Valvulas 1

Universidad de Navarra Escuela Superior de Ingenieros
Nafarroako Unibertsitatea Ingeniarien Goi Mailako Eskola
MECÁNICA DE FLUIDOS
TRANSPARENCIAS DE CLASE
Alejandro Rivas Nieto

Dr. Ingeniero Industrial
CAMPUS TECNOLÓGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA

Paseo de Manuel Lardizábal 13. 20018 Donostia-San Sebastián. Tel.: 943 219 877 Fax: 943 311 442 www.tecnun.es arivas@tecnun.es
© 2008 Alejandro Rivas Nieto
ISBN
Reservado todos los derechos.

Queda prohibida la reproducción total o parcial sin autorización previa.
Primera Edición: 2008
Impreso en España
Ilustraciones: © Alejandro Rivas Nieto
Imprime: Unicopia,
Pº de Manuel Lardizabal, 13
20018 – San Sebastián (Gipuzkoa-España)
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2008-2009 (1)
INDICE (I)
1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS 3 2. MAGNITUDES DEL ANÁLISIS DE FLUJOS DE FLUIDOS 30

1.1 Prólogo 4 2.1 Métodos Diferencial, Integral y Experimental 31
1.2 La Hipótesis del Continuo 6 2.2 Magnitudes Cinemáticas 39
1.2.1 Partícula Material 9 2.2.1 Campo de Velocidades 41
1.2.2 Sistema Material 10 2.2.2 Velocidades de Deformación y Giro 45
1.3 Definición de Fluido 11 2.3 Magnitudes Integrales 55
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano 15 2.3.1 Flujos Convectivos a través de la Superficie de Control 58
1.4.1 Enfoque Lagrangiano 16 2.3.2 Magnitudes Promedio 64
1.4.2 Enfoque Euleriano 21 2.4 Teorema del Transporte de Reynolds y Derivada Material 66
1.4.3 Ejemplo Final 24 2.4.1 Teorema del Transporte de Reynolds 67
1.5 Leyes Fundamentales 27 2.4.2 Derivada Material 70
1.5.1 Consideraciones Finales 28 2.5 Magnitudes Dinámicas 74

2.5.1. Motivación 75
2.5.2. Fuerzas que actúan sobre un fluido 76
2.5.3 Fuerzas Volumétricas 78
2.5.4 Fuerzas de Superficie 81
2.5.5 Relación Constitutiva de un Fluido Newtoniano 89
2.6 Magnitudes Termodinámicas 97
INDICE (II)
3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS 5 INSTALACIONES HIDRÁULICAS 147

102
5.1 Generalidades 148
3.1 Métodos Integral y Diferencial 103
5.1.1 Definición y Modelado de una instalación hidráulica 149
3.2 Ley de Conservación de la Masa 105
5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica 150
3.2.1 Ecuación Integral de la Continuidad 106
5.2 Pérdidas de carga en tuberías 154
3.2.2 Ecuación Diferencial de la Continuidad 109
5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach 155
3.3 Segunda Ley de Newton 111
5.2.2 Secciones no circulares. Diámetro Hidráulico 160
3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento 112
5.2.3 Problemas Básicos en tuberías 163
2.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento 118
5.3 Válvulas 166
3.4 1a Ley de la Termodinámica 126
5.3.1 Funciones y Tipos 167
3.4.1 Ecuación Integral de la Energía 127
5.3.2 Pérdidas de carga en válvulas 169
3.4.2 Ecuación de Bernoulli 130
5.4 Modelo Matemático de una instalación hidráulica 171
3.5 Regímenes de Flujo 133
5.4.1 Ecuaciones Fundamentales 172
3.5.1 Introducción 134
5.4.2 Condiciones de Contorno 173
3.5.2 El Régimen Laminar 140
5.4.3 Resolución 174
3.5.3 El Régimen Turbulento 141
5.4.4 Formulación por Caudales 175
5.4.5 Formulación por Alturas 177
TEMA 5
INSTALACIONES HIDRÁULICAS
5.1 GENERALIDADES
5.1 Generalidades-5.1.1 Definición y Modelado de instalaciones hidráulicas

Definición:
Una instalación hidráulica o de transporte de fluidos es un conjunto de elementos
interconectados cuya misión es transportar un determinado fluido desde los puntos de almacenamiento
y/o producción hasta los de consumo, en una cantidad y condiciones de servicio determinadas.
Modelado:
30 m 30 m
Para obtener unas ecuaciones que representen su
comportamiento una instalación hidráulica está 3
compuesta por líneas conectadas en unos puntos V2 4
L 2a=40(m)
denominados nudos o nodos. a D 2a=0.3 (m)
ε=0.3 (mm) q 24
Linea: Conjunto de elementos de la instalación V1
por los que circula un determinado caudal.
q 23 2
0m L 24=50 (m)
Nodo: Punto de unión de varias líneas o de una q 10
D 24=0.3 (m)
línea con el exterior. 0 ε=0.3 (mm)
Elemento: Dispositivo con una única entrada y (H B )01=60-20 .q 012

1 q 02
L 12=20 (m)
salida de flujo. q 01 D 12=0.4 (m)
ε=0.3 (mm)
5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (I)

Elementos: Los elementos más comunes que forman parte de una instalación:
Elementos Activos. Transforman energía del fluido en mecánica o viceversa (Hm). Las
máquinas hidráulicas (i.e.: bombas y turbinas) pertenecen a este tipo.
Elementos Pasivos. El fluido que los atraviesa sufre únicamente una pérdida de energía
mecánica (hL).
¾ Tuberías. (Los más representativos por importancia y número).
¾ Piezas especiales.
Cambios de sección (Boquillas, ensanchamientos y estrechamientos).
Curvas.
Válvulas. hD (m)
f
C2
q12 2
e
0 (m) q13 d 3
1
V q01
B1
c C1
0 a b
5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (II)

Todo elemento de una instalación posee una ecuación que liga Hm (activos) o hL (pasivos) con el
caudal q (velocidad media) del flujo que los atraviesa.
Elementos Activos: Se le suele denominar Curva Característica Hm=Hm(q) y suele depender del
tipo de máquina y de algunos parámetros fundamentales de ésta tales como el diámetro y la
velocidad de giro del impulsor en el caso de las turbomáquinas hidráulicas.
i j
qij
Elementos Pasivos: En la relación entre pérdidas y caudal hL=hL(q) suele intervenir además del
caudal también otros parámetros característicos del fluido (μ y ρ), la geometría y el material
(rugosidad ε) del elemento:
hL =h L (q, μ, ρ, ε,Geometría )
En el caso de una tubería hL=hL(q,μ,ρ,ε,L,D).

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (III)

En lugar de la relación hL=hL(q,μ,ρ,ε,Geometría) se hallará una relación entre parámetros
adimensionales que representa el mismo fenómeno. Para ello se definirá Coeficiente Adimensional
de Pérdidas.
hL
K=
hK
Siendo hk una altura de energía cinética característica del elemento (entrada o salida). En el caso que
existan dos velocidades medias es posible definir dos K según la que se considere. Ambos están
relacionados (vi·Ai= vj·Aj =q).
La relación hL=hL(q,μ,ρ,ε,Geometría) es similar a la relación entre K y unos parámetros

adimensionales Π1, Π2,...,Πk obtenidos a partir de los dimensionales dependientes (q,μ,ρ,ε,Geometría)
i j
Tubería:
K = K (Re , L D, ε D )

q ij D, L y ε
K = K (θ)
Válvulas: θ ≡ Grado de Apertura
5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (IV)

Conocido K para un determinado caudal las pérdidas de carga se pueden obtener como:
v2 K 2
hL = K ⋅ hK = K ⋅ = ⋅ q
2g 2g ⋅ A 2
1
424 3
R
Pregunta: ¿cómo se determina la relación entre el coeficiente adimensional de pérdidas o la

ecuación característica de un elemento y el resto de parámetros.
Respuesta: Es necesario resolver el flujo en el elemento (v y p):
Análisis Diferencial:
¾ Analíticamente. Escasos casos en régimen laminar.
¾ Numéricamente. Mecánica de Fluidos Computacional (CFD).
Experimentación.
Normalmente se combinan resultados experimentales y numéricos.
5.2 PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (I)

El coeficiente de pérdidas en una tubería (conducto de sección constante). Son los
elementos más numerosos e importantes de una instalación.
Hipótesis: En las tuberías se considerará que el flujo está completamente desarrollado.
Normalmente en las instalaciones las tuberías son de gran longitud (LD<<<L).
Tubería de sección circular de diámetro D, radio R y longitud L.
Ecuación de Bernoulli
B i − (hf )ij = Bj
v i2
Bi = H i + (hk )i = Hi + αi ⋅
2g
v 2j
B j = H j + (hk ) j = H j + α j ⋅
2g
vi=vj=q/A (Continuidad)
αi=αj (Flujo Completamente desarrollado)
H i − H j = (hf )ij
5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (II)

Ecuación de Cant. de Movimiento (X)
ρ ⋅ q ⋅ (β j ⋅ v j − β i ⋅ v i ) =
= γ ⋅ L ⋅ A ⋅ senϕ − L ⋅ ∫ tW ⋅ dP + (pi − p j ) ⋅ A
Pw
vi=vj=q/A (Continuidad)
βi=βj (Flujo Completamente desarrollado)
γ ⋅ A ⋅ (hi − h j ) − L ⋅ ∫ tW ⋅ dPW + (p i − p j ) ⋅ A = 0
Pw
Por la simetría la tensión cortante en la

pared es igual en todo el perímetro
mojado Pw=π·D
(hi − h j ) + ⎛⎜⎜ pi −
p j ⎞ L ⋅ Pw
⎟= ⋅ tW Hi − H j =
L ⋅ Pw L 4
⋅ tW ⇒ H i − H j = ⋅ ⋅ tW
⎝ γ γ ⎟⎠ γ ⋅ A γ⋅A D γ
(hf )ij = L ⋅ 4 ⋅ tW Para relacionar las pérdidas de carga con el caudal (velocidad media)
es necesario obtener una relación entre éste último y tw
D γ
5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (III)

Se va a introducir un parámetro adimensional f, conocido como factor de fricción de Darcy
definido como:
8 ⋅ tW L 4 L v2 Relación de Darcy-Weisbach. Se puede

f = (hf )ij = ⋅ ⋅ tW = f ⋅ ⋅
demostrar que f=f(Re,e/D).
ρ ⋅v2 D γ D 2g
Regimen Laminar (Re<2300): La relación entre q y tw ó f(Re,ε/D) mediante la resolución de

la ecuación diferencial del flujo:
γ ∂H ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ 2
2q ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤
2
∂H 1 d ⎛ du ⎞ u (r ) = − ⋅ ⋅ R ⋅ ⎢ 1 − ⎜⎜
2
⎟⎟ ⎥ ⇒ u (r ) = ⋅ ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
γ⋅ = μ ⋅ ⋅ ⎜r ⋅ ⎟
∂x r dr ⎝ dr ⎠ 4 μ ∂x ⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦ π ⋅ R 2 ⎢ ⎜⎝ R ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
u (R ) = 0 γ ⋅π ∂ H ∂H H i −H j
R
8μ
q = ∫ u (r )⋅ 2 π ⋅ dr = − ⋅ ⋅R 4 ⇒ − = = 4
⋅q
0
8 μ ∂x ∂x L γ ⋅ π ⋅R
f (Re ) = 64 Re
du 4μ q 8μ
tW = μ ⋅ =− ⋅ = − ⋅v
dr r =R R π ⋅ R2 D
128 ⋅ L ⋅ ν
(hf )ij = 4
⋅q Expresión de Hagen-Pouseuille.
g ⋅π⋅D Regimen Laminar (Re<2300)
5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (IV)

Regimen Turbulento (Re>4000): La relación entre el caudal q (v) y tw o f=f(Re,ε/D) se va a
obtener a partir de resultados experimentales (Nikuradse 1933 y Moody 1944) presentados en el
Ábaco de Moody.
RÉGIMEN TURBULENTO
Zona Hidráulicamente Lisa
Zona Hidráulicamente Rugosa
Zona Hidráulicamente
Semirugosa
RÉGIMEN
LAMINAR
Tuberías Lisas
5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (V)

Abaco de Moody: Existen expresiones analíticas alternativas al ábaco de Moody, Las que
habitualmente se utilizarán son:
Zona Hidráulicamente Semirugosas (PSAK):

2
⎡ ⎛ ε D 5.74 ⎞⎤
f = 0.25 ⎢log⎜ + 0 .9 ⎟ ⎥
⎣ ⎝ 3 . 7 Re ⎠⎦
Zona Hidráulicamente Rugosas (Von-Karman).

2
⎡ ⎛ ε D ⎞⎤
f = 0.25 ⎢log⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ 3 . 7 ⎠⎦
Zona Hidráulicamente Lisas (Drew, Koo y Mc Adams).
f = 0.0056 + 0.5 ⋅ Re −0.32

5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (I)

Tubería de sección NO circular de área A y perímetro Pw. Introduciendo un valor promedio de
la tensión cortante en la pared:
⎛ pi p j ⎞ L ⋅ Pw
(hi − h j ) + ⎜⎜ − ⎟⎟ = ⋅ tW
⎝ γ γ ⎠ γ ⋅ A
Las pérdidas de carga quedaría como:
L Pw
(hf )ij = ⋅ ⋅ tW
γ A
Diámetro Hidráulico (DH) de una tubería de

sección no circular:
4⋅ A
DH =
Pw
L 4 Esta expresión semejante a la obtenida para una tubería

(hf )ij = ⋅ ⋅ tW circular.
DH γ
5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (II)

Si el factor de Darcy se define como:
8 ⋅ tW
f =
ρ ⋅v2
PREGUNTA: ¿Son los resultados obtenidos para tuberías de sección circular útiles para las no
circulares, sustituyendo el diámetro por el diámetro hidráulico?
RESPUESTA:
Regimen Laminar (Re<2300): El factor de fricción de Darcy para tuberías de sección circular no
sigue la relación f=64/ReH, Siendo ReH =v.DH/ν.
En general en régimen laminar la relación del factor de fricción de Darcy es de la forma:
f (ReH ) = C ReH
C es un coeficiente (no tiene porque ser constante) diferente para cada tipo de sección y que puede
obtenerse integrando las ecuaciones diferenciales. (e.g.: sección anular C=C(Ri/Re)).
Regimen Turbulento (Re>4000): Para tuberías de sección no circular, el ábaco de Moody es

válido simplemente tomando en lugar del diámetro DH
5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (III)

Resumen: Las pérdidas de carga hf que sufre un caudal q de fluido circulando por una tubería, de
longitud L, diámetro D y rugosidad ε se expresan como:
Sección Circular
⎛ L ⎞ v2 ⎛ 8⋅f ⋅L ⎞
(hf )ij = ⎜f ⋅ ⎟ ⋅ = ⎜⎜ 2 5 ⋅ ⎟⎟ ⋅ q ij2
⎝ D ⎠ ij 2g ⎝ π ⋅ D ⋅ g ⎠ ij
1424 3 1442443
K ij Rij
Sección No Circular
⎛ L ⎞ v2 ⎛ f ⋅L ⎞
(hf )ij = ⎜⎜ f ⋅ ⎟⎟ ⋅ = ⎜⎜ ⋅
2 ⎟
⎟ ⋅ q 2
ij
⎝ DH ⎠ ij 2g ⎝ 2g ⋅ DH ⋅ A ⎠ ij
1424 3 1442444 3
K ij Rij
El factor de fricción de Darcy viene dado por:
Régimen Laminar (Re<2300): f=C/ReH (i.e.: sección Circular C=64).
Régimen Turbulento (Re>4000): f=f(ReH,ε/DH). Ábaco de Moody.

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (I)

En una instalación compuesta por una única tubería de una determinada longitud L y de un material
de rugosidad ε es posible establecer 3 Problemas:
Hi − Hj = (hf )ij = Rij ⋅ qij2
(1) Conocido el caudal qij y el diámetro Dij, calcular la pérdida de carga (hf)ij
I. Calcular el número de Reynolds (Re)ij.
II. Calcular el factor de fricción f=f(Re,ε/D)ij.
III. Calcular la pérdida de carga con la expresión de Darcy (hf)ij=Rij.q2ij.
i qij (C) j
Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (?)

Dij (C)
5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (II)
(hf )ij = Rij ⋅ qij2

(2) Conocidos el diámetro Dij y la pérdida de carga (hf)ij, calcular el caudal qij que circula por la tubería:
I. De la ecuación de Darcy qij=[(hf) / R]ij1/2. Como Rij depende de (Re)ij hay que resolver
iterativamente.
II. Se comienza con f(0)ij=fVK(ε/D)ij y con este valor calculamos R(0)ij
III. Calcular q(0)ij=[(hf)ij / R(0)ij]1/2 y después Re(0)ij
IV. Calcular f(1)ij=fPSAK(Re(0),ε/D)ij.
V. Repetir los pasos III y IV hasta que se satisfaga un criterio de convergencia.
i qij (?) j
Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (C)

Dij (C)
5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (III)
(hf )ij = Rij ⋅ qij2

(3) Conocidos la pérdida de carga (hf)ij y el caudal qij, calcular el diámetro de la tubería Dij.
I. Despejando de la ecuación de Darcy el diámetro Dij=[(8·f·L·q2 )/(hf·π2·g)]0.2ij. Esta
ecuación hay que resolverla iterativamente ya que f depende del diámetro.
II. Se comienza con D(0)ij y con este valor se calcula Re(0)ij y f(0)ij=fPSAK(Re(0),e/D(0))ij.
III. Calcular D(1)ij=[(8·f(0)·L·q2 )/(hf·p2·g)]ij0.2.
IV. Repetir los pasos II y III hasta que se satisfaga un criterio de convergencia.
i qij (C) j
Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (C)

Dij (?)
5.3 VÁLVULAS
5.3 Válvulas-5.3.1 Funciones y tipos (I)

Las válvulas son elementos que juegan un papel importante en el funcionamiento de la instalación.
Misión: controlar el funcionamiento de la instalación
Aislar tramos de la instalación.
Regular caudales y presiones.
Proteger a la instalación de sobrepresiones y/o subpresiones.
Q2
55 (m) RED
POLÍGONO
100 (m) 2
A
D12=0.2 (m)
0
L12=500 (m) Da3=0.1 (m)
La3=500 (m)
40 (m)
B
D01=0.2 (m)
L01=1000 (m)
3
1 V2 a
5.3
5.5 Válvulas-
Válvulas/5.5.1
5.3.1 Funciones y tipos (II)
Válvula de mariposa Válvula de bola o esfera Válvula de compuerta
Diferentes Válvulas de asiento

5.3 Válvulas-5.3.2 Pérdidas de carga en válvulas (I)

Como cualquier otro elemento una válvula posee un coeficiente adimensional de pérdidas K. Para
un tipo concreto de válvula K es función del grado de apertura (θ)
(hL )V K (θ)
K (θ) = ⇒ (hL )V = ⋅ q 2 = KQ (θ) ⋅ q 2
(hK )V 24
1g2⋅4
A3 2
KQ
KQ(θ) (dimensional [KQ]=Altura/Caudal2) se denomina Coeficiente de Pérdidas referido al

caudal.
KQ(θ) igual que K(θ), tiene un valor mínimo (KQ)0 ó K0 cuando la válvula se halla
completamente abierta (θ=100%).
A medida que se cierra (θ disminuye) va aumentando hasta hacerse infinito cuando la
válvula se halla completamente cerrada (θ=0%).
Para evitar trabajar con KQ(θ) y K(θ) , que toman valores tan elevados cuando la válvula se halla
casi cerrada, se introduce otro coeficiente (dimensional) denominado Coeficiente de Flujo KV(θ):
q q2
KV (θ) = ⇒ (hL )V = [KV]=Caudal/(Presión)1/2
γ ⋅ (hL )V γ ⋅ KV2 (θ)
5.3 Válvulas-5.3.2 Pérdidas de carga en válvulas (II)

El coeficiente KV(θ) presenta su valor máximo, KV0, cuando se halla completamente abierta (θ=100 %)
y vale cero cuando se halla completamente cerrada (θ=0 %).
En algunas válvulas, destinadas a control, su fabricante proporciona KV(θ) mediante una gráfica
semejante a la siguiente:
Se suele trabajar con otro coeficiente adimensional denominado Coeficiente de descarga Cd(θ) que
se define como:
v
Cd (θ) =
2g ⋅ (hL )V + v 2
1
Cd (θ) =
Relacionado con K como: 1 + K (θ)
5.4 MODELO MATEMÁTICO DE UNA INSTALACIÓN

5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.1 Ecuaciones Fundamentales

Ecuaciones Fundamentales: Las ecuaciones que rigen el comportamiento en Régimen
Estacionario de una red hidráulica son:
Ecuación de Bernoulli en cada
línea (NL).
Bi − B j = (hL )ij − (H m )ij (hL )ij = (hL )ia + (hf )bc + (hf )dj
Ejemplo:
(Hm )ij = (HB )ab − (HT )cd
Nota: En las instalaciones hidráulicas suele despreciarse los términos de energía cinética del
Bernoulli.
H i − H j = (hL )ij − (H m )ij
RED
k j
Ecuación de Continuidad en cada nodo (NN). m
q ij
q ki
q im
∑ qij + Qi = 0 Qi
j i
Ejemplo: q ij + q im − q ki − Q i = 0
5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.2 Condiciones de Contorno

Condiciones de Contorno: Asociadas a cada nodo de la red (NN) existen dos magnitudes hidráulicas
Hi (altura piezométrica) y Qi (caudal externo). Una de ellas debe ser fijada:
(NC) Hi Conocida y Qi desconocido. Depósitos (0 y 3) o descargas del fluido en un punto donde
se conoce la presión (3).
(ND=NN-NC) Qi conocido y Hi desconocida. Nudo interior (1 ó 2) o nudo extremo de consumo
(población u otra red 4).
NL=7;NN=6;NC=3;ND=3
POBLACIÓN
RED 2 hB (m) Nincógnitas=NL+NN=13
Q2
B
Q4 4
q24 2 q25 5 Q5
q41 q12 q15

hA (m)
A q01 q13 d 3 Q3
V
Q0 a b 1
0 B1
5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.3 Resolución

Modelo Matemático: Conjunto de ecuaciones que representan el comportamiento de la red. Las
ecuaciones fundamentales (Bernoulli y Continuidad) y las características hidráulicas de cada línea
(hL)ij=(hL)ij(qij) y (Hm)ij=(Hm)ij(qij) presentan un sistema de ecuaciones cuyas incógnitas son las
magnitudes hidráulicas desconocidas de la instalación:
NL Caudales qij de cada una de las líneas de la instalación (∀ ij∈Líneas)

ND Alturas piezométricas Hi (∀ i∈Nodos de Altura Desconocida).
NC Caudales externos Qi (∀ i∈Nodos de Altura Conocida).
Estas incógnitas no se hallan simultáneamente. A partir de las ecuaciones fundamentales es

posible obtener un número de ecuaciones que relacionan un número incógnitas básicas y a partir
de su resolución obtener el resto de incógnitas hidráulicas desconocidas.
Existen dos planteamientos:
Formulación en caudales. incógnitas básicas=Caudales en la líneas (qij).

Formulación en alturas. incógnitas básicas=Alturas piezométricas desconocidas (Hi).
5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.4 Formulación por Caudales (I)
Ecuaciones formulación en caudales:

NM Ecs. Bernoulli en las mallas de la red
∑ λ ⋅ [(h ) − (H ) ] = 0
ij
ij L ij m ij
NC-1 Ecs. Bernoulli entre nodos de altura piezométrica conocida.
[ ]
H i − ∑ λ ij ⋅ (hL )ij − (H m )ij = H j
ij
ND Ecs. Continuidad en nodos de altura piezométrica desconocida.
∑ qij + Qi = 0
j
5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.4 Formulación en Caudales (II)

Formulación en caudales: Incógnitas (q01,q13,q15,q41,q12,q24 y q25)
2 Ecs. Bernoulli entre nodos de altura

conocida (0, 5 y 3)
POBLACIÓN
hB (m)
H 0 + H B − (hL )V − (hf )b −1 − (hf )1− 5 = H 5
RED 2
Q2
B H 5 + (hf )1− 5 − (hf )1− 3 − (hL )B 1 = H 3 + hk 3
Q4 4
q24 2 q25 5 Q5 2 Ecs. Bernoulli en las mallas de la red
(1-4-2-1) y (1-2-5-1)
q12
hA (m)
q41 q15
(hf )4 −1 + (hf )2 − 4 + (hf )1− 2 = 0
− (hf )1− 2 − (hf )2 − 5 − (hf )1− 5 = 0
A
q01 q13 d 3 Q3
V
Q0 a b 1
0 B1
3 Ecs. Continuidad en nodos de altura
desconocida (1, 2 y 4)
− q 01 + q 13 + q15 + q 12 − q 41 = 0
− q 24 + q 41 + Q 4 = 0
q 24 + q 25 − q12 − Q 2 = 0
5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.5 Formulación en Alturas (I)
Ecuaciones formulación en alturas:

Despejando los caudales de NL Ecs. Bernoulli en las líneas de la red.
H i − H j − (hL )ij + (H m )ij = 0 ⇒ q ij = Fij (H i , H j )
Sustituyendo en ND Ecs. Continuidad en nodos de altura piezométrica desconocida.
∑ q ij + Qi = 0 ⇒ ∑ Fij (H i , H j ) + Q i =0
j j
5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.5 Formulación en Alturas(II)

Formulación en alturas: Incógnitas (H1, H2 y H4)
7 Ecs. Bernoulli en líneas
q01 = F01 (H1 )
q13 = F13 (H1 )
POBLACIÓN
q15 = F15 (H1 )
RED 2 hB (m)
Q2
B
q 41 = F41 (H1, H 4 )
q24 2 q25 5 Q5
q12 = F12 (H1, H 2 )
Q4 4
q41 q12 q15 q24 = F24 (H 2 , H 4 )

hA (m)
A V
q01 q13 d 3 Q3 q25 = F25 (H 2 )
Q0 a b 1
3 Ecs. Continuidad en nodos de altura
0 B1
desconocida
− F01 (H 1 ) + F13 (H 1 ) + F15 (H 1 ) + F12 (H 1, H 2 ) − F41 (H 1, H 4 ) = 0

− F24 (H 2 , H 4 ) + F41 (H 1, H 4 ) + Q 4 = 0
F24 (H 2 , H 4 ) + F25 (H 2 ) − F12 (H 1, H 2 ) − Q 2 = 0

Valvulas 1

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Universidad de Navarra Escuela Superior de Ingenieros

Nafarroako Unibertsitatea Ingeniarien Goi Mailako Eskola

Alejandro Rivas Nieto

CAMPUS TECNOLÓGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA

Reservado todos los derechos.

Primera Edición: 2008

1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS 3 2. MAGNITUDES DEL ANÁLISIS DE FLUJOS DE FLUIDOS 30

1.2 La Hipótesis del Continuo 6 2.2 Magnitudes Cinemáticas 39

1.2.1 Partícula Material 9 2.2.1 Campo de Velocidades 41

1.2.2 Sistema Material 10 2.2.2 Velocidades de Deformación y Giro 45

1.3 Definición de Fluido 11 2.3 Magnitudes Integrales 55

1.4.1 Enfoque Lagrangiano 16 2.3.2 Magnitudes Promedio 64

1.4.3 Ejemplo Final 24 2.4.1 Teorema del Transporte de Reynolds 67

1.5 Leyes Fundamentales 27 2.4.2 Derivada Material 70

1.5.1 Consideraciones Finales 28 2.5 Magnitudes Dinámicas 74

3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS 5 INSTALACIONES HIDRÁULICAS 147

5.1 Generalidades-5.1.1 Definición y Modelado de instalaciones hidráulicas

Elemento: Dispositivo con una única entrada y (H B )01=60-20 .q 012

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (I)

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (II)

En el caso de una tubería hL=hL(q,μ,ρ,ε,L,D).

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (III)

La relación hL=hL(q,μ,ρ,ε,Geometría) es similar a la relación entre K y unos parámetros

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (IV)

Pregunta: ¿cómo se determina la relación entre el coeficiente adimensional de pérdidas o la

5.2 PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (I)

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (II)

Por la simetría la tensión cortante en la

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (III)

8 ⋅ tW L 4 L v2 Relación de Darcy-Weisbach. Se puede

 Regimen Laminar (Re<2300): La relación entre q y tw ó f(Re,ε/D) mediante la resolución de

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (IV)

Zona Hidráulicamente Rugosa

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (V)

 Zona Hidráulicamente Semirugosas (PSAK):

 Zona Hidráulicamente Rugosas (Von-Karman).

 Zona Hidráulicamente Lisas (Drew, Koo y Mc Adams).

f = 0.0056 + 0.5 ⋅ Re −0.32

5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (I)

Las pérdidas de carga quedaría como:

Diámetro Hidráulico (DH) de una tubería de

L 4 Esta expresión semejante a la obtenida para una tubería

5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (II)

 Regimen Turbulento (Re>4000): Para tuberías de sección no circular, el ábaco de Moody es

5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (III)

El factor de fricción de Darcy viene dado por:

 Régimen Laminar (Re<2300): f=C/ReH (i.e.: sección Circular C=64).

 Régimen Turbulento (Re>4000): f=f(ReH,ε/DH). Ábaco de Moody.

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (I)

Hi − Hj = (hf )ij = Rij ⋅ qij2

Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (?)

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (II)

(hf )ij = Rij ⋅ qij2

Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (C)

5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (III)

(hf )ij = Rij ⋅ qij2

Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (C)

5.3 Válvulas-5.3.1 Funciones y tipos (I)

Válvula de mariposa Válvula de bola o esfera Válvula de compuerta

Diferentes Válvulas de asiento

5.3 Válvulas-5.3.2 Pérdidas de carga en válvulas (I)

KQ(θ) (dimensional [KQ]=Altura/Caudal2) se denomina Coeficiente de Pérdidas referido al

Regimen Laminar (Re<2300): La relación entre q y tw ó f(Re,ε/D) mediante la resolución de

Zona Hidráulicamente Semirugosas (PSAK):

Zona Hidráulicamente Rugosas (Von-Karman).

Zona Hidráulicamente Lisas (Drew, Koo y Mc Adams).

Regimen Turbulento (Re>4000): Para tuberías de sección no circular, el ábaco de Moody es

Régimen Laminar (Re<2300): f=C/ReH (i.e.: sección Circular C=64).

Régimen Turbulento (Re>4000): f=f(ReH,ε/DH). Ábaco de Moody.

NL Caudales qij de cada una de las líneas de la instalación (∀ ij∈Líneas)

Formulación en caudales. incógnitas básicas=Caudales en la líneas (qij).

NC-1 Ecs. Bernoulli entre nodos de altura piezométrica conocida.

ND Ecs. Continuidad en nodos de altura piezométrica desconocida.

Sustituyendo en ND Ecs. Continuidad en nodos de altura piezométrica desconocida.