Integrales curvilíneas

Sobre curvas y ecuaciones, véase la siguiente referencia

(contiene también algunos programas):
http://www.epsilones.com/paginas/i-curvas.html

Antonio J. Barbero García

Departamento de Física Aplicada
1
UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA
 PROBLEMA 1
Calcular la integral curvilínea del campo A = (3 x 2 + 6 y ) i − 14 yz j + 20 xz 2 k
r r r r

desde el punto (0,0,0) hasta (1,1,1) a lo largo de la trayectoria x = t , y = t 2 , z = t 3

∫ ∫ [(3x ) ](
r r
)
r r r r r r
Z IC = A dr = 2
+ 6 y i − 14 yz j + 20 xz 2 k dx i + dy j + dz k
C C

∫ ∫ [(3x ) ]
r r
IC = A dr = 2
+ 6 y dx − 14 yz dy + 20 xz 2 dz
(1,1,1)
C C
C
(0,0,0)
Cálculo de la integral: Si x = t , y = t 2 , z = t 3 , entonces
Y
(0,0,0) corresponde a t = 0 y (1,1,1)corresponde a t = 1.

x2 y y z x z2
t =1

∫ ∫ ( ) ( ) ( ) ( )
X x = t, y = t 2 , z = t 3 r r ⎡ 3t 2 + 6t 2 dt − 14t 2t 3 d t 2 + 20t t 3 2 d t 3 ⎤
IC = A dr =
⎢⎣ ⎥⎦
C t =0 dx dy dz
t =1
C

∫ ∫ [( ) ]
r r
IC = A dr = 3t 2 + 6t 2 dt − 14t 5 2t dt + 20t 7 3t 2 dt

r r r r C t =0
dr = dx i + dy j + dz k t =1

∫ [9 t ] ] 1
IC = 2
dt − 28 t 6 dt + 60 t 9 dt = 3t 3 − 4t 7 + 6t10 0 =5
2
( )
r r r r
A = 3 x 2 + 6 y i − 14 yz j + 20 xz 2 k t =0
PROBLEMA 1 (Continuación)

Véase que también puede razonarse del modo siguiente:

A lo largo de la curva C, el campo vectorial puede expresarse en función de t como
( )
r r r r
A = 3x 2 + 6 y i − 14 yz j + 20 xz 2 k r r r r
A = 9 t 2 i − 14 t 6 j + 20 t 7 k
x = t, y = t 2 , z = t 3
El elemento de longitud a lo largo de C también se puede expresar en función de t:
r
( ) ( )
r r r r r r r r r
dr = dx i + dy j + dz k = d (t ) i + d t 2 j + d t 3 k = dt i + 2t dt j + 3t 2 dt k

Con lo que directamente puede plantearse la integral de línea:

t =1

∫ ∫ [( )( )]
r r r 6 r
r r r r
IC = A dr = 9 t i − 14 t j + 60 t k dt i + 2t dt j + 3t dt k
2 9 2

C t =0

Esto conduce al mismo resultado anterior:

t =1

∫ [ ] ]
1
IC = 9t 2
dt − 28 t 6 dt + 60 t 9 dt = 3t 3 − 4t 7 + 6t10 0 =5
t =0

3
PROBLEMA 2
Calcular la integral curvilínea del campo A = (3 x 2 + 6 y ) i − 14 yz j + 20 xz 2 k
r r r r

desde el punto (0,0,0) hasta (1,1,1) a lo largo de la trayectoria siguiente: (a) la recta que
une (0,0,0) con (1,0,0); (b) la recta que une (1,0,0) con (1,1,0); y (c), la recta que une
(1,1,0) con (1,1,1).

∫ ∫ [(3x ) ]
r r r r r r
Z Camino (a) I(a) = A dr = 2
+ 6 y i − 14 yz j + 20 xz 2 k i dx
(a) (a)
x =1

∫ ∫ (3x )
∫ ]
r r 1
I(a) = A dr = 2
+ 6 y dx = 3 x 2 dx = x 3 0 =1
(1,1,1)
(a) (a) x =0

A lo largo del camino (a) se tiene y = 0, z = 0, y x varía entre 0 y 1.

(c)
(0,0,0) Otro procedimiento
Y
(a)
(b)
El problema también puede resolverse en general, escribiendo la
(1,0,0)
(1,1,0)
ecuación de la recta (a) en paramétricas: véase que la ecuación
del eje X es
X
x = t, y = z = 0 dx = dt , dy = dz = 0
Cuando x varía desde 0 hasta 1, t también varía de 0 a 1.

t =1

∫ ∫ [( ) ]( ∫ (3t ) ]
r r
)
r r r r r r 1
I(a) = A dr = 3 x 2 + 6 y i − 14 yz j + 20 xz 2 k dx i + dy j + dz k = 2
+ 6 ⋅ 0 dt = t 3 0 =1
(a) (a) t =0
4
PROBLEMA 2 (Continuación)

∫ ∫ [(3x ) ]
r r r r r r
Camino (b) I (b) = A dr = 2
+ 6 y i − 14 yz j + 20 xz 2 k j dy
(b ) (b )
y =1

∫ ∫( ∫(
A lo largo del camino (b) se r r
tiene x = 1, z = 0, mientras I (b ) = A dr = − 14 y z ) dy = − 14 y ⋅ 0 ) dy = 0
y varía entre 0 y 1. (b ) (b ) y =0

∫ ∫ [(3x ) ]
r r r r r r
Camino (c) I (c) = A dr = 2
+ 6 y i − 14 yz j + 20 xz 2 k k dz
(c) (c)
z =1

∫ ∫ ∫
1
A lo largo del camino (c) se tiene x = 1, r r 20 3 ⎤ 20
I (c ) = A dr = 20 x z dz =
2
20 ⋅1 ⋅ z dz = z ⎥ =
2
y = 1, mientras z varía entre 0 y 1. 3 ⎦0 3
(c) (c) z =0
Z

(1,1,1)

20 23
(c) I C = I ( a ) + I (b) + I ( c ) = 1 + 0 + =
(0,0,0) 3 3
Y
(a)
(1,0,0)
(b)
(1,1,0)
5
X
 PROBLEMA 3 x = t, y = t 2 , z = t 3

Calcular la integral curvilínea del campo A = (3 x 2 + 6 y ) i − 14 yz j + 20 xz 2 k

r r r r
Punto Valor de t
a lo largo de la recta que une los puntos (0,0,0) y (1,1,1).
(0,0,0) 0
Z x − x1 y − y1 z − z1
Recta que une los puntos (0,0,0) y (1,1,1): = = (1,1,1) 1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
x=t dx = dt
x−0 y−0 z −0
= = x= y=z paramétricas y =t dy = dt
1− 0 1− 0 1− 0
(1,1,1)
z =t dz = dt

∫ ∫ [( ) ](
r r
)
r r r r r r
C IC = A dr = 3 x + 6 y i − 14 yz j + 20 xz k dx i + dy j + dz k
2 2

(0,0,0) C C
Y
t =1

∫ ∫ [( ) ](
r r r r
(1,0,0)
(1,1,0)
IC = A dr = 3t 2 r r r r
+ 6t i − 14t ⋅ t j + 20t ⋅ t 2 k dt i + dt j + dt k )
X C t =0
t =1 t =1

∫ ∫ [( ) ] ∫ [ ]
r r 1
6t − 11 t + 20 t dt = 3 t − t 3 + 5 t 4 ⎤⎥
11
IC = A dr = 3t 2
+ 6t − 14 t + 20 t dt =
2 3 2 3 2
3 ⎦0
C t =0 t =0

11 13
IC = 3 − +5=
3 3
6
 PROBLEMA 4
r r r r
Calcular la circulación del campo f = x 2 y i + z j + 3 y k a lo largo del segmento de la
recta comprendida entre los puntos A(2,1,3) y B(4,1,5).
x − x1 z − z1
Z Veamos cuál es la recta C a la que pertenece el segmento: =
x2 − x1 z2 − z1
Punto 1 → A Punto 2 → B
x−2 z −3 x−2 z −3 Escribamos esta ecuación en
B(4,1,5) = = z = x + 1 forma paramétrica, llamando x = t
C 4−2 5−3 2 2
t x z x = t, y = 1, z = t + 1
A(2,1,3)
El punto A (2,1,3) corresponde a t = 2 0 0 1
El punto B (4,1,5) corresponde a t = 4 1 1 2
2 2 3
Y 3 3 4 (ya que y es constante e igual a 1)
4 4 5

El elemento de longitud a lo largo de la recta se puede expresar en función de t:

r r r
X r r r
dr = dx i + dy j + dz k
r
= d (t )
r
i + d (1)
r
j + d ( t + 1) k = i + k dt ( )
A lo largo de la recta C, el campo vectorial
puede expresarse en función de t como Cálculo de la integral de línea:
r 2 r r r t =4

∫ ∫[ ]
f = x y i + z j + 3y k r r
I C = f dr = (t 2 i + (t + 1) t 6 j + 3k )(i + k )dt
r r r r r r r r r
f = t 2 i + (t + 1) j + 3 k
x = t , y = 1, z = t + 1
C t =2
t =4

∫ ∫
4
( ) ⎤
r r t3
IC = f dr = t + 3 dt = + 3t ⎥ = 33.33 - 8.66 = 24.66
2
3 ⎦2 7
C t =2
 PROBLEMA 5
r r r
Calcular la circulación del campo f = 3 xy i − y 2 j a lo largo de la curva C del plano XY
cuya ecuación es y = 2x2, entre los puntos A(0,0) y B(1,2).
Límites de t x y
Z integración en 0 0 0 A

∫
r r
∫ [(
r 2r r
)(r r
× )]
función de t 1 1 2 B
IC = f dr = 3 xy i − y j i dx + j dy + k dz
C C
r r r
En este caso, por estar C en el plano XY, el diferencial de longitud es dr = i dx + j dy
Expresamos C en paramétricas: x = t , y = 2t 2 , z = 0 dx = dt , dy = 4 t dt
t =1

∫ ∫ ( )
A (0,0) (0,2) r r ⎡⎛⎜ 3t ⋅ 2t 2 ir − 2t 2 2 rj ⎞⎟(irdt + rj 4tdt )⎤
Y IC = f dr =
(1,0) C ⎢⎣⎝ ⎠ ⎥⎦
B (1,2) C t =0
t =1

∫ ∫( )
1
X r r 3 4 8 6⎤ 7
IC = f dr = 6t − 16t dt = t − t ⎥ = −
3 5
2 3 ⎦0 6
A (0,0) (0,2) C t =0
Y Procedimiento
alternativo Dada la forma del campo, en este caso se puede sustituir directamente y por 2x2:

x =1

∫ ∫ [( ) ]
∫ ( ) ( ( ))
r r r r r r ⎡⎛⎜ 3 x ⋅ 2 x 2 ir − 2 x 2 2 rj ⎞⎟ irdx + rj d 2 x 2 ⎤
(1,0) r r
i dx + j dy IC = f dr = 3 xy i − y 2 j (i dx + j dy ) =
B (1,2) ⎢⎣⎝ ⎠ ⎦⎥
C C x =0

X x =1

∫ ∫
1
(6 x − 16 x )dx = 3 x 4 − 8 x6 ⎤⎥ = − 7
r r
IC = f dr = 3 5

2 3 ⎦0 6 8
C x =0
 PROBLEMA 6
( )
r r 2 r
r
Calcule el trabajo realizado por la fuerza f = (2 x − y + z ) i + x + y − z j + (3 x − 2 y + 4 z ) k
aplicada sobre una partícula que recorre en sentido antihorario una circunferencia de
radio unidad situada en el plano XY y centrada en el origen de coordenadas.

[2 x − y + z ] i + [x + y − z ] j + [3x − 2 y + 4 z ] k )(i dx + j dy + k×
∫ ∫ [( dz )]
Y r r r r r r r r
IC = f dr = 2

C C C r r r
En este caso, por estar C en el plano XY, el diferencial de longitud es dr = i dx + j dy

∫ ∫ [([2x − y + z] dx + [x + y − z ]dy)]
R=1 r r
IC = f dr = 2

X
r r r C C
dr = i dx + j dy t = 2π

∫ ∫ [([
r r
IC = f dr = 2 cos t − sen t ] (− sen t dt ) + [cos t + sen t ] cos t dt )]
C t =0
t = 2π =1

∫ ∫ − 2 cos t sen t + sen

[ ]
Ecuación de la circunferencia r r
x + y = R =1
2 2 2 IC = f dr = 2
t + cos 2 t + cos t sen t dt
Ecuaciones paramétricas C t =0 Véase aquí cálculo de esta integral
de esta circunferencia: Nota. Si el sentido al recorrer la t = 2π

∫ ∫[
circunferencia fuese horario, los r r
x = R cos t = cos t límites de integración estarían IC = f dr = 1 − cos t sen t ] dt = 2π
y = R sen t = sen t invertidos y el resultado sería -2π.
C t =0
z=0
Valores del parámetro t: Como se trata de una trayectoria cerrada, el valor inicial y final
dx = − sen t dt de x e y ha de ser el mismo; esto quiere decir que el parámetro t debe variar entre 0 y 2π
radianes (una vuelta completa). Véase que esto ocurre siempre que el parámetro escogido
dy = cos t dt sea el argumento de una función trigonométrica, cuando queremos describir una 9
trayectoria a través de un contorno cerrado.
 PROBLEMA 7
r r r r
Una partícula sometida a la fuerza f = (x + z ) i + ( y + z ) j + (x + y ) k
recorre en sentido antihorario el circuito señalado en la figura, cuya parte superior es
media elipse de semiejes a = 2, b = 1. Determine el trabajo realizado sobre la partícula.

([x + z ] ir + [ y + z ]rj + [x + y ] k )(irdx + rj dy + k×dz )]

Y
∫ ∫ [
r r r r
IC = f dr =
(0,1) r
E dr C C
b Observe que hay dos tramos diferentes, el contorno de la elipse y el tramo recto que
C
a coincide con el eje X.
r X
(-2,0) dr L (2,0)
Tramo elipse (E): tomamos origen t = 0 en el punto (2,0);
r r r el punto (-2,0)
Ecuación de la elipse corresponde a t = π. A lo largo del mismo, dr = i dx + j dy
r r
x2 y 2 x2 Tramo recto (L): a lo largo del mismo, dr = i dx, y = z = 0
+ =1 + y2 = 1

∫ ∫ ([ ∫[
a 2 b2 4 r r
IC = f dr = x + z ] dx + [ y + z ]dy ) + x + z ] dx
Ecuaciones paramétricas
de esta elipse: C t =π E L x=2

∫ ∫( ∫
r r
x = a cos t = 2 cos t IC = f dr = 2 cos t (-2 sen t dt ) + sen t cos t dt ) + x dx
y = b sen t = sen t
C t =π t =0 x=2 x = −2
z=0

∫ ∫( ∫
r r
dx = −2 sen t dt IC = f dr = − 3 sen t cos t ) dt + x dx = 0 + 0 = 0
dy = cos t dt C t =0 x = −2
Véase aquí cálculo de estas integrales

Observación: el hecho de que al calcular la circulación de un campo en una trayectoria cerrada particular nos dé cero
no implica que el campo sea conservativo; para comprobar si realmente lo es o no, debemos calcular el rotacional del
10
campo (véase el comentario que acompaña al cálculo de las integrales).
PROBLEMA 8
Calcular el trabajo realizado al desplazar una partícula en el campo de fuerzas dado por
r r r r
f = 3 x 2 i + (2 xz − y ) j + z k
a lo largo de la curva definida por x 2 = 4 y, 3 x3 = 8 z desde x = 0 hasta x = 2.

∫ ∫ [( )( )] ∫ (3x )
r r r r r r r r
IC = f dr = 3 x i + [2 xz − y ] j + z k i dx + j dy + k dz
2
= 2
dx + [2 xz − y ] dy + z dz
C C C
t 3t 2 3
t dt 9t 2 dt x = 0→t =0
Ecuaciones paramétricas de esta curva: x = t , y = , z = dx = dt , dy = , dz =
4 8 2 8 x = 2→t = 2
t =2 t =2 t =2

∫ ∫ ∫
⎛ 2 ⎡ 3
⎤ 2 ⎞
3 2 ⎛ 2 ⎡ 3t 5 t 3 ⎤ 27t 5 ⎞ ⎛ 51t 5 t 3 ⎞
IC = ⎜ 3t dt + ⎢2t 3t − t ⎥ t dt + 3t 9t dt ⎟ = ⎜ 3t + ⎢ − ⎥+ ⎟ dt = ⎜⎜ − + 3t 2 ⎟⎟ dt
⎜ 8 8 ⎟⎠ ⎜ ⎟
⎝ ⎣ 8 4⎦ 2 ⎝ ⎣ 8 8 ⎦ 64 ⎠ ⎝ 64 8 ⎠
t =0 t =0 t =0

2
51t 6 t 4 ⎤
IC = − + t 3 ⎥ = 8.5 − 0.5 + 8 = 16
384 32 ⎦0

11
 PROBLEMA 9
Calcular directamente a partir de su rdefinición, la circulación
r
del campo vectorial
r r
f = xi + y j −2k
a lo largo de la hélice de eje OZ, paso p y radio R, entre los puntos A(R,0,0) y B(R,0,p).

(x ir + yrj − 2 k )(irdx + rj dy + k dz )] =∫ (x dx + y dy − 2 dz )
∫ ∫ [
Z r r r r
IC = f dr =
C C C
B(R,0,p) x = R cos t dx = − R sen t dt
Ecuaciones de una hélice cilíndrica y = R sen t dy = R cos t dt
C z = p ⋅ t / 2π dz = p dt / 2π
R
p Límites de integración: en t = 0, se tiene que x = R, y = 0, z = 0 (este es
Y el punto A al que se refiere el enunciado); cuando t = 2π, hemos
recorrido una vuelta completa de la hélice, habiendo subido una
distancia p, que es el paso de la hélice (hemos llegado al punto B).
A(R,0,0)
t = 2π t = 2π

∫ ∫
X
⎛ p ⎞ ⎛ p⎞
IC = ⎜ R cos t (− R sen t ) dt + R sen t (R cos t ) dt − 2 dt ⎟ = ⎜ − ⎟ dt
⎝ 2π ⎠ ⎝ π⎠
t =0 t =0
r r r r
dr = i dx + j dy + k dz t = 2π
2π

∫
⎛ p⎞ ⎛ p⎞ ⎤
http://www.epsilones.com/paginas/i-curvas.html
IC = ⎜ − ⎟ dt =⎜ − ⎟ t ⎥ = −2 p
⎝ π⎠ ⎝ π ⎠ ⎦0
t =0

12
 t = 2π t = 2π t = 2π
2π

∫[ ∫ ∫
⎤
cos t sen t dt = t ]
1
1 − cos t sen t ] dt =
2π
PROBLEMA 6 IC = dt − 0 + cos 2 t ⎥
VOLVER
2 ⎦0
t =0 t =0 t =0

t = 2π

∫ ∫ ∫ [1 − cos t sen t ] dt = (2π − 0) + 1 (cos 2 2π − cos 2 0) = 2π

2 2
u cos t
cos t sen t dt = u (- du ) = − =− IC =
2 2 2
t =0
cos t = u → − sent dt = du
t =π
π π
PROBLEMA 7 IE =
∫ (− 3 cos t sen t ) dt = (− 3)⎛⎜ − 1 cos2 t ⎞⎟⎤⎥ = cos2 t ⎤⎥ = (− 1)2 − 12 = 0
⎝ 2
3
⎠⎦ 0 2
3
⎦0 2
[ ]
VOLVER t =0
x = +2 Este resultado ilustra un caso particular de

∫
2 (− 2 )
2
x ⎤
2 2 2
cálculo de una trayectoria cerrada a lo largo de
IE = x dx = ⎥ = − =0
2 ⎦ −2 2 2 la cual el trabajo es nulo. Puede demostrarse que
x = −2 para este campo, el trabajo es nulo en cualquier
r r r r trayectoria cerrada, porque es conservativo.
f = (x + z ) i + ( y + z ) j + (x + y ) k
r r r
i j k
r ∂ ∂ ∂ r ⎡ ∂( x + y) ∂( y + z) ⎤ r ⎡ ∂( x + y) ∂( x + z) ⎤ r ⎡ ∂( y + z) ∂( x + z) ⎤
∇× f = =i ⎢ − -j − +k ⎢ − =0
∂x ∂y ∂z ⎣ ∂y ∂z ⎥⎦ ⎢⎣ ∂x ∂z ⎥⎦ ⎣ ∂x ∂y ⎥⎦
x+ z y+z x+ y = 1−1 = 0 =0−0=0
= 1−1 = 0
13