R b21 + R o22 − R b2 2 − C′ sinφ ′
m′ = =
pb pb
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