TUE 302

Algèbre
cartésiennes
cylindriques
sphériques
Produit scalaire

Licence 3 – Sciences de la Terre, de l’Univers et de Produit vectoriel

Analyse
l’Environnement Intégrale 2D et 3D
Les Champs

Université Joseph-Fourier Gradient

Divergence
Rotationnel
Helmholtz

TUE 302 : Outil Physique et Géophysique Laplacien

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

¬ Outils mathématiques pour la Stokes

Page d’accueil

Physique Page de Titre

JJ II

E
J I
k Daniel.Brito@ujf-grenoble.fr Page 1 de 46
M AISON DES G ÉOSCIENCES Retour
U NIVERSITÉ J OSEPH –F OURIER
Plein écran
T 04 76 82 80 42 Fermer

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 TUE 302

Algèbre
cartésiennes
cylindriques
sphériques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Objectifs des Outils Mathématiques Analyse

Intégrale 2D et 3D
Les Champs

Objectifs: Apprendre à manipuler les outils mathématiques pour car- Gradient

Divergence
actériser au mieux les champs physiques et géophysiques que l’on est Rotationnel

amené à décrire. Helmholtz

Laplacien
Circulation
Définition de nouveaux opérateurs scalaires et vectoriels destinés à Flux
Green-Ostrogradsky
SIMPLIFIER l’analyse du problème physique considéré. Stokes

Page d’accueil
Exemple : L’opérateur vectoriel div. Page de Titre

JJ II
J I
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 TUE 302

Algèbre
cartésiennes
cylindriques
sphériques
Produit scalaire

Rappel d’Algèbre Produit vectoriel

Analyse
Intégrale 2D et 3D
Les Champs
3 Un SCALAIRE est défini par sa magnitude et n’est pas associé à Gradient

une direction. Divergence

Rotationnel
exemple: la masse m d’un objet, le temps t. Helmholtz
Laplacien
3 Un VECTEUR a par contre une magnitude et une direction. Circulation
−
→ →
− Flux
exemple: vecteur vitesse V , force F Green-Ostrogradsky
Stokes

Page d’accueil

~
A
Page de Titre

JJ II
J I
Page 3 de 46

Retour

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 TUE 302

Algèbre
cartésiennes

−
→ cylindriques

On définit le vecteur A dans un système de coordonnées donné sphériques

Produit scalaire
(cartésien, cylindrique, sphérique, etc...). Produit vectoriel

Dans l’espace cartésien orthonormé: Analyse

−
→
A = Ax −
→
e x + Ay →
−
e y + Az −
→ Intégrale 2D et 3D

ez Les Champs
Gradient
Divergence
−
→
e x, −
→
e y, −
→
 
e z : vecteurs unitaires Rotationnel
Helmholtz
→
− Laplacien
−
→ A
eA= →−
Circulation
Flux
| A | Green-Ostrogradsky
−
→ q →
− Stokes
avec | A |= A2x + A2y + A2z la norme du vecteur A . Page d’accueil

Page de Titre

En Sciences de la Terre, les systèmes de coordonnées cylindriques et JJ II

sphériques sont souvent utilisés. J I
Page 4 de 46

Retour

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 TUE 302

Algèbre
cartésiennes

Coordonnées cartésiennes cylindriques

sphériques
Produit scalaire
Coordonnées Cartésiennes (x,y,z) Produit vectoriel

z Analyse
Intégrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
ez
Rotationnel
M(x,y,z) Helmholtz
Laplacien
ey Circulation
−→
OM = x−
→
e x + y→
−e + z →
−e
ex Flux

z y z Green-Ostrogradsky
Stokes
ez Page d’accueil

Page de Titre
O y
x ey y JJ II
ex J I
Page 5 de 46

Retour
H
x Plein écran

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 TUE 302

Algèbre

Coordonnées cylindriques
cartésiennes
cylindriques
sphériques
Produit scalaire
Coordonnées Cylindriques (ρ ,θ,z) Produit vectoriel
z ez Analyse
Intégrale 2D et 3D
ρ
M Les Champs
eθ Gradient
Divergence
eρ
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

z Circulation
−→
OM = ρ−
→
e ρ + z→
−e Flux
z Green-Ostrogradsky
Stokes

Page d’accueil

Page de Titre
O
y JJ II
θ J I
Page 6 de 46

Retour

Plein écran
x
Fermer

Quitter
 TUE 302

Algèbre
cartésiennes
cylindriques

Coordonnées sphériques sphériques

Produit scalaire
Produit vectoriel
Coordonnées Sphériques (r,θ,ϕ ) Analyse

z Intégrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
er Divergence
M Rotationnel
eϕ
r Helmholtz
parallèle eθ Laplacien
θ Circulation

−→
OM = r−
→ Flux
O er Green-Ostrogradsky
ϕ y
Stokes

Page d’accueil

Page de Titre

JJ II
x J I
méridien
Page 7 de 46
θ : colatitude Retour
ϕ : azimuth
Plein écran

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Quitter
 TUE 302

Algèbre

Produit scalaire de deux vecteurs cartésiennes

cylindriques
sphériques
Produit scalaire
− −
→ →
A · B = (Ax−→
e x + Ay →
−e y + Az −
→e z) Produit vectoriel
Analyse

~
B
· (Bx− →e x + By −
→e y + Bz −
→e z) Intégrale 2D et 3D

→
− →
− Les Champs

= | A | | B | cos θ Gradient
Divergence
θ
~
A
= AxBx + Ay By + Az Bz Rotationnel

→ →
− − Helmholtz

= B·A Laplacien
Circulation
Flux
Si deux vecteurs sont perpendiculaires, leur produit scalaire est nul. Green-Ostrogradsky

Le produit scalaire est commutatif. Stokes

Page d’accueil
   
−
→ 1 −
→ 2 Page de Titre
Exercice: Calculer le produit scalaire entre A et B
0 2 JJ II
J I
1) en faisant intervenir l’angle entre les deux vecteurs
Page 8 de 46
2) en développant le produit scalaire entre les composantes.
Retour

Plein écran
Le résultat du produit scalaire est un SCALAIRE.
Fermer

Quitter
 TUE 302

Produit vectoriel de deux vecteurs

Algèbre
cartésiennes

− −
→ → →
− →
−
A ∧ B = | A | | B | sin θ →
− cylindriques
n sphériques
Produit scalaire
où −
→
n est le vecteur unitaire normal Produit vectoriel
− −
→ →

à la surface délimitée par le plan A , B . Analyse
    Intégrale 2D et 3D

Ax Bx Les Champs
Gradient
~
B =  Ay  ∧  By  Divergence

~n θ Az Bz Rotationnel
Helmholtz

= Ay Bz − Az By →
~

−
A ex Laplacien

+ Az Bx − AxBz −

→ Circulation

ey Flux

+ A B −A B −

→ Green-Ostrogradsky

x y e y z z Stokes

Page d’accueil

Page de Titre

    JJ II
−
→ 1 →
− 2 J I
Exercice: Calculer le produit vectoriel entre A et B
0 2 Page 9 de 46

1) en faisant intervenir l’angle entre les deux vecteurs Retour

2) en développant le produit vectoriel entre les composantes. Plein écran

Fermer

Le résultat d’un produit vectoriel est un VECTEUR. Quitter

 TUE 302

Rappel d’Analyse Algèbre

cartésiennes

Dérivée simple cylindriques

sphériques
Soit une fonction y = f(x), Produit scalaire
Produit vectoriel

dy f (x + ∆x) − f (x) Analyse

f 0(x) = = lim Intégrale 2D et 3D
dx ∆x→0 ∆x Les Champs
Gradient
dx est la différentielle de x Divergence
La derivée est la pente de la tangente à la courbe f (x) au point x. Rotationnel
Rappels Helmholtz
Laplacien

0
f (x) + g(x) = f 0 (x) + g 0 (x) Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

0
f (x)g(x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x) Stokes

Page d’accueil
0
f 0 (x)g(x) − f (x)g 0 (x)

f (x) Page de Titre
=
g(x) g 2 (x) JJ II

0 J I
f m (x) = mf m−1 (x)f 0 (x)
Page 10 de 46

 0 Retour
f (x)
e = f 0 (x)ef (x) Plein écran

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Quitter
 TUE 302

Algèbre
cartésiennes
cylindriques

Dérivées d’une fonction à plusieurs variables sphériques

Produit scalaire
Soit maintenant une fonction à plusieurs variables f (x1 , x2 , x3 , ...). Produit vectoriel

Une dérivée partielle de f par rapport à la variable xi est obtenue Analyse

Intégrale 2D et 3D
en dérivant f par rapport à xi et en maintenant les autres variables xj Les Champs

constantes. Gradient
Divergence
Rotationnel
∂f Helmholtz

∂xi Laplacien
Circulation

représente alors le taux de variation de f le long de la direction définie Flux

Green-Ostrogradsky
par la direction xi . Stokes

Page d’accueil

Exercice: Calculer les dérivées partielles de la fonction Page de Titre

f (r, θ, φ) = B sin θ cos2 φ où B est une constante. JJ II

J I
Page 11 de 46

Retour

Plein écran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Primitives et intégrales
Algèbre
On appelle primitive d’une fonction f (x) une fonction F (x) telle que f soit la dérivée cartésiennes
de F . cylindriques
sphériques
Par exemple f (x) = cos(x), F (x) = sin(x) + C où C est une constante d’intégration; F Produit scalaire
est définie à une constante près. Produit vectoriel
Analyse
Intégrale 2D et 3D
f (x)
Z b Les Champs
f (x)dx = F (b) − F (a) Gradient
a
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
a b x Green-Ostrogradsky
Stokes

Page d’accueil

Physiquement, l’intégrale ci-dessus est l’aire comprise entre l’axe des abscisses et la Page de Titre
fonction f entre x = a et x = b . JJ II
On peut aussi réécrire
J I
Z b N
X Page 12 de 46
f (x)dx = f (xi )dx Retour
a i=1
Plein écran
où dx est infiniment petit. Fermer

Quitter
 TUE 302

Intégrale de surface (double) On a maintenant à intégrer une surface dans un Algèbre

cartésiennes
repère cartésien. On découpe alors la surface en une infinité de petits éléments de
cylindriques
surface dxi dxj .
sphériques
x2 Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intégrale 2D et 3D
Les Champs

dxidxj Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
x1 Laplacien
A Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Z Z N X
M
X Page d’accueil
dx1 dx2 = dxi dxj
A Page de Titre
i=1 j=1
JJ II
Intégrale de volume (triple) On a maintenant à intégrer un volume dans un J I
repère cartésien. On découpe alors le volume en une infinité de petits éléments de Page 13 de 46
volume dxi dxj dxk . Retour

Z Z Z N X
X M X
L Plein écran

dx1 dx2 dx3 = dxi dxj dxk Fermer

V i=1 j=1 k=1
Quitter
 TUE 302

On sera souvent amener à calculer des intégrales simples, doubles, triples, en coordon-
nées cartésiennes, cylindriques & sphériques.
Algèbre
Comment écrit-on alors dans ces différents systèmes de coordonnées les éléments sim- cartésiennes

ples de longueur, de surface, de volume ? . cylindriques

sphériques
Produit scalaire
Coordonnées CARTESIENNES: dl = dx, dS = dxdy , dV = dxdydz . (cf TD).
Produit vectoriel
Analyse
Coordonnées CYLINDRIQUES: Intégrale 2D et 3D
Coordonnées Cylindriques (ρ ,θ,z)
z ez Les Champs
Gradient
ρ
M
eθ Divergence
eρ
−−→ Rotationnel

OM = ρ−→
e ρ+z→ −e
z
Helmholtz
Laplacien
z
dl = dρ ou dl = ρdθ ou dl = dz Circulation
Flux
dz
dz dS = dρ dz ou dS = ρ dθ dz ou dS = dρ ρ dθ Green-Ostrogradsky
O dz Stokes
θ dθ rdθ
dVy = dρ ρ dθ dz = ρ dρ dθ dz Page d’accueil

Page de Titre

x JJ II
J I
Exercice:
Page 14 de 46
1) Calculer le périmètre d’un cercle C de rayon R (intégrale simple).
Retour
2) Calculer l’aire d’un disque D de rayon R (intégrale double de surface).
Plein écran
3) Calculer le volume d’un cylindre V de rayon R et de hauteur H (intégrale triple de Fermer
volume). Quitter
Coordonnées Cylindriques (ρ ,θ,z)
z TUE 302
ez
ρ Exercice:
M
eθ
eρ
1) Calculer le périmètre d’un
cercle C de rayon R (intégrale Algèbre

z simple). cartésiennes
cylindriques

dz
On a dl = Rdθ d’où sphériques
Produit scalaire
dz Z 2π
O dz Produit vectoriel

θ dθ rdθ
y
C= R dθ = 2πR. Analyse

0 Intégrale 2D et 3D
Les Champs

x Gradient

2) Calculer l’aire d’un disque D de rayon R (intégrale double de sur- Divergence

Rotationnel
face). Helmholtz

On a dS = dρρdθ d’où Laplacien

Circulation

x 1
 R Flux

2π Green-Ostrogradsky
D= ρdρdθ = ρ2 [θ]0 = πR2 Stokes

S
2 0 Page d’accueil

Page de Titre
3) Calculer le volume d’un cylindre V de rayon R et de hauteur H JJ II
(intégrale triple de volume). J I
On a dV = dρρdθdz d’où Page 15 de 46

Retour
y 
1 2
R
Plein écran
2π H
V= ρdρdθdz = ρ [θ]0 [z]0 = πR2H Fermer

V
2 0 Quitter
 TUE 302

Coordonnées SPHERIQUES:
Coordonnées Sphériques (r,θ,ϕ )
z
Algèbre
cartésiennes
M cylindriques
Rd θ
r sphériques
parallèle
dθ Produit scalaire
θ
Produit vectoriel

O Analyse
ϕ dϕ y Intégrale 2D et 3D
R sin θ dϕ Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
x Helmholtz
méridien
Laplacien

−−→ θ : colatitude Circulation

OM = rer ϕ : azimuth Flux

Green-Ostrogradsky
dl = dr ou dl = rdθ ou dl = r sin θdϕ Stokes

dS = dr r dθ ou dS = dr r sin θdϕ ou dS = r dθ r sin θdϕ Page d’accueil

Page de Titre
dV = dr r dθ r sin θdϕ = r2 sin θdr dθdϕ JJ II
J I
Page 16 de 46
Exercice:
Retour
1) Calculer l’aire d’une demi-sphère D de rayon R (sans le disque horizontal) (intégrale
Plein écran
double de surface).
Fermer
3) Calculer le volume d’une sphère V de rayon R (intégrale triple de volume). Quitter
 TUE 302

Coordonnées Sphériques (r,θ,ϕ ) Exercice:

z
1) Calculer l’aire d’une demi- Algèbre

sphère D de rayon R (sans le cartésiennes

cylindriques
M
Rd θ
disque horizontal) (intégrale sphériques
r
parallèle double de surface). Produit scalaire
dθ
θ On a dS = RdθR sin θdϕ
Produit vectoriel
Analyse
O
dϕ
d’où Intégrale 2D et 3D
ϕ y
x Les Champs
R sin θ dϕ
R2 sin θdθdϕ
Gradient
D= Divergence

S Rotationnel
Helmholtz
x Laplacien
méridien
π Circulation
2π
θ : colatitude D = R2 [− cos θ]02 [ϕ]0 = 2πR2 Flux

ϕ : azimuth
Green-Ostrogradsky
Stokes

3) Calculer le volume d’une sphère V de rayon R (intégrale triple de Page d’accueil

Page de Titre
volume).
JJ II
On a dV = dr r dθ r sin θ dϕ d’où J I

y 1
 R
R3 4
Page 17 de 46
π 2π
V= r2dr sin θdθdϕ = r3 [− cos θ]0 [ϕ]0 = 2 2π = πR3 Retour

V
3 0 3 3 Plein écran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Les champs en physique.

Algèbre

Définition. Lorsque dans une région de l’espace, on a attaché à chaque point une cartésiennes
→
− →−
− → cylindriques
grandeur scalaire (C( X , t) ou vectorielle ( C ( X , t), on a défini ce qu’on appelle un
sphériques
champ (respectivement scalaire ou vectoriel). Produit scalaire
Produit vectoriel
Region concernée + Conditions limites. Analyse
pause Intégrale 2D et 3D
Les Champs

Champ stationnaire en temps, champ uniforme en espace. Gradient

Divergence

N
Rotationnel
Exemples
Helmholtz
Laplacien
−
→
Le champ de température SCALAIRE, T ( X , t). Circulation

Calcul numérique dans un parallélépipède avec chauffage par le bas (Ra = 107 ), avec Flux

chauffage interne (H = 20, sans dimension). Deux iso-surfaces de température sont Green-Ostrogradsky
Stokes
représentées, une chaude et une froide, pour visualiser les courants ascendant et de-
Page d’accueil
scendant au cours du temps.
Page de Titre

JJ II
J I
Labrosse Page 18 de 46

(2000) Retour

Plein écran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Une autre façon de représenter le champ de température SCALAIRE

→
−
T ( X , t) est de représenter le champ total, ici dans une simulation de
la convection dans le manteau terrestre. Algèbre
cartésiennes
cylindriques
sphériques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intégrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

N
Page d’accueil

Page de Titre

JJ II
A noter que le flux dechaleur
 est VECTORIEL, le flux emprunte
−−→
une direction donnée, −
→ J I
q X, t .

N
Page 19 de 46

Retour

Plein écran
Le champ de pression est également un champ SCALAIRE,
−
→  Fermer

P X,t . Quitter
 TUE 302

N Le champ de gravité est un champ VECTORIEL → − →

−
g ( X , t). En
tout point un objet lâché tombera en suivant la direction locale du
Algèbre
cartésiennes
cylindriques

N
champ de gravité! sphériques
Produit scalaire

→
− →− Produit vectoriel

Le champ magnétique B ( X , t) VECTORIEL. Analyse

Intégrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page d’accueil

Page de Titre

JJ II
J I
Page 20 de 46

Retour

Plein écran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algèbre
cartésiennes
cylindriques
sphériques

Opérateurs mathématique Produit scalaire

Produit vectoriel
Analyse
Intégrale 2D et 3D
Un des enjeux principaux de l’U.E. TUE302 est d’apprendre à utiliser Les Champs
les opérateurs scalaires et vectoriels destinés à caractériser un champ Gradient
Divergence
physique ou géophysique. Rotationnel

− −
→ → Helmholtz

Exemple: On a un champ de vitesse donné U ( X , t). On verra dans Laplacien

→
− Circulation

la suite du cours que si div U =0 alors le fluide que l’on considère est Flux
Green-Ostrogradsky
incompressible. La divergence div est une opération mathématique à Stokes

base de dérivées de fonction à plusieurs variables. Page d’accueil

−−→ −
→
Page de Titre

On va introduire les opérateurs suivant: grad, div, rot, ∆, etc... JJ II

J I
Page 21 de 46

Retour

Plein écran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Les dérivées premières

Algèbre

Gradient scalaire cartésiennes

cylindriques

−
→ sphériques
Soit un champ scalaire f( X ,t)=f(x,y,z,t) . Produit scalaire
∂f f (x + dx, y, z, t) − f (x, y, z, t) Produit vectoriel
par exemple: = lim
∂x ∆ x→0 ∆x Analyse
Intégrale 2D et 3D
Les Champs
→ Dérivée totale: Gradient
df ∂f dx ∂f dy ∂f dz ∂f Divergence
= + + +
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t Rotationnel
Helmholtz

Différentielle(variation de f quand M(x,y,z) → M(x+dx, y+dy, z+dz) à un temps t Laplacien

constant: Circulation
∂f ∂f ∂f Flux
df = ∂x dx + ∂y dy + ∂z dz
Green-Ostrogradsky
Stokes
or le vecteur déplacement infinitésimal s’écrit
Page d’accueil

Page de Titre
−−→
dM = dx−
→
e x + dy −
→
e y + dz −
→
ez JJ II
J I
−−→ −−→
→ df = grad f · dM d’où Page 22 de 46

Retour
−−→ ∂f →
− ∂f →
− ∂f −
→
grad f = ex+ ey+ ez Plein écran
∂x ∂y ∂z
Fermer

définition du GRADIENT scalaire en coordonnées cartésiennes Quitter

 TUE 302

L’opérateur gradient scalaire

−−→ →
− ∂f →
− ∂f →
− ∂f →
−
gradf = ∇ f = ex+ ey+ ez
∂x ∂y ∂z Algèbre
cartésiennes
cylindriques

Le gradient quantifie les variations de f selon les 3 coordonnées sphériques

Produit scalaire
(x, y, z).
−−→ Produit vectoriel

gradf pointe dans la direction où la variation d’amplitude est max. Analyse

Intégrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Exemple: Si on a une carte topographique avec des lignes de niveaux, Rotationnel
le vecteur gradient pointe dans la direction où les lignes de niveaux Helmholtz

sont le plus rapprochées, dans la direction de plus grande pente. Laplacien

Circulation

−−→ −−→ −−→ −−→ Flux

df = grad f · dM =| grad f | | dM | cos θ Green-Ostrogradsky

R
Stokes

Page d’accueil

Page de Titre
Si on se déplace parallèlement au gradient (cos θ = 1), on max- JJ II

R
imise les variations de f . J I
Page 23 de 46
Si on suit une ligne d’isovaleur (df = 0), alors la définition ci- Retour

dessus nous indique qu’on se déplace perpendiculairement au vecteur Plein écran

gradient de la fonction f . Fermer

−−→
gradf est perpendiculaire aux lignes de niveaux. Quitter
 TUE 302

La divergence d’un vecteur Algèbre

cartésiennes
cylindriques
sphériques
  Produit scalaire
Ax
→
− Produit vectoriel
Soit un vecteur A  Ay  Analyse
Az Intégrale 2D et 3D
Les Champs
−
→ Gradient
Par définition, la divergence du vecteur A en coordonnées cartésiennes s’écrit:
Divergence
Rotationnel
→
− → −
− → ∂Ax ∂Ay ∂Az
div A = ∇ · A = + + Helmholtz
∂x ∂y ∂z Laplacien
Circulation
Flux
Le résultat de la divergence d’un vecteur est un SCALAIRE. Green-Ostrogradsky
Stokes

Page d’accueil
La divergence caractérise comment un champ évolue dans sa propre direction car cet Page de Titre
∂Ax
opérateur fait intervenir des dérivées partielles non-croisées (par exemple ). JJ II
∂x
J I
−
→
Si div A 6= 0 alors on dit que le champ possède une source ou un puits de champ, il est Page 24 de 46

dit à flux non-conservatif (voir les exemples plus loin). Retour

→
− Plein écran
Si div A = 0, le flux est dit à champ conservatif, il est dit solenoïdal.
Fermer

Quitter
 TUE 302

La divergence d’un vecteur

→
− Algèbre

Par définition, la divergence du vecteur A en coordonnées cartési- cartésiennes

cylindriques
ennes s’écrit: sphériques
Produit scalaire

→
− → −
− → ∂Ax ∂Ay ∂Az Produit vectoriel
div A = ∇ · A = + + Analyse
∂x ∂y ∂z Intégrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Exemples Divergence
Rotationnel

y y Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

~
A Stokes

Page d’accueil
~
A
Page de Titre

JJ II
J I
Page 25 de 46

Retour

x −
→ x
div A ? Plein écran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Le rotationnel d’un vecteur

Algèbre
cartésiennes
 
−  Ax 
cylindriques

→ sphériques
Soit un vecteur A Ay Produit scalaire

Az Produit vectoriel
Analyse
Intégrale 2D et 3D
−
→ Les Champs
Par définition, le rotationnel du vecteur A en coordonnées cartési- Gradient

ennes s’écrit: Divergence

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
→−
− → − → −
→ ∂Az ∂Ay − ∂Ax ∂Az → ∂Ay ∂Ax →
rot A = ∇∧ A = ( − )→
e x+( − )−
e y +( − )−
eCirculation
z
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page d’accueil

Le résultat du rotationnel d’un vecteur est un VECTEUR. Page de Titre

JJ II
J I

Le rotationnel fait intervenir les les dérivées partielles croisées d’un Page 26 de 46

∂Ax
Retour

champ de vecteur par exemple . Il caractérise le cisaillement Plein écran

∂y Fermer
d’un champ de vecteur.
Quitter
 TUE 302

→−
− → − → −
→ ∂Az ∂Ay − → ∂Ax ∂Az → − ∂Ay ∂Ax →
rot A = ∇∧ A = (
y ∂y − ) e x +( − ) e y +( − )−
ez
∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Algèbre
cartésiennes
cylindriques
sphériques
Produit scalaire

~
A
Produit vectoriel
Analyse
Intégrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

x Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

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JJ II
J I
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 TUE 302

Algèbre
cartésiennes

Gradient, Divergence et Rotationnel cylindriques

sphériques
Produit scalaire

On a vu la définition de ces trois opérateurs en coordonnées cartési- Produit vectoriel

Analyse
ennes. Intégrale 2D et 3D
Les Champs

Le gradient d’un champ scalaire caractérise les variations et la direc- Gradient

Divergence
tion vers laquelle se font les variations maximales. Rotationnel
Helmholtz

La divergence et le rotationnel d’un champ vectoriel caractérisent Laplacien

Circulation
l’évolution du champ vectoriel dans sa propre direction et transver- Flux

salement, respectivement. Ces deux opérateurs sont complémentaires Green-Ostrogradsky

Stokes
pour décrire un champ de vecteurs. Page d’accueil

Page de Titre
Toutes ces opérations se retrouvent dans tous les systèmes de coordon- JJ II
nées, en particulier les coordonnées cylindriques et sphériques. Voir J I
formulaire distribué et TD Á. Page 28 de 46

Retour

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 TUE 302

Décomposition de Helmholtz
Algèbre
cartésiennes

Théorème (simplifié) de décomposition de Helmholtz. Tout champ cylindriques

→
− sphériques
vectoriel A (moyennant des conditions de régularité à l’∞) peut se Produit scalaire

décomposer en Produit vectoriel

→ −−→
− →−
− → Analyse

A = gradφ + rot Ψ Intégrale 2D et 3D

Les Champs
Gradient
−
→ Divergence
φ est par définition le potentiel scalaire et Ψ le potentiel vecteur.On
→
− Rotationnel

choisit en général Ψ tel que div Ψ = 0. Helmholtz

Laplacien
3 On dit qu’un champ est solénoïdal ou à flux conservatif lorsque Circulation
→
− Flux
div A = 0. Dans cette décomposition, on peut alors écrire Green-Ostrogradsky

→ −
− →− → →−
− → →
− Stokes

A = rot Ψ car div(rot A ) = 0 ∀ A Page d’accueil

Page de Titre

→−
− → JJ II
3 On dit qu’un champ est irrotationnel lorsque rot A = 0. Dans la
J I
décomposition de Helmholtz, on peut alors écrire
Page 29 de 46

− −−→
→ → −−→
− Retour
A = gradφ car rot(gradφ) = 0 ∀φ Plein écran

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Applications: sismologie, magnétisme, mécanique, etc... Quitter
 TUE 302

Les dérivées secondes Algèbre

cartésiennes
cylindriques
sphériques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Laplacien scalaire Analyse

Intégrale 2D et 3D
Les Champs
−
→
Soit un champ scalaire f( X )=f(x,y,z). Gradient
Divergence
Par définition le laplacien d’un champ scalaire est Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

2 − −
→ → ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f Stokes
∆f = ∇ f = ∇ · ( ∇f ) = 2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z Page d’accueil

Page de Titre

JJ II
J I
Le laplacien interviendra dans tous les problèmes de diffusion: diffu- Page 30 de 46
sion de la chaleur, diffusion d’un concentré chimique, diffusion de la Retour
quantité de mouvement, etc... Plein écran

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 TUE 302

Les opérateurs vectoriels Algèbre

cartésiennes
cylindriques

−−→ −
→ sphériques

gradf = ∇f Produit scalaire

Produit vectoriel
Analyse
Intégrale 2D et 3D
− →
→ − → −
div A = ∇ · A Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

→−
− → − → − → Laplacien

rot A = ∇ ∧ A Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page d’accueil

∆f = ∇2f Page de Titre

JJ II
J I
Page 31 de 46

Retour
(∇ notation anglo-saxonne ) Plein écran

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 TUE 302

Les relations intégrales

Algèbre

Circulation d’un vecteur cartésiennes

cylindriques
sphériques
Produit scalaire
Produit vectoriel

−
→ Analyse

Soit un champ de vecteur A donné défini dans un espace donné. On Intégrale 2D et 3D

Les Champs
se donne un chemin délimité par deux points M1 et M2 . Ce chemin Gradient
−−→ Divergence
est découpé en une infinité de vecteurs infinitésimaux dM . Rotationnel

→
− Helmholtz

Par définition, la circulation de A entre M1 et M2 est: Laplacien

Circulation
Flux
Z M2
→ −−→
− Green-Ostrogradsky

CM1M2 = A · dM Stokes

M1 Page d’accueil

Page de Titre
y ~
A JJ II
J I
Page 32 de 46

Retour

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0 M1 M2 x
Quitter
 TUE 302

Circulation d’un vecteur

M2
− −−→
→
Z
CM1M2 = A · dM Algèbre
cartésiennes
M1
cylindriques
sphériques
→
− −−→ Produit scalaire
Dans notre cours, on aura souvent A = gradf . On dit que le champ
→
− Produit vectoriel

A dérive du potentiel scalaire f si en tout point M du domaine D la Analyse

Intégrale 2D et 3D
relation −
→ −−→ Les Champs

A (M ) = gradf (M ) Gradient
Divergence

est vérifiée. Rotationnel

Helmholtz
Laplacien
→ Circulation
Flux
M2 M2 M2
− −−→
→ −−→ −−→
Z Z Z Green-Ostrogradsky

CM1M2 = A ·dM = gradf ·dM = df = f (M2)−f (M1)Stokes

M1 M1 M1 Page d’accueil

Page de Titre

−
→ JJ II
La circulation du vecteur A est alors indépendante du chemin choisi, J I
puisque ne dépendant que du point de départ et du point d’arrivée. Page 33 de 46

Dans le cas particulier ou l’on intègre sur un contour fermé, on a Retour

Plein écran

− −−→
→
I
Fermer
A · dM = 0 Quitter
 TUE 302

Circulation d’un vecteur

→
− Algèbre

Exercice: Calculer la circulation du champ vectoriel A (M ) = ρ→

−
eθ cartésiennes
cylindriques
(coordonnées cylindriques) le long d’un cercle CR de rayon R situé sphériques

sur le plan horizontal (Oxy). Produit scalaire

Produit vectoriel
Analyse
→
− −−→
Z
Intégrale 2D et 3D
CCR = A (M ) · dM Les Champs
CR Gradient
Divergence
Rotationnel
−−→
dM = Rdθ−
→ Helmholtz
eθ Laplacien
Circulation
Z Flux

ρ→
−
e θ · Rdθ−
→ Green-Ostrogradsky
CCR = eθ Stokes
CR Page d’accueil
Z 2π Page de Titre
2
CCR = R dθ JJ II
0 J I
Page 34 de 46

Retour
CCR = 2πR2 Plein écran

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 TUE 302

Flux vectoriel Algèbre

cartésiennes
−
→ cylindriques
Par définition, le flux du champ de vecteur A à travers une surface sphériques

dont le vecteur unitaire normal à la surface s’écrit →

−
n est: Produit scalaire

x− → − → x →
− −
Produit vectoriel

A ·→
Analyse
Φ= A · dS = n dS Intégrale 2D et 3D
Les Champs
S S
Gradient
Divergence

~ ~n Rotationnel

A Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

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Page de Titre

JJ II
J I
Page 35 de 46

−
→ − Retour

Dans cette notation, on a dS = →

n dS . Plein écran

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 TUE 302

→
−
Le flux correspond à la quantité intégrée du champ de vecteur A tra-
versant la surface S . →
−
Algèbre
cartésiennes
→ La seule composante de A qui va intervenir dans le flux est la cylindriques

composante parallèle à − →
n , puisque la composante perpendiculaire à sphériques
Produit scalaire
la surface ne peut la traverser. Produit vectoriel

Mathématiquement, la composante parallèle est Analyse

Intégrale 2D et 3D

−
→ → →−
− Les Champs

A // = ( A · −
n )→
n et Gradient
Divergence
Rotationnel

−
→ →
− → →−
− Helmholtz

A⊥ = A − (A · −
n )→
n Laplacien
Circulation
Flux

~ ~n Green-Ostrogradsky
A Stokes

Page d’accueil

Page de Titre

JJ II
J I
Page 36 de 46

Retour

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 TUE 302

Flux vectoriel Algèbre

cartésiennes
cylindriques
Exercice: Calculer le flux du champ électrostatique généré par une sphériques

charge q unique à travers une sphère de rayon R. On rappelle que le Produit scalaire
→
− q → − Produit vectoriel
champ électrostatique s’écrit E = 2
e r où r est la distance à Analyse
4π0 r Intégrale 2D et 3D
la charge. Démontrer que le flux est indépendant du rayon R. Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
{→
− − → { q − Helmholtz

E · dS = →
e · R 2
dθ sin θdϕ →
−
er Laplacien
r
S S
4π0 R2 Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

{→
− − → q
Z π
Stokes

2π Page d’accueil
E · dS = sin θdθ [ϕ]0
S
4π0 0
Page de Titre

JJ II
J I
{→
− − → q q
π Page 37 de 46
E · dS = [− cos θ]0 2π =
S
4π0 0 Retour

Plein écran

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 TUE 302

Algèbre
cartésiennes

Théorème de Green-Ostrogradsky cylindriques

sphériques
−
→ Produit scalaire
Soit un champ vectoriel A défini dans un espace donné. On veut
→
− Produit vectoriel

calculer le flux Φ du vecteur A à travers une surface fermée. Analyse

Intégrale 2D et 3D
Pour la démonstration, on choisit comme surface S , la surface d’un Les Champs

cube infinitésimal de côté ∆x, ∆y , et ∆z . Gradient

Divergence
{− → − → Rotationnel

Φ= A · dS Helmholtz
Laplacien
S Circulation
Flux
∆z Green-Ostrogradsky
Stokes

Page d’accueil

A x(x,y,z) A x(x+∆x,y,z) Page de Titre

Volume
JJ II
∆v J I
Page 38 de 46
∆y
Retour

∆x Plein écran

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Quitter
 TUE 302

∆Φx = Ax(x + ∆x, y, z)∆y∆z − Ax(x, y, z)∆y∆z

!
Algèbre
Ax(x + ∆x, y, z) − Ax(x, y, z)
⇔ ∆Φx = ∆x∆y∆z cartésiennes

∆x cylindriques
sphériques

∂Ax Produit scalaire

→ ∆V si ∆x → 0 Produit vectoriel

∂x Analyse
Intégrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

∆z Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
A x(x,y,z) A x(x+∆x,y,z) Page d’accueil
Volume Page de Titre

∆v JJ II
J I
Page 39 de 46

∆y Retour

Plein écran
∆x Fermer

Quitter
 TUE 302

Théorème de Green-Ostrogradsky
{→
− → −
Algèbre
cartésiennes
Φ= A · dS cylindriques
sphériques
S Produit scalaire
Produit vectoriel
∆z Analyse
Intégrale 2D et 3D
Les Champs

A x(x+∆x,y,z)
Gradient
A x(x,y,z) Divergence
Volume Rotationnel

∆v Helmholtz
Laplacien
Circulation

∆y Flux
Green-Ostrogradsky

∆x Stokes

Page d’accueil
∂Ax
∆Φx → ∆V si ∆x → 0 Page de Titre

∂x JJ II
∂Ay J I
∆Φy → ∆V si ∆y → 0
∂y Page 40 de 46

∂Az Retour

∆Φz → ∆V si ∆z → 0 Plein écran

∂z Fermer

Quitter
 TUE 302

Algèbre

Théorème de Green-Ostrogradsky cartésiennes

cylindriques

{→
− → −
sphériques
Produit scalaire
Φ= A · dS Produit vectoriel
Analyse
S
Intégrale 2D et 3D
Les Champs
En sommant les contribution des 3 faces: Gradient
! Divergence

∂Ax ∂Ay ∂Az →

− Rotationnel

∆Φ = ∆Φx + ∆Φy + ∆Φz = + + ∆V = div A ∆V Helmholtz

∂x ∂y ∂z Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

d’où finalement en intégrant: Page d’accueil

Page de Titre

y −
→ {→
− → −
JJ II

div A dV = A · dS J I
Page 41 de 46
V S
Retour

Plein écran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Théorème de Green-Ostrogradsky
Algèbre
cartésiennes
cylindriques
sphériques
On a démontré en coordonnées cartésiennes: Produit scalaire
y →
− {→
− − → Produit vectoriel

div A dV = A · dS Analyse
Intégrale 2D et 3D
V S Les Champs
Gradient
Divergence
(On aurait pu faire la démonstration en coordonnées cylindriques, Rotationnel

etc...) Helmholtz
Laplacien
Circulation
On en conclut: La divergence d’un vecteur est le flux extérieur d’un Flux

champ de vecteur par unité de volume. Green-Ostrogradsky

Stokes

Page d’accueil

Page de Titre

JJ II
Ce théorème permet de passer d’une intégrale volumique à une inté- J I
grale surfacique (beaucoup utilisé). Page 42 de 46

Retour

Plein écran

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Quitter
 TUE 302

Signification physique de la divergence Algèbre

y →
− {→
− → − cartésiennes

div A dV = A · dS cylindriques
sphériques
V S Produit scalaire
Produit vectoriel

La divergence d’un vecteur est le flux extérieur d’un champ de vecteur Analyse
Intégrale 2D et 3D
par unité de volume. Les Champs
Gradient
Divergence
Des exemples Rotationnel
Helmholtz
3 Écoulement d’eau incompressible. Bilan nul du flux d’eau à tra-
→
− Laplacien

vers un volume. div V = 0. Circulation

Flux

3 Source de champ électrostatique dans le cas d’une charge isolée. Green-Ostrogradsky

→
− Stokes

div E 6= 0 Page d’accueil

Page de Titre
3 Champ magnétique à flux conservatif, une ligne de champ se
→
− JJ II
referme toujours sur elle-même: div B = 0 J I
Page 43 de 46

Dès que l’on une source ou un puits de champ vectoriel, la divergence Retour

Plein écran
de ce champ est non nulle... il diverge!
Fermer

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 Théorème de Stokes TUE 302

→
−
Soit un champ vectoriel A défini dans un espace donné. On veut
→
− Algèbre
calculer la circulation du vecteur A autour d’un contour fermé L. cartésiennes
cylindriques
sphériques

− →
→ −
I Produit scalaire

A ·d l Produit vectoriel
Analyse
L Intégrale 2D et 3D
Les Champs
On choisit comme contour L le contour d’un rectangle infinitésimal Gradient

de côté (∆x, ∆y). Divergence

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Ax (x, y + ∆y, z) Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
∆x Stokes

Page d’accueil

∆y Surface ∆y
Page de Titre

Ay (x, y, z) Ay (x + ∆x, y, z) JJ II
∆Sz J I
Page 44 de 46
∆x
Retour

Plein écran
Ax (x, y, z)
Fermer

Quitter
 TUE 302

Ax (x, y + ∆y, z)

∆x Algèbre
cartésiennes
∆y Surface ∆y
Ay (x, y, z) Ay (x + ∆x, y, z) cylindriques
∆Sz sphériques

∆x Produit scalaire
Produit vectoriel
Ax (x, y, z) Analyse

Pour les deux côtés horizontaux, la contribution est Intégrale 2D et 3D

Les Champs
Gradient
Ax(x, y, z)∆x − Ax(x, y + ∆y, z)∆x −→ Divergence

Ax(x, y, z)∆x∆y − Ax(x, y + ∆y, z)∆x∆y ∂Ax Rotationnel

→− ∆Sz Helmholtz

∆y ∂y Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
De même pour les faces verticales: Page d’accueil
! ! Page de Titre
− −
→ → →→ −
I
∂Ay ∂Ax −

JJ II
A ·d l = − ∆Sz = rot A ∆Sz
∆L ∂x ∂y z J I
z Page 45 de 46

− −
→ → x− →− → − →
I Retour

A ·d l = rot A · d S Plein écran

L S Fermer

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 TUE 302

Algèbre
cartésiennes
cylindriques
sphériques

Théorème de Stokes Produit scalaire

Produit vectoriel
Analyse

On a démontré en coordonnées cartésiennes: Intégrale 2D et 3D

Les Champs

− −
→ → x
→− → − →
I
− Gradient

A ·d l = rot A · d S Divergence
Rotationnel
L S Helmholtz
Laplacien
Circulation
−
→
La circulation du vecteur A sur un parcours fermé L est égale au flux Flux

→−
− → Green-Ostrogradsky

de rot A à travers une surface quelconque s’appuyant sur L. Stokes

Page d’accueil

Ce théorème permet de passer d’une intégrale simple à une intégrale Page de Titre

JJ II
surfacique (couramment utilisé).
J I
Page 46 de 46

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