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FONCTION TRANSMETTRE

DÉCODAGE DES SYMBOLES POUR SCHÉMA


TCT ; 1ère ST... et 2ème SM-B-
Cours ; Exercices Doc : élève
MODÉLISATION DES MÉCANISMES
I- POURQUOI MODÉLISER UN MÉCANISME RÉEL ?
Tout bon mécanicien possède une boîte à outils aux conditions
d'utilisations particulières. Dans notre cas ces outils sont par exemple :
 La Cinématique  La Statique  La Dynamique
 La Résistance des matériaux  ...
Le domaine de validité de ces outils implique la mise en place d'hypothèses
simplificatrices. Boîte à outils
Celles-ci vont aboutir à la création d'une image de l'objet réel sur laquelle nos outils seront
utilisables : c'est la phase de modélisation.
Selon les hypothèses, le modèle sera plus ou moins proche de la réalité, il conviendra donc
lors de chaque étude de vérifier la validité de ces hypothèses par rapport à l'objet réel.
II- LIAISONS ENTRE DEUX SOLIDES :
Une liaison entre deux solides est une relation de CONTACT entre deux solides.
LES DIFFÉRENTS TYPES DE CONTACT
PONCTUEL LINÉAIRE RECTILIGNE LINÉAIRE ANNULAIRE

SURFACIQUE PLAN SURFACIQUE CYLINDRIQUE SURFACIQUE SPHÉRIQUE

 Degrés de liberté d'une liaison : C'est le nombre


de mouvement relatifs (mobilités) élémentaires indépendants
autorisés par cette liaison.
 Degrés de liaison: C'est le nombre de déplacements
élémentaires interdits.
Remarque :  On notera que pour une liaison, la somme des
degrés de liberté et des degrés de liaisons est égale à 6.
 Un solide libre dans l’espace possède 6 degrés Un avion volant dans l’air
de libertés et 0 degré de liaison.
III- CONTACT RÉEL OU PARFAIT :
Le déplacement d’une pièce par rapport à l’autre peut se faire soit par glissement (translation)
où par roulement (rotation) :
Dans le cas de contact réel, ce déplacement provoque le frottement d’où échauffement des surfaces
en contact ; alors, il est nécessaire de lubrifier soit par graisse soit par l’huile.
Dans le cas de contact parfait les forces de contact sont supposées perpendiculaires à la surface
de contact.
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IV- DIFFÉRENTES LIAISONS : (T : Translation ; R : Rotation ; T : non Translation ; R : non Rotation)
Nom de Matérialisation Schématisation Schématisation mvt mvt
la liaison des contacts spatiale (3D) plane (2D) autorisé interdit

Encastre-
ment
(Fixe) ou

pivot

ou

Glissière

ou

Pivot
glissant
ou

Hélicoïdale
ou
Hélice droite

Rotule
(Sphérique)

Appui-plan

Linéaire
annulaire

Linéaire
rectiligne

Ponctuelle

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La liaison hélicoïdale autorise 2 mouvements mais liés (une rotation et une translation dépendantes).
Elle ne possède donc qu'un seul degré de liberté (et non 2 degrés de liberté indépendants),
mais elle interdit bien 2 rotations et 2 translations.
V- DÉCODAGE D’UN SCHÉMATISATION :
5.1- Définition :
C’est une présentation graphique simplifié, faisant apparaître les pièces d’un mécanisme et leur
liaison, sans tenir compte les formes et les dimensions.
5.2- Schéma cinématique minimal : (schéma de principe)
Définit le fonctionnement de la façon la plus simple, seul les différents mouvements relatifs.
5.3- Schéma technologique :
C’est un schéma qui fait apparaître toutes les liaisons d’un mécanisme, la liaison encastrement
doit apparaître sur ce schéma pour des raisons des usinages et des montages.

Encastrement Glissière Hélicoïdale


5.4- Type de représentation et commentaires :
Exemple : Schéma cinématique (2D et 3D) et schéma technologique d’un serre-joint.
Schéma cinématique en 2D

Symbole indiquant la pièce de référence


(fixe durant le fonctionnement)

Symbole normalisé de la liaison placé


convenablement orienté sur le schéma.
Pour déterminer la nature de la liaison,
consulter la page précédente.
(Liaison hélicoïdale dans ce cas).

Les pièces composant une même classe Schéma cinématique en 3D


d’équivalence cinématique sont
représentées par un seul trait continu fort.

Schéma technologique en 2D

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VI- ÉTUDE DE CAS :
SERRE-JOINT
Voir dessin en perspective et en vue éclatées :

Le serre-joint étudié est un outil permettant de MAintenir en Position (MAP) (d'immobiliser)


une ou plusieurs pièces entre elles afin de leurs apporter une modification comme : Soudage,
collage, perçage …
1- Indiquer la fonction globale du serre-joint dans
l’actigramme A0 ci-contre :

2- Indiquer le nom des pièces du serre-joint (nomenclature) du système étudier.


3- Indiquer le nom des axes sur l’éclatée et la perspective du système étudier.
6.1- Classe d’équivalence :
Groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre elles : Pièces en liaison fixe (encastrement)
4- Identifier les quatre classes d’équivalence en suivant les indications suivantes :
 Classe d’équivalence E1 liée à la pièce 01 :
Existe t-il un mouvement de 02 par rapport à 01 ? : ………… (OUI ou NON)
Existe t-il un mouvement de 03 par rapport à 01 ? : …………
Existe t-il un mouvement de 04 par rapport à 01 ? : …………
Existe t-il un mouvement de 05 par rapport à 01 ? : ………… E1 = {01+………………….....}
Existe t-il un mouvement de 06 par rapport à 01 ? : …………
Existe t-il un mouvement de 07 par rapport à 01 ? : …………
Existe t-il un mouvement de 08 par rapport à 01 ? : …………
Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d’équivalence E1 d’une même couleur sur
l’éclatée du système étudier. Couleur de E1 ? :

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 Classe d’équivalence E2 :
Déterminer la première pièce composant E2 : Prendre la pièce ayant le repère le plus proche
de 01 et ne faisant pas partie de la classe d’équivalence E1. Ici c’est la pièce : …………
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : …………
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : …………
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : ………… E2 =
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : …………
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : …………
Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d’équivalence E2 d’une même couleur sur
l’éclatée du système étudier. Couleur de E2 ? :
 Classe d’équivalence E3 :
Détermines la première pièce composant E3 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant
pas partie des classes d’équivalence E2 et E1. Ici c’est la pièce : …………
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : …………
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : …………
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : ………… E3 =
Existe t-il un mouvement de …. par rapport à …. ? : …………
Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d’équivalence E3 d’une même couleur sur
l’éclatée du système étudier. Couleur de E3 ? :

 Classe d’équivalence E4 :
Détermines la première pièce composant E4 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant
pas partie des classes d’équivalence E3, E2 et E1.
E4 =
Colories la ou les pièce(s) composant la classe d’équivalence E4 d’une même couleur sur
l’éclatée du système étudier. Couleur de E4 ? :
ON DONNE : Le Schéma cinématique 3D du serre-joint.
5- Identifier les liaisons entre les classes d’équivalence en complétant
le tableau ci-dessous :
a- Identifier pour chaque liaison, les mouvements possibles entre
les deux classes d’équivalence :
 "1" si le mouvement est possible entre les deux classes
d'équivalence
 "0" si le mouvement est impossible entre les deux classes
d'équivalence
b- Identifier le nom de la liaison mécanique, son centre et son axe.

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6.2- Graphe des liaisons :
Le graphe des liaisons permet de mettre en évidence (de récapituler) les liaisons entre
les classes d'équivalence. On y indique pour chaque liaison :
Le nom de la liaison mécanique
Le centre de la liaison mécanique
L’axe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.
6- Compléter le graphe des liaisons du système :

7- Dessiner le schema cinematique minimal du système (liaisons LE1/E2, LE2/E3 et LE3/E4) :

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VII- DEGRÉS DE LIBERTÉ D’UNE LIAISON :
Pour chaque liaison, préciser les degrés de liberté conservés (1 = mouvement; 0 = cas contraire).
Nom de la liaison Degrés de liberté Nom de la liaison Degrés de liberté
Tx Rx Tx Rx
Encastrement ou Fixe Ty Ry Hélicoïdale d'axe y Ty Ry
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Linéaire Rectiligne
Pivot d'axe x Ty Ry Ty Ry
d'axe y et de normale x
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Ponctuelle de normale x Ty Ry Ponctuelle de normale z Ty Ry
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Linéaire annulaire Pivot glissant d'axe z
Ty Ry Ty Ry
d'axe x Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Appui Plan Linéaire annulaire
Ty Ry Ty Ry
de normale x d'axe z
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Appui Plan
Glissière d'axe x Ty Ry Ty Ry
de normale z
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Rotule Ty Ry Glissière d'axe z Ty Ry
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Linéaire Rectiligne Linéaire Rectiligne
Ty Ry Ty Ry
d'axe x et de normale y d'axe y et de normale z
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Hélicoïdale d'axe x Ty Ry Hélicoïdale d'axe z Ty Ry
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Pivot d'axe y Ty Ry Pivot d'axe z Ty Ry
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Linéaire Rectiligne
Ty Ry Ponctuelle de normale y Ty Ry
d'axe z et de normale x Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Pivot glissant d'axe y Ty Ry Glissière d'axe y Ty Ry
Tz Rz Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Linéaire annulaire Linéaire Rectiligne
Ty Ry Ty Ry
d'axe y Tz Rz
d'axe z et de normale y Tz Rz
Tx Rx Tx Rx
Appui Plan
Ty Ry Pivot glissant d'axe x Ty Ry
de normale y Tz Rz Tz Rz
Tx Rx
Linéaire Rectiligne
Ty Ry
d'axe x et de normale z Tz Rz

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IIX- SCHÉMAS ASSOCIES AUX LIAISONS :
Compléter le tableau ci-dessous :
Nom de la liaison Symbole 2D Nom de la liaison Schéma 3D
y z

Encastrement ou Fixe x Hélicoïdale d'axe y y

y z

x Linéaire Rectiligne y
Pivot d'axe x
d'axe y et de normale z

y z

Ponctuelle de x Ponctuelle de y
normale x normale z

y z

Pivot glissant x
Pivot glissant y
d'axe x d'axe y

z
y

Linéaire annulaire y A
………………………………
d'axe y x
z

z z

Appui Plan de y Appui Plan de y


normale z normale z

y
x

Glissière d'axe x x ………………………………… A


z
y

z y

y Linéaire Rectiligne x
Rotule
d'axe x et de normale y

y y

Linéaire Rectiligne x x
Hélicoïdale d'axe x
d'axe x et de normale y

y z

Hélicoïdale d'axe x x Pivot d'axe y y

z y

Pivot d'axe y y ………………………………… A


x

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IX- LE NOM DE LA LIAISON :
Retrouver le nom de la liaison associée au tableau des mobilités.
Nom de la liaison Degrés de liberté Nom de la liaison Degrés de liberté
Tx 1 Rx 1 Tx 0 Rx 1
………………………………… Ty 0 Ry 0 ……………………………… Ty 0 Ry 0
Tz 0 Rz 0 Tz 0 Rz 0
Tx 1 Rx 0 Tx 1 Rx 1
………………………………… Ty 0 Ry 1 T et R combinés. Ty 0 Ry 0
………………………………
Tz 1 Rz 1 Tz 0 Rz 0
Tx 0 Rx 0 Tx 0 Rx 0
………………………………… Ty 1 Ry 0 ……………………………… Ty 0 Ry 0
Tz 0 Rz 0 Tz 0 Rz 0
Tx 1 Rx 1 Tx 1 Rx 1
………………………………… Ty 0 Ry 1 ………………………………
Ty 1 Ry 0
Tz 1 Rz 1 Tz 0 Rz 1
Tx 0 Rx 0 Tx 0 Rx 1
………………………………… Ty 0 Ry 0 ……………………………… Ty 0 Ry 1
Tz 0 Rz 1 Tz 1 Rz 1
Tx 0 Rx 0 Tx 1 Rx 0
T et R conjugués. Ty 0 Ry 0 ……………………………… Ty 1 Ry 1
…………………………………
Tz 1 Rz 1 Tz 0 Rz 1
Tx 0 Rx 1 Tx 0 Rx 0
………………………………… Ty 0 Ry 1 ……………………………… Ty 1 Ry 1
Tz 0 Rz 1 Tz 0 Rz 0
Tx 1 Rx 0 Tx 0 Rx 1
………………………………… Ty 0 Ry 0 ……………………………… Ty 1 Ry 0
Tz 0 Rz 0 Tz 1 Rz 1
Tx 1 Rx 1 Tx 1 Rx 0
………………………………… Ty 0 Ry 1 ……………………………… Ty 0 Ry 1
Tz 0 Rz 1 Tz 1 Rz 0
Tx 1 Rx 1 Tx 0 Rx 1
………………………………… Ty 0 Ry 1 ……………………………… Ty 1 Ry 1
Tz 1 Rz 0 Tz 0 Rz 1
Tx 0 Rx 0 Tx 0 Rx 0
………………………………… Ty 0 Ry 0 ……………………………… Ty 0 Ry 0
Tz 1 Rz 1 Tz 1 Rz 0
Tx 0 Rx 1 Tx 1 Rx 1
………………………………… Ty 1 Ry 1 ……………………………… Ty 1 Ry 1
Tz 1 Rz 1 Tz 0 Rz 1
Tx 1 Rx 0 Tx 0 Rx 0
………………………………… Ty 1 Ry 0 ……………………………… Ty 0 Ry 1
Tz 0 Rz 1 Tz 0 Rz 0
Tx 0 Rx 0 Tx 0 Rx 1
T et R liées. Ty 1 Ry 1 ……………………………… Ty 1 Ry 1
…………………………………
Tz 0 Rz 0 Tz 1 Rz 0

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Application 1 : BORNE RÉGLABLE
Soit, ci-dessous, le dessin d’ensemble (avec la perspective de l’ensemble) ;
la vue éclatée et le schéma cinématique en perspective (3D) d’une borne réglable.

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1- Indiquer les repères des pièces sur le schéma cinématique 3D ?
2- Quelle est le nom et la fonction de l’usinage sur la vis de manœuvre 5 ? (voir dessin d’ensemble)
3- Quelle est la fonction de la pièce 8 ?
4- Quel est le nom de la coupe montrant la vue de face de l’ensemble ? (voir dessin d’ensemble)
5- Quelle est la différence entre une coupe et une section ?
6- Sur un tableau donner le nom et l’application de tous les traits du dessin d’ensemble ?
7- Déterminer le nombre de liaison de ce mécanisme ?
8- Identifies les classes d’équivalence de la borne réglable ?
9- Établir le graphe des liaisons de l’ensemble ?
10- Compléter le tableau ci-dessous ; de toutes les liaisons de la borne réglable ?
Liaison Nom de la Nature surface Degrés Degrés Symbole 2D
entre liaison de contact de liberté de liaison en 2 vues

11- Dessiner le schéma cinématique du système ? (suivant la vue de face)


12- Dessiner le schéma technologique du système ? (suivant la vue de face)
13- Quelle est le sens de l’hélice de filet de la vis de manœuvre 5 ?
14- Indiquer par une flèche le sens de déplacement de la pièce 2, lorsque en tourne 5 suivant (-x).

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Application 2 : COUPE TUBE À MOLETTES
Soit le mécanisme ci-dessous qui représente une coupe tubes à molettes :
Fonctionnement :
Ce dessin d’ensemble représente une coupe tubes à molettes à l’échelle 1 :2, utilisé en plomberie.
L’opérateur monte ce dernier sur un tube déjà monté sur un étau.
En agissant sur l’écrou 10 qui provoque le déplacement du coulisseau 2 solidaire de la molette
mobile 5 ⇒ serrage du tube entre les trois molettes.
Le mouvement de coupe est obtenue
par une rotation alternative de
l’appareil autour du tube
jusqu’au sillage.

o x
z

1- Quelle est la fonction de la vis 7 ?


2- Quelle est la fonction de la pièce 11 ?
3- Quel est le nom de la coupe montrant la vis 7 sur la vue de face ?
4- Donner l’application d’un trait mixte fin à deux tirets à partir du dessin d’ensemble ? (voir Fig.1)
5- Quelle est la différence entre une coupe et une section ?
6- Identifies les quatre classes d’équivalence de la coupe tube à molette ?
7- Colorier chaque classe d’équivalence d’une couleur différente ?
8- Établir le graphe des liaisons de l’ensemble ?
9- Compléter le tableau des liaisons ci-dessous ? (Fig.2)
10- Compléter le schéma cinématique de l’appareil ? (Fig.3) (suivant la vue de face) Fig.1
11- Dessiner le schéma technologique de l’appareil ? (Fig.4) (suivant la vue de face)
12- Compléter le schéma cinématique de l’appareil ? (Fig.5) (suivant la vue de dessus)

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13- On se base sur les perspectives du coulisseau 2 ; compléter le dessin de définition
de cette pièce en : - Vue de face coupe A-A ;
- Vue de gauche
- Vue de dessus.
14- Trouver l’échelle du dessin (Fig.6).
15- Sur cahier faire la perspective cavalière de cette pièce à l’échelle 1 :1.
Tableau des liaisons : (Fig.2)

Schéma cinématique et Schéma technologique de l’appareil (vue de face) (Fig.3 et Fig.4)

Fig.3 Fig.4

Schéma cinématique de l’appareil


(vue de dessus) (Fig.5)

Fig.5

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Dessin de définition (Fig.6)

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TD : Système étudié : TRANSPALETTE
A- MISE EN SITUATION
La figure ci-contre représente un chariot élévateur
de manutention automoteur à conducteur non porté.
Capacités de l’appareil :
- Charge nominale : 1200 kg.
- Vitesse de translation : 2,2 km/h.
Manipulation du chariot :
L’utilisateur manipule le chariot par le timon :
- La rotation autour de l’axe zz’ permet de diriger
le chariot dans la direction souhaitée.
- La rotation autour de l’axe xx’ permet d’agir sur
le frein. Le freinage est automatiquement appliqué
et le courant coupé lorsque le timon se trouve en
position haute et basse.
- Les commandes de vitesses avant et arrière, ainsi
que la commande de levée de la fourche sont placées
en bout de timon, sous la main de l’utilisateur.

B- ÉTUDE PROPOSÉE
L’étude de ce transpalette portera sur l’unité automotrice représentée en trait fort sur la figure
ci-dessus et à l’échelle 0,7 sur le document 2.
Cette unité automotrice se compose : (voir Document 1 et 2)
- d’un moteur 1 à courant continu de 24 volts, à axe vertical, fixé par bride sur le carter supérieur 55
du réducteur de vitesse et alimenté par une série de batteries.
- d’un réducteur de vitesse composé d’un couple d’engrenage conique (Pignon 3- Roue 9)
et d’un train d’engrenages cylindriques à denture droite (Pignon arbré 19 – Roues 47 et 39).
- d’un frein à mâchoires ou seul le tambour 20 a été représenté.
L’ensemble peut pivoter autour de l’axe vertical grâce à un roulement spécial 24-26 fixé sur
le châssis du chariot par l’intermédiaire de la pièce 25.

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Nomenclature de l’ensemble
55 1 Carter supérieur A-S9G
54 1 Roulement à billes
53 1 Couvercle
52 1 Roulement à billes
51 1 Entretoise
50 1 Joint torique 35 Cr Mo 4 Traité R = 90
49 1 Axe de pignon intermédiaire
48 2 Anneau élastique intérieur
47 1 Pignon intermédiaire 16 Ni Cr 16 Trempé - Cémenté
46 3 Vis H M 10-25
45 1 Carter inférieur A-S9G
44 1 Clavette parallèle B 12 x 8 x 28
43 1 Bouchon
42 1 Écrou avec rondelle frein
41 1 Couvercle
40 1 Bouchon de vidange
39 1 Roue dentée 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté
38 1 Anneau élastique intérieur
37 1 Roulement à billes
36 1 Entretoise
35 1 Roulement à aiguilles avec bague intérieure
34 1 Anneau élastique intérieur
33 1 Joint à double lèvres
32 1 Entretoise
31 1 Bandage de roue Caoutchouc
30 1 Roue motrice
29 6 Vis CHc M10-30
28 6 Rondelle Grower W10
27 1 Arbre de roue motrice 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté
26 1 Bague intérieure fendue C 40
25 1 Bague extérieure fendue C 40
24 37 Billes 100 Cr 5
23 1 Protection roulement spéciale
22 1 Carter de protection
21 2 Pied de positionnement
20 1 Poulie de frein
19 1 Arbre primaire 16 Ni Cr 16 Trempé - Cémenté
18 1 Goupille V 4-22
17 1 Écrou HK M16
16 1 Rondelle d'appui
15 1 Clavette parallèle B 8 x 7 x 28
14 1 Joint à lèvre
13 1 Couvercle
12 1 Roulement à billes
11 1 Cale de réglage
10 1 Clavette parallèle B 8 x 7 x 28
9 1 Roue conique 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté
8 1 Rondelle
Document 2

7 1 Cale
6 1 Arbre moteur
5 1 Écrou H M12
4 2 Roulement à billes
3 1 Pignon conique 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté
2 3 Vis CHc M5-16
1 1 Moteur (Stator)
Rep Nbr Désignation Matière Observation
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C- TRAVAIL DEMANDE : Compétences du TD :
 Analyser et caractériser une solution technologique associée à une liaison du type encastrement.
 Identifier et modéliser les liaisons mécaniques.
 Élaborer le schéma de distribution des liaisons.
1- Analyse technologique d’une liaison du type encastrement :
Fonctions techniques à assurer : ♦ FT1 – METTRE EN POSITION LES DEUX PIÈCES.
♦ FT2 – MAINTENIR EN POSITION LES DEUX PIÈCES.
♦ FT3 – TRANSMETTRE LES ACTIONS MÉCANIQUES.
‘’Mettre en position les deux pièces’’.
La majorité des solutions constructives pour réaliser une mise en position de deux pièces est
obtenue à partir de surfaces principales de contact planes ou cylindriques de révolution dont
la facilité d’obtention permet de minimiser le coût des assemblages correspondants...
La mise en position de deux pièces peut être complétée par des éléments tels que : Pieds de
positionnement, goupilles, clavettes,…..).
1.1- Liaison entre la roue conique 8 et l’arbre primaire 19.
La transmission de puissance de l’arbre moteur 6 (axe vertical) à l’arbre primaire 19 (horizontal)
est établie par obstacle par l’intermédiaire d'engrenage conique à denture droite
(Pignon conique 3 – Roue conique 9).
Il est donc nécessaire d’établir une liaison du type encastrement (fixe) entre l’arbre moteur 6 et le
pignon conique 3, ainsi qu’une liaison du même type entre la roue conique 9 et l’arbre primaire 19.
Nous allons étudier comment est réalisée la liaison encastrement entre la roue conique 9 et l’arbre
primaire 19.
1.1.1- Mise en position 9/19.
Préciser la nature des surfaces fonctionnelles relatives à la mise en position de ces deux pièces.
En déduire le type de positionnement réalisé.
Nature des surfaces fonctionnelles Désignation du positionnement réalisé

1.1.2- Maintien en position 9/19.


Préciser en cochant la case correspondante comment est obtenu le maintien en position de 9/19.
Par obstacle
Par adhérence
Énumérer les pièces qui participent à cette fonction.
1.1.3- Transmission des efforts
Comment le torseur de l’action mécanique qu’exerce le pignon 3 sur la roue conique 9 est-il transmis
à l’arbre primaire 19 ?
1.2- Liaison entre le carter supérieur 55 et le carter inférieur 45.
Le carter du réducteur est en deux parties (55 et 45), il faut donc réaliser une liaison du type
encastrement entre ces deux pièces.
1.2.1- Mise en position 55/45.
Préciser comment est obtenue la mise en position de ces deux pièces.
1.2.2- Maintien en position 55/45.
La liaison de ces deux pièces est obtenue par adhérence par des organes d’assemblage non
représentés sur le document 1. Citer deux solutions possibles.

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DÉCODAGE DES SYMBOLES POUR SCHÉMA
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2- Schéma de distribution des liaisons :
2.1- Classes d’équivalence
Chaque classe d’équivalence a été identifiée par le repère de la pièce principale.
Préciser les pièces appartenant à chacune des classes d’équivalence répertoriées ci-dessous.
Ne pas inclure les organes d’assemblages (Vis, clavette, circlips, ressort …) ainsi que les
roulements et joints d’étanchéité.
S1 = {25,
S2 = {45,
S3 = {27,
S4 = {6,
S5 = {19,
S6 = {47,
2.2- Graphe des liaisons (relatif au schéma de distribution des liaisons)
La liaison entre l’arbre moteur 6 et le carter moteur 1 est
incomplètement représentée sur le document 1, elle a été
schématisée sur le document réponse. Compléter le graphe
des liaisons et indiquer un centre de liaison par une lettre S1
majuscule. (Voir exemple ci-dessous)

A B
S3 S4
S2 C

S6 S5
Donner dans le tableau ci-dessous, pour chaque couple de liaison, la désignation normalisée
de ces liaisons.
Préciser le Centre de Liaison (C.L.) (voir exemple pour la liaison entre 25 et 45)
Liaison C.L. Désignation Liaison C.L. Désignation
25 - 45 A PIVOT
3 - 45 B
3 - 45 C

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2.3- Schéma de distribution des liaisons (ou schéma d’architecture)
Compléter le schéma de distribution des liaisons de la chaîne cinématique du l’unité motrice
(Représentation plane).
Y

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