Corrigé de l'essai de système « Asservissement de température »
Préparation: 1. D’après le schéma du système Habilis, dessiner la partie concernant la régulation de température (circuits de puissance et de commande) 2. Quelle est la fonction du circuit A0 (référence : ABA-6PT312) ? A0 est un convertisseur PT100/0-10v qui transforme l'image de la température (en Ω) en tension
Donner le coefficient V/°C de ce circuit
page 3/7 de la documentation technique du ABA-6PT312
500°C/10V = 20 mV/°C
3. Quelle est la fonction du circuit TH1 ?
Le circuit TH1 a pour fonction la régulation de température (STATOP 4849)
4. Donner les noms et les repères des éléments qui constituent la chaîne de régulation avec l’automate TWIDO – sortie TWIDO %Q2.4 – contacteur KM3 – sonde PT100 – convertisseur A0 – entrée TWIDO IN0
5. Donner les repères des fils et des bornes sur lesquels seront branchés les appareils pour mesurer l’évolution de la température de la plaque Fils 150 et 151
Bornes X2-10 et X2-9
6. Donner le type du thermocouple utilisé. Quelle est sa température maximale d'utilisation ?
Thermocouple type T → 400°C (page 13 de la notice du STATOP 4849)
Expérimentation:
1. Donner les noms des éléments du système correspondant à C(p) et H(p) (annexe 2) C(p) est le régulateur STATOP 4849 H(p) est la chaîne formée par la sortie de TH1, le contacteur KM3, les résistances chauffantes, la plaque, le thermocouple 2. En utilisant le modèle de Broïda pour H(p) (annexe 2), effectuer une identification en boucle ouverte. Placer le régulateur en mode manuel, appliquer une consigne de 10% de la puissance de sortie. Enregistrer l’évolution de la température à l'oscilloscope, avec les réglages d' amplitude 200mV et de base de temps 1min. Dans ces conditions, la valeur finale de la température est 130°C Synoptique de programmation page 9 L'appui sur la touche -> permet de décrire le menu des paramètres L'appui sur la touche <- permet de sortir du menu déroulant
Mettre une consigne de 10% à l'aide des touches
^ et V : la puissance des résistances étant de 2 kW, cela correspond à 200W
Mode Manuel page 11 §3.5.1
En mode manuel, la led clignote Mode Automatique page 11 §3.5.2
Valeur initiale : 30°C - Valeur finale : 130°C
ΔT = 130-30 = 100°C
3. A l'aide du logiciel FlukeView, agrandir la courbe avant de l'imprimer. Utiliser la méthode de
BROÏDA pour déterminer la valeur numérique des éléments K, T et
On effectue un relevé sur une durée de 12 mn
t1 = 480 s t2 = 720 s
S% = 100 x (130-30) / 400 = 25%
(température maxi thermocouple 400°C)
K = S%/E% = 25/10 = 2,5
= 5,5 (t2 – t1) = 5,5 (720 – 480) = 1320s
T = 2,8 t1–1,8 t2 = 2,8x480–1,8x720 = 48s
4. A l’aide du logiciel ACSYDE, vérifier la réponse à un échelon, en boucle ouverte, du modèle
obtenu. Commenter
Tp K e Fonction de transfert du système H(p) 1 p Schéma-bloc Le retard pur est 48s, la constante de temps déterminée précédemment est 1320s Au temps 1320+48 = 1368s la sortie vaut environ 79°C → 79/130=0,61 → 61% (proche de la valeur théorique 63%)
5. Réglage du correcteur. Placer le régulateur en mode automatique PID (le système est à présent en boucle fermée). A l'aide du tableau donné en annexe 3, déterminer les actions P, I, D, donner leurs valeurs numériques. Vérifier le fonctionnement avec ACSYDE
120×K×T ×T PID Xp(%) = = 11 % Ti = 0,4×T = 1339 s Td = = 19 s 0,4×T 2,5×T
Le réglage de la BP se fait en °C sur le régulateur STATOP : BP = 200°C x 11% = 22°
En boucle fermée
1 avec Ci = G(1+ ) Cd = G(1+Td.p) G = 100 / 11 = 9,1 Ti = 1339 Td = 19 Ti.p Pour une consigne de 60°C
6. Programmer dans le régulateur, les valeurs P, I, D trouvées précédemment. La consigne de
température étant fixée à 60°C, on lance le chauffage et on enregistre l’évolution de la température.
Déduire de cet enregistrement : le temps de réponse Tr à 5%, l’erreur statique, l’amplitude du
premier dépassement. Conclure
Erreur statique = 0
Pas de dépassement
Tr = 10 x 20 = 200s 7. Tester la procédure de réglage préconisée par le constructeur du régulateur (voir page 16 de la notice de fonctionnement du STATOP 4849). Donner les valeurs numériques de Pb, Ti et Td. Avec ces réglages, enregistrer la réponse, pour une consigne de 60°C. Conclure
