Vous êtes sur la page 1sur 4

TD 07 - Identification temporelle des SLCI Page 1/4

Exercice 1 : IDENTIFICATION DE SYSTÈMES 1.

En vue d’identifier 4 systèmes, on les soumet à une entrée en échelon e( t ) . La sortie s( t ) suit alors les
variations définies par les graphiques suivants :

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 03/11/2011


TD 07 - Identification temporelle des SLCI Page 2/4

Question 1 : Pour chaque graphe, donner, à l’aide d’une méthode d’identification, la fonction de transfert
du système (modèle de comportement).

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 03/11/2011


TD 07 - Identification temporelle des SLCI Page 3/4

Exercice 2 : IDENTIFICATION DE SYSTÈMES 2.

Nous allons procéder à la modélisation de 2 systèmes différents par identification.

Système 1.
On soumet ce système à un échelon e(t )  400.u( t  0,7) . La sortie s( t ) suit alors les variations définies
par le graphique suivant :

500

400

300

200
S expérimentale

100

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

-100

er
On souhaite identifier le comportement du système à un modèle du 1 ordre (même s’il existe une
oscillation…).

Question 1 : Identifier le gain statique K et la constante de temps . En déduire la fonction de transfert H(p)
du système (= modèle de comportement).

Question 2 : Sachant que l’expression littérale de la réponse temporelle d’un système du 1er ordre à une
  
t
 
entrée en échelon est s( t )  K.E c 1  e .u( t ) , déterminer l’expression numérique de s(t).
 
 
Attention au retard par rapport à l’origine…

Question 3 : Afin de valider ce modèle de comportement, tracer précisément sa réponse sur le même
graphique que la réponse expérimentale.

Question 4 : Conclure.

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 03/11/2011


TD 07 - Identification temporelle des SLCI Page 4/4

Système 2.
On soumet ce système à un échelon e(t )  5.u( t  0,35) . La sortie s( t ) suit alors les variations définies par
le graphique suivant :

3
S expérimentale
2

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

ème
On souhaite identifier le comportement du système à un modèle du 2 ordre.

Question 5 : Identifier les paramètres caractéristiques du système (K, z et 0). En déduire la fonction de
transfert H(p) du système (= modèle de comportement).

Question 6 : Sachant que la réponse temporelle d’un système du 2ème ordre à une entrée en échelon est
 e z0 .t 
s( t )  KE c .1  sin 0 1  z 2 .t   .u( t ) avec   arccos(z) , déterminer
 1 z2  

l’expression numérique de s(t). Attention au retard par rapport à l’origine…

Question 7 : Afin de valider ce modèle de comportement, tracer précisément sa réponse sur le même
graphique que la réponse expérimentale.

Question 8 : Conclure.

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 03/11/2011

Vous aimerez peut-être aussi