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4. EL PROGRAMA EERA
4.1. Introducción
La respuesta sísmica del suelo frente a un movimiento sísmico se ha simulado utilizando
programas informáticos que utilizan varias hipótesis simplificadoras. Unos de los primeros
programas fue SHAKE [107]. Este programa analiza la respuesta de un sistema roca-suelo
formado por niveles horizontales y sometidos a una incidencia vertical de ondas sísmicas S.
También supone que el comportamiento cíclico del suelo puede aproximarse por medio de un
modelo equivalente lineal. Está basado en las soluciones de propagación de la onda de Kanai
[108], Roesset y Whitmann [109] y Tsai y Housner [110]. Existen varias versiones del programa
SHAKE [104], siendo una de las más recientes el SHAKE 2000.
En este capítulo se presentan los fundamentos teóricos de este método numérico. Para aplicar este
método se ha utilizado el software EERA (Equivalent-linear Earthquake site Response Analyses)
que se desarrolló en el año 1998 en lenguaje FORTRAN 90 y se basa en los mismos conceptos y
formulaciones que SHAKE. El programa EERA está integrado como una hoja de cálculo dentro
del programa EXCEL. La descripción completa de EERA se presenta en el ANEXO II.
A modo de ejemplo se presenta un caso de aplicación de EERA mediante un modelo formado por
2 capas, donde se discuten los resultados que puede ofrecer este programa.
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
Figura 4.1. Representación esquemática del modelo tensión-deformación utilizada en el modelo lineal
equivalente
.
τ = Gγ + η γ (4.A)
∂u(z, t) (4.B)
γ=
∂z
• ∂γ ( z, t ) ∂ 2u( z, t ) (4.C)
γ= =
∂t ∂z∂t
u (z , t ) = U ( z )e iωt
(4.D)
dU iωt (4.E)
γ ( z, t ) = e = Γ( z )e iωt
dz
Donde U(z) y Γ(z) son las amplitudes del desplazamiento y la deformación de corte,
respectivamente.
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
• (4.F)
γ ( z, t ) = iωγ ( z, t )
Utilizando las relaciones anteriores, la ecuación constitutiva para movimientos harmónicos es:
τ (z , t ) = Λ ( z )e iωt = (G + iωη )
dU iωt dU iωt (4.G)
e = G* e = G *γ ( z , t )
dz dz
ωη
ξ= (4.H)
2G
Obteniéndose:
La energía disipada durante un ciclo de carga completo es igual al área encerrada en el lazo
histerético de la curva tensión-deformación y se expresa como:
Wd = ∫ τdγ (4.J)
Wd = πωηγ c2 (4.K)
γ (t ) = γ c e iωt (4.L)
τc
Gsec =
γc (4.M)
En los análisis de respuesta de sitio el comportamiento del material se especifica estudiando las
variaciones del módulo de corte secante y de la razón de amortiguamiento respecto a la
deformación de corte. Las curvas Gsec-γ no pueden tener formas arbitrarias ya que derivan de
curvas τ −γ. Esto implica que cualquier restricción en la relaciones τ −γ se refleje también en
restricciones en las relaciones Gsec-γ. Por ejemplo, existe el fenómeno del reblandecimiento en los
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
suelos, es decir, la disminución de la tensión de corte con la deformación. El estudio de este tipo
de fenómeno requiere de técnicas numéricas especiales y complicadas porque su estudio con las
técnicas de trabajo habituales en la respuesta de sitio da lugar a efectos numéricos tales como que
la solución depende fuertemente de la discretización espacial. La exclusión del rebladecimiento
implica que:
dτ dGsec
= Gsec (γ ) + γ ≥0 (4.N)
dγ dγ
∆Gsec G (γ ) ∆γ
≥ − sec (4.O)
Gmax Gmax γ
4.4. Análisis 1D
El análisis unidimensional lineal equivalente de la respuesta del suelo se representa en la figura
4.2. El depósito de suelo está formado por N estratos de suelo, horizontales e indefinidos, de
espesor hi y con unas propiedades características de cada estrato: densidad, módulo de corte y
razón de amortiguamiento.
Figura 4.2. Depósito de suelo estratificado para su estudio mediante el método unidimensional
[107].
∂ 2 u ∂τ
ρ = (4.P)
∂t 2 ∂z
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
Si se supone que cada estrato se comporta como un sólido Kelvin-Voigt, la ecuación anterior
usando las ecuaciones 4.A, 4.B y 4.C, se transforma en:
∂ 2u ∂ 2u ∂ 3u
ρ = G + η (4.Q)
∂t 2 ∂z 2 ∂z 2 ∂t
2
(G + iωη ) d U
2
= ρω 2U (4.R)
dz
U (x ) = Ee ik z + Fe − ik z
* *
(4.S)
ρω 2 ρω 2
k* = = * (4.T)
G + iωη G
(
u (z , t ) = Ee ik z + Fe −ik z e iωt
* *
) (4.U)
τ (z , t ) = ik * G * Ee ( ik * z
− Fe − ik * z
)e iω t (4.V)
(
u (z , t ) = E m e ik hm + Fm e −ik hm e iωt
* *
) (4.X)
(
τ m (hm , t ) = ikm*Gm* Eme
ik , * hm
− Fme −ik m hm eiωt
*
) (4.Z)
En el contacto entre dos estratos sucesivos m y m+1 los desplazamientos y las tensiones de corte
deben ser también continuos. Esto implica que:
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
ik ,*hm
+ Fm e − ikm hm
*
E m+1 + Fm+1 = E m e (4.CC)
E m+1 − Fm +1 =
k m* Gm*
*
k m+1Gm+1*
E (
m e
ik ,*hm
− Fm e −ik m hm
*
) (4.DD)
De las ecuaciones 4.AA y 4.BB se obtienen los siguientes algoritmos que permiten obtener las
amplitudes del desplazamiento de los estratos superiores, Em+1 y Fm+1 en función de las
amplitudes de los estratos inferiores, Em y Fm:
E m+1 =
1
2
( ) 1
(
E m 1 + α m* e ikm hm + E m 1 − α m* e −ik m hm
*
2
*
) (4.EE)
Fm +1 =
1
2
( ) 1
(
E m 1 − α m* e ikm hm + E m 1 + α m* e −ikm hm
*
2
*
) (4.FF)
K m* Gm* ρ m Gm*
α m* = = (4.GG)
K m* +1Gm* +1 ρ m+1Gm* +1
El algoritmo anterior se inicia en la superfície libre donde no existe tensión de corte, es decir:
E1 = F1 (4.II)
u m E m + Fm
Amn (ω ) = = (4.JJ)
un E n + Fn
. .
⋅ ⋅
• ∂u •• ∂ 2u (4.KK)
u (z , t ) = = iωu (z , t ) y u (z , t ) = 2 = −ω 2 u (z , t )
∂t ∂t
Y por tanto la función de transferencia también se puede expresar en función de las velocidades y
las aceleraciones en los estratos m y n:
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
• ••
u m u m u m E m + Fm
Amn (ω ) = = • = •• = (4.LL)
un un un E n + Fn
γ (z, t ) =
∂u
∂z
( )
= ik * Ee ik z − Fe −ik z e iωt
* *
(4.MM)
τ (z, t ) = G *γ (z , t ) (4.NN)
Como se muestra en la figura 4.3, la onda incidente S (que se propaga verticalmente hacia arriba a
través del sustrato rocoso) tiene una amplitud EN. El movimiento, ya en el sustrato rocoso tiene
una amplitud EN+FN, en el techo del sustrato rocoso y justo debajo de los estratos del suelo.
Debido a que en la superfície libre no existe tensión de corte, sustituyendo la ecuación 4.II en la
ecuación 4.JJ se obtiene que la amplitud del movimiento en un afloramiento es 2EN.
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
2E N
AMN (ω ) = (4.OO)
E N + FN
A continuación se muestra este proceso iterativo (fig. 4.4). Se parte de los valores iniciales de
módulo de corte y razón de amortiguamiento G0 y ζ0 que corresponden a niveles de deformación
pequeña. A continuación se calcula la deformación de corte efectiva para cada estrato, según:
Donde Rγ es una razón que relaciona la deformación de corte efectiva con la deformación de corte
máxima y que depende de la magnitud del terremoto según la ecuación 3.R. A partir del valor de
γeff se calculan los nuevos valores Gi+1 y ξi+1 con una nueva iteración.
Finalmente, se repiten los dos pasos anteriores hasta alcanzar convergencia, que normalmente
ocurre con cinco iteraciones [107].
Figura 4.4. Proceso de iteración para el valor del módulo de corte y la razón de amortiguamiento en el
análisis equivalente lineal
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
4.5. Ejemplo
A continuación, se presenta un ejemplo de aplicación de este programa mediante una columna
litológica formada por dos capas de suelo y sometida a un movimiento sísmico en su base de tipo
outcrop. La columna está formada, de base a techo, por el sustrato rocoso granítico caracterizado
por una velocidad de ondas de corte de 1040 m/s y de densidad 26 kN/m3, sobre el que se
sedimenta un suelo aluvial de una potencia de 800 m, con idéntica densidad y velocidad de ondas
de corte de 530 m/s. La tercera capa la constituye una arcilla blanda de 40 m de potencia, 20
kN/m3 de densidad y una velocidad de 130 m/s. El movimiento sísmico utilizado es el producido
a raíz del terremoto de Loma Prieta durante 1989 (fig. 4.5).
0,1
0,05
Aceleración (g)
-0,05
-0,1
-0,15
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo (seg)
Figura 4.5. Historia de aceleraciones producidas durante el terremoto de Loma Prieta de 1989 en Diamond
Heights (componente EW) que se toma como movimiento de entrada.
Este programa permite la representación de la variación del módulo de corte, el peso específico y
la velocidad de ondas de corte con la profundidad (fig. 4.6).
Peso Específico
3
(kN/m )
0 10 20 30
0
Profundidad
300
300
Profundidad
400 400
(m)
(m)
400
(m)
500
500
600 500 600
700 700
800 800
600
900
700
800
900
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
También se pueden obtener los acelerogramas, los velocigramas y los desplazamientos relativos a
un determinado estrato que se desea estudiar que, en este caso, ha sido la arcilla blanda (fig. 4.7).
0,1
0,05
Aceleración (g)
-0,05
-0,1
-0,15
0 5 10 15 20 25
Tiempo (seg)
(a)
0,3
0,25
0,2
Velocidad relativa (m/s)
0,15
0,1
0,05
-0,05
-0,1
-0,15
0 5 10 15 20 25
Tiempo (seg)
(b)
0,08
0,06
Desplazamiento relativo (m
0,04
0,02
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0 5 10 15 20 25
Tiempo (seg)
(c)
Figura 4.7. Se muestra (a) acelerograma, (b) velocigrama y (c) desplazamiento relativo de la arcilla blanda.
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
La función de transferencia obtenida muestra que la arcilla blanda amplifica el movimiento con
una razón superior al valor 3 respecto al movimiento en el granito se muestra en la figura 4.8. Este
resultado es interesante porque permite obtener la frecuencia asociada a la máxima amplificación,
que para la arcilla se sitúa entorno a los 0.8 Hz (ó 1.25 s).
4
Razón Amplificación
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia (Hz)
(a)
3,50
3,00
2,50
Razón Amplificación
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,01 0,1 1 10
Periodo T (s)
(b)
Figura 4.8. Funciones de transferencia: (a) en función de la frecuencia (Hz) y (b) los niveles de
amplificación en función del período T (s). Indican los niveles de amplificación obtenidos.
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
0,08
0,07
Amplitud de Fourier
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia (Hz)
0,35
0,3
Aceleración Espectral (g)
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0,01 0,1 1 10
(a)Periodo (seg)
60
Velocidad Relativa Espectral(cm/s
50
40
30
20
10
0
0,01 0,1 1 10
Período (seg)
(b)
18
Desplazamiento Relativo Espectral (cm
16
14
12
10
0
0,01 0,1 1 10
Período (seg)
(c)
Figura 4.10. Espectros de respuesta obtenidos (a) de aceleración (b) de velocidades y de (c)
desplazamientos
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Capítulo 4 EL PROGRAMA EERA
La conclusión principal es que EERA es una herramienta útil que permite estimar razonablemente
bien los niveles de amplificación del suelo y sus períodos predominantes a partir de la completa
caracterización de la columna litológica.
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