Les

 systèmes  embarqués  

Année  universitaire:  2020/2021  

Plan
q  Historique  et  défini5ons  
q  Historique  
q  Système  temps  réel  
q  Système  sur  puce  
q  Système  embarqué  

q  Caractéris>ques  d’un  système  embarqué  

q  Méthodologie   de   concep>on   d’un   système  
embarqué  
q  Descrip>on  Matériel  avec  Verilog  
q  Ini>a>on  au  SystemC  
q  Applica>ons  
 
Historique et définitions
q  Historique  

Les  premiers  systèmes  embarqués  sont  apparus  en  1971  

avec   l'appari>on   du   Intel   4004.   L'Intel   4004   développé  
en   1971,   le   premier   microprocesseur,   était   le   premier  
circuit   intégré   incorporant   tous   les   éléments   d'un  
ordinateur   dans   un   seul   boî>er:   unité   de   calcul,   mémoire,  
contrôle  des  entrées  /  sor>es.  

Ce  sont  alors  les  débuts  de  l'informa>que  embarquées.  

2%  des  processeurs  pour  le  marche  des  PCs  et  98%    pour  les  
systèmes  embarques  
Historique et définitions
q  Historique  
ü  Système  temps  réel  
ü  Système  sur  puce  
ü  Système  embarqué  
Historique et définitions
q  Système  temps  réel  

Un  système  temps  réel  est  un  système  numérique  qui  doit  répondre  à  un  ensemble  de  
s5muli  provenant  de  l’environnement  dans  un  intervalle  de  temps  dicté  par  ce  même  
environnement  (i.e.  des  contraintes  temporelles).  
Historique et définitions
q  Caractéris>ques  d’un  système  temps  réel  
Historique et définitions
q  Système  sur  puce  

Un  SoC    (System  On  Chip)  cons>tue  un  circuit  complexe  qui  intègre  tous  les  
éléments   fonc>onnels   d’un   produit   sur   une   même   puce.   Par   exemple,   des  
modules  logiciels  (DSP),  des  mémoires,  des  périphériques,  des  coprocesseurs  
matériels   (FPGA   ou   ASIC)   et   même   des   modules   analogiques   ou  
optoélectroniques  peuvent  tous  être  mis  sur  un  même  dé.  

Exemple  :STM32  de  STMicroelectronics.  

  Architecture  Xtensa  de  Tensilica  (en),  principalement  u>lisée  dans  
l'ESP8266  et  l'ESP32.  
Historique et définitions
q  Système  embarqué  

Un  système  embarqué  est  un  système  mécatronique  

Historique et définitions

•  Fonc>on  unique  

•  Associa>on  en  synergie  du  Soaware/Hardware  

•  Autonome  
Plan
q  Historique  et  défini>ons  
q  Historique  
q  Système  temps  réel  
q  Système  sur  puce  
q  Système  embarqué  

q  Caractéris5ques  d’un  système  embarqué  

q  Méthodologie   de   concep>on   d’un   système  
embarqué  
q  Descrip>on  Matériel  avec  Verilog  
q  Ini>a>on  au  SystemC  
q  Applica>ons  
 
Caractéris5ques  d’un  système  embarqué  
Caractéris5ques  d’un  système  embarqué  
Caractéris5ques  d’un  système  embarqué  

Materiall  
Quelques  exemples    
Quelques  exemples    

Automobile  
Quelques  exemples    

Calculateur  de  ges>on  du  groupe  moteur    

Quelques  exemples    

Carte  DE  CONTRÔLE  D’UN  ENGIN  A  DEUX  

CYLINDRES  
Quelques  exemples    
Quelques  exemples    

Domo5que  
u  Confort  
u  Ges>on  d’énergie  
u  Sécurité  
Quelques  exemples    

Alarme  CO2  

Réseau  électrique