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Fiche n° : NOM :

CYCLE 4 – TECHNOLOGIE 4e
Classe :
ROBOT MBOT Prénom :
Programmation par blocs
Compétence travaillée : Écrire un programme > Déclenchement d’une action par un événement    

INITIATION AU LOGICIEL MBLOCK :

Réalisez les programmes suivants et faites valider leur fonctionnement par le professeur.

Programme n°1 : Faites clignoter (1s) une DEL (diode électroluminescente) RGB (1 ou 2) en rouge 10 fois de
suite.
Méthode : Éléments nécessaires :
Réaliser une boucle et mettre à l'intérieur : PROGRAMME
 Allumer la DEL Validé
 Attendre 1s Non validé
 Éteindre la DEL
 Attendre 1s
Programmer la boucle pour qu'elle fasse le
programme 10 fois.

Programme n°2 : Identique à P1 mais faites clignoter les 2 DEL RGB en alternance.
PROGRAMME
Méthode : Éléments nécessaires :
Réaliser une boucle et mettre à l'intérieur :
Validé
 Allumer la DEL 1 éteindre la DEL 2 Identique au P1 + Non validé
 Attendre 1s Un module pour Régler la DEL n°2
 Éteindre la DEL 1 allumer la DEL 2
 Attendre 1s
Programmer la boucle pour qu'elle fasse le programme 10 fois.

Programme n°3 : Utilisez une condition et le détecteur de lumière pour faire fonctionner le P2.
Méthode : Éléments nécessaires :
Avant la boucle du P2, ajouter :
 Une condition SI (il se passe ceci)
ALORS… PROGRAMME
Ici l'événement déclencheur est la baisse de la Validé
lumière mesurée sur la carte en dessous de Non validé
100 lux.

Programme n°4 : Utilisez le capteur de luminosité pour créer une alarme.


Méthode : Éléments nécessaires :
Utiliser la condition SI ALORS/SINON :
 Une condition SI (il se passe ceci)
ALORS…
 Ici l'événement déclencheur est la
baisse de la lumière mesurée sur la
carte en dessous de 100 lux
 Jouer la note de l'alarme sur le buzzer
 SINON PROGRAMME
 Ne pas jouer de note Validé
Non validé
Programme n°5 : Vous avez fini en avance ? Remplacez la note par une mélodie !!!
PROGRAMME
Validé
Non validé
C.MOTTET C4 - Programmation Robot mBot Page 1/1