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Université des Sciences et de la Technologie

Houari Boumediene
Unniivveerrssiittééss eett ddeess EEccoolleess dd’’IInnggéénniieeuurrss

Faculté de Physique

VIBRATIONS ET ONDES MECANIQUES


Annnnééee ddeess FFiilliièèrreess SScciieennttiiffiiqquueess ddeess U

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Pr. DJELOUAH Hakim


mee A
Deeuuxxiièèm
D

Année Universitaire 2010-2011


ii

H. Djelouah
Table des matières

1 Introduction aux équations de Lagrange 1


1.1 Equations de Lagrange pour une particule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Equations de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Cas des systèmes conservatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Cas des forces de frottement dépendant de la vitesse . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Cas d'une force extérieure dépendant du temps . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Système à plusieurs degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Oscillations libres des systèmes à un degré de liberté 7
2.1 Oscillations non amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1 Oscillateur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2 Energie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.3 Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.4 Equation diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.5 Résolution de l'équation diérentielle de l'oscillateur harmonique simple . 8
2.2 Oscillations libres des systèmes amortis à un degré de liberté . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Equation de Lagrange pour les systèmes dissipatifs . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Cas particulier des oscillations de faible amplitude . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.3 Résolution de l'équation diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Oscillations forcées des systèmes à un degré de liberté 17
3.1 Equation diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Système masse-ressort-amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Solution de l'équation diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.1 Cas particulier où A(t) = A0 cos(Ωt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.2 Cas d'une excitation périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Impédance mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.2 Impédances mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.3 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Oscillations libres des systèmes à deux degrés de liberté 29
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Systèmes à deux degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.1 Système masses-ressorts en translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2 Cas particulier de deux oscillateurs identiques . . . . . . . . . . . . . . . . 33
H. Djelouah
iv TABLE DES MATIÈRES

4.2.3 Pendules couplés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36


4.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 Oscillations forcées des systèmes à deux degrés de liberté 41
5.1 Equations de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 Système masses-ressorts-amortisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2.1 Equations diérentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2.2 Etude du régime permanent sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3 Impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 Généralités sur les phénomènes de propagation 47
6.1 Propagation à une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1.2 Solution de l'équation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1.3 Onde progressive sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.4 Superposition de deux ondes progressives sinusoïdales . . . . . . . . . . . 51
6.1.5 Vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.6 Vitesse de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1.7 Onde vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Propagation dans l'espace à trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.2 Onde plane progressive sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7 Cordes vibrantes 59
7.1 Equation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2 Ondes progressives harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2.2 Force en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2.3 Impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.3 Oscillations libres d'une corde de longueur nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4 Réexion et transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.4.1 Réexion et transmission entre deux cordes semi-innies . . . . . . . . . . 63
7.4.2 Réexion sur une impédance quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8 Ondes élastiques dans les solides 67
8.1 Propriétés élastiques des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1.1 Déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1.2 Contrainte moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.1.3 Loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.1.4 Coecient de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.1.5 Loi de Hooke pour les forces tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.2 Onde plane longitudinale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.2.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.2.2 Ondes progressives harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.2.3 Réexion et transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.2.4 Oscillations libres d'un barreau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.2.5 Oscillations forcées d'un barreau de longueur nie . . . . . . . . . . . . . . 74
H. Djelouah
TABLE DES MATIÈRES v

8.3 Ondes élastiques transversales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75


8.4 Modèle de la chaîne linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.4.1 Modélisation microscopique du problème et mise en équations. . . . . . . 76
8.4.2 Solution en régime permanent sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.4.3 L'approximation d'un milieu continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9 Ondes acoustiques dans les uides 83
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.2 Equation d'onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.3 Vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.4 Onde progressive sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9.4.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9.4.2 Impédance acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.4.3 Energie acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.5 Réexion-Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A Equations diérentielles 95
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A.2 Equation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A.2.1 Régime fortement amorti ( δ > ω0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.2.2 Régime critique ( δ = ωO ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.2.3 Régime pseudo-périodique ( δ < ω0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.3 Equation avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.1 Solution générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.2 Cas particulier où A(t) est constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.3 Cas particulier où A(t) = A0 cos(Ωt) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.3.4 Cas où A(t) est une fonction périodique du temps . . . . . . . . . . . . . . 102
B Compléments de mathématiques 105
B.1 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
B.2 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
B.3 Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
B.4 Equations diérentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
C Dynamique du solide en rotation autour d'un axe 109

H. Djelouah
vi TABLE DES MATIÈRES

H. Djelouah