USTHB / FEI TP ARF22

TP n°2

Méthode des Moindres Carrées Ordinaires (MCO)

Nous donnons les relevés expérimentaux suivants :

x 1 2 3 4 5 6 7 8 9
y 0.452 0.822 1.130 1.380 1.580 1.750 1.880 1.990 2.090

Ces valeurs représentent les observations de la réponse impulsionnelle du système suivant :

( )= ( ) ( )

Nous souhaitons faire une identification grâce aux moindres carrées ordinaires :
1. Tracer le graphe des mesures expérimentales
2. De quel ordre est ce système ?
3. Donner la forme théorique x(t) de la réponse impulsionnelle de ce système. Est-elle
linéaire par rapport aux paramètres K et a ? (Démonstration)
4. Si le système n’est pas linéaire, proposer une méthode de linéarisation. Démontrer que
votre proposition est bien linéaire par rapport à K et a.
5. Déterminer les nouvelles valeurs ( ) du modèle, Calculer les erreurs quadratiques
liées au modèle. Conclusion ?
6. Donner la fonction de transfert liée au modèle et tracer sa réponse impulsionnelle.
Conclusion ?
7. Nous introduisons un retard comme suit

( )= ( ) ( )

+

a. Donner la nouvelle forme théorique du système ? est-elle linéaire par rapport aux
paramètres ? proposer une nouveau modèle pour le système
b. Nous relevons les valeurs ci-dessous :

x 1 2 3 4 5 6 7 8 9
y 0.192 0.609 0.953 1.230 1.460 1.650 1.810 1.930 2.030

c. Déterminer les nouvelles valeurs ( ) du modèle, Calculer les erreurs quadratiques

liées au modèle. Conclusion ?
d. Donner la fonction de transfert liée au modèle et tracer sa réponse impulsionnelle.
Conclusion ?