ENSA Tétouan Année universitaire 2020-2021

GC3
Elément de module: Dynamique des structures
Série 1

Exercice 1:
1.1 Ecrire les équations du mouvement du système représenté sur la figure 1. En supposant la poutre
sans masse, le système présente un seul degré de liberté défini par la déflexion u sous poids propre
P . La rigidité de flexion de la poutre est EI et sa longueur L .

Figure 1

1.2 Déterminer la fréquence propre d'un poids P suspendu à un ressort au milieu d'une poutre sur
appuis simples, voir figure 2. La rigidité de flexion de la poutre est EI et sa longueur vaut L . Elle
est supposée sans masse. La raideur du ressort vaut k .

Figure 2

Exercice 2:
Refaire la première question de l'exercice 1 avec le système représenté sur la figure 3.

Figure 3

Exercice 3:
Refaire la première question de l'exercice 1 avec le système représenté sur la figure 4.

Figure 4

Exercice 4:
Une masse m1 est suspendue à un ressort k et se trouve en équilibre statique. Une deuxième masse
m2 chute d'une hauteur h et s'accole à m1 sans rebond, figure 5.
Déterminer le mouvement u( t ) autour de la position d'équilibre statique de la masse m1 .

Figure 5

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Exercice 5:
Le pendule simple de la figure 6 est immergé dans un liquide visqueux où il subit une force
d’amortissement visqueux s’opposant au mouvement et de couple en O de valeur −cθ
.
5.1 Ecrire l’équation du mouvement pour une amplitude arbitraire de l’angle θ(t) .
5.2 Lineariser l’équation de mouvement pour les petits mouvements autour de la position
d’équilibre et déterminer la fréquence des oscillations amorties du système.

O
L
θ

m Figure 6

Exercice 6:
Une automobile est modélisée de façon simplifiée par une masse concentrée m reposant sur un
système ressort-amortisseur (Figure 7). L’automobile se déplace à vitesse constante v sur une route
dont la rugosité est connue sous la forme d’une fonction de la position sur la route u g (x) .

Figure 7

6.1 Déterminer l’équation du mouvement.

Cette automobile se déplace maintenant sur un pont à plusieurs travées dont les piles sont distantes
de 35m (cf. Figure 8). Le fluage à long terme du pont a provoqué une déflexion de 15cm en milieu
de chaque travée. Le profil de la chaussée peut être approché par une sinusoïde d’amplitude 15cm et
de période 35m . La masse de l’automobile en charge est de 800kg , la raideur de son système de
suspension est de 60kN / m et l’amortissement visqueux est tel que le coefficient d’amortissement
du système vaut 40% . Déterminer:
6.2 L’amplitude u 0 du mouvement vertical permanent u(t) quand l’automobile se déplace à la
vitesse de 70km / h .
6.3 La vitesse du véhicule qui conduirait à une résonance pour u(t) .

Figure 8

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Exercice 7: (optionnel)
Considérons un oscillateur harmonique horizontal constitué d’une masse m et d’un ressort de
raideur k pour lequel une force de frottement solide (frottement de Coulomb ou frottement sec) est
appliquée à la masse (figure 9). Nous supposons que la force de frottement solide est constante tout
au cours du mouvement de l’oscillateur et égale en intensité à F = µR où µ est le coefficient de

frottement et R l’intensité de la réaction normale du plan horizontal sur la masse. On notera T la
force de rappel du ressort (Tension dans le ressort).


R 
k  m  g
O T F
  x
P = mg

Figure 9

7.1 Montrer que l’équation différentielle du mouvement en cas de glissement s’écrit: mx

+ kx = εF

 −1 si x > 0


avec F = µmg et ε = − sgn(x)
= . Indiquer la méthode d’intégration analytique de
1 si x
< 0
cette équation différentielle qui change de forme à chaque fois que la masse passe par une position
d’arrêt x
= 0 avant d’inverser ensuite le sens du mouvement.
7.2 Nous supposons que la masse m est à la position x = x 0 ≠ 0 au temps t = 0 et qu’elle a une
vitesse nulle à t = 0 . Montrer qu’il y a mouvement seulement si x 0 > F / k , c’est-à-dire lorsque
l’état initial de l’oscillateur est à l’extérieur de la plage d’équilibre x 0 ∈ [ − F / k, F / k ] . Montrer que
F
la solution de l’équation différentielle s’obtient par: x(t) = A cos(ω0 t) + ε avec ω0 = k / m ,
k
A = x 0 − εF / k et ε = sgn(x 0 ) , tant que x
≠ 0 (premier tronçon du mouvement ou première demi-
période).
7.3 Montrer que tant que le point d’arrêt x
= 0 est à l’extérieur de la plage d’équilibre, la solution
F
sur le tronçon p du mouvement est donnée par: x(t) = A p cos(ω0 t) + (−1)p −1 ε avec
k
A p = x 0 − (2p − 1)εF / k dont le signe est celui de ε .
7.4 Montrer que les points d’arrêt s’alignent sur deux demi-droites.
7.5 Exprimer la condition d’arrêt des oscillations et montrer que le mouvement s’arrête
 x k − F
nécessairement à la fin du tronçon d’ordre p = E  0  où E est la fonction partie entière.
 2F 

Dans les exercices 8 à 12, m désigne la masse du système à 1ddl, k sa raideur et ξ le facteur
d’amortissement. On posera : ω0 = k / m .

Exercice 8:
On considère un oscillateur à un seul degré de liberté (m, k, ξ) qui est excité par une force
− F0 −T/2 < t < 0
périodique définie par: F(t) = 
F0 0< t < T/2
Déterminer la réponse permanente du système.
3
Exercice 9:
On considère un oscillateur à un seul degré de liberté (m, k, ξ) initialement au repos et qui est
excité à l’instant t = 0 par une impulsion de Dirac δ(t) (Impulsion parfaite).
Déterminer la réponse du système (Réponse impulsionnelle).

Exercice 10:
On considère un oscillateur à un seul degré de liberté (m, k, ξ) initialement au repos et qui est
1 t>0
excité à l’instant t = 0 par un échelon unité: u(t) =  (Fonction de Heaviside).
0 t≤0
Déterminer la réponse du système (Réponse indicielle).

Exercice 11: (optionnel)

On considère un oscillateur à un seul degré de liberté (m, k, ξ) initialement au repos et qui est
F sin(ωt) 0 ≤ t < π / ω
excité à l’instant t = 0 par une impulsion de la forme: F(t) =  0 .
0 t > π/ω
11.1 Déterminer la réponse du système.
11.2 Déterminer la réponse maximale du système en fonction de ω0 / ω (Spectre de réponse) dans
le cas où ξ = 0 .

Exercice 12:
On considère un oscillateur à un seul degré de liberté (m, k, ξ) initialement au repos et soumis à
l’instant t = 0 à une accélération sismique


y(t) , voir figure 10.

Figure 10

On donne: F(u, u)
= − ku − cu
.

En utilisant l’intégrale de Duhamel, exprimer la réponse du système.