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multiples
Intégrale
Vincent Borrelli
double
V. Borrelli
Le programme
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
Partie I : Fonctions (6 semaines)
CM 1.– Coordonnées, topologie
CM 2.– Fonction, graphe, composition
CM 3.– Limite, différentielle
CM 4.– Jacobienne, règle de la chaîne
CM 5.– Hessienne, Taylor, extrema
CM 6.– Intégrales simples et doubles
CM 7.– Intégrales triples et applications
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Le programme
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
V. Borrelli
Adresses utiles
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
Deux adresses :
http://math.univ-lyon1.fr/∼borrelli/Espace_etudiant
http://math.univ-lyon1.fr/∼frabetti/Math2/
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Chapitre 3
Intégrale
Fonctions de plusieurs variables
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
Dans ce chapitre :
1. Intégrales de Riemann
2. Intégrales doubles
3. Intégrales triples
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Intégrale simple de Riemann
Rappel. – On appelle SUBDIVISION de [a, b] un ensemble
Intégrale
simple de fini de points S = {x0 , ..., xn } tel que
Riemann
Intégrale
double a = x0 < x1 < ... < xn−1 < xn = b.
Intégrale triple
Le PAS δ(S) de la subdivision est le plus grand des nombres
xi − xi−1 où i ∈ {1, ..., n}.
V. Borrelli
Intégrale simple de Riemann
Intégrale
simple de • Dans cette somme, chaque terme (xi − xi−1 )f (hi )
Riemann
Intégrale
représente l’aire algébrique du rectangle de base Ii et
double hauteur f (xi ).
Intégrale triple
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Intégrale simple de Riemann
Intégrale
simple de
Riemann
Théorème.– Si la limite lim R(f ; S, {hi }) existe alors elle
Intégrale δ(S)→0
double
est indépendante du choix des points hi ∈ Ii , on la note
Intégrale triple
Z b
f (x) dx := lim R(f ; S, {hi })
a δ(S)→0
V. Borrelli
Intégrale simple de Riemann
Intégrale
simple de
Riemann
V. Borrelli
Intégrale simple de Riemann
Intégrale
simple de
Riemann
Définition.– On dit que F : [a, b] −→ R est une PRIMITIVE
Intégrale de f : [a, b] −→ R si F est dérivable et que
double
Intégrale triple
∀x ∈ [a, b], F 0 (x) := f (x).
Alors F est continue sur [a, b]. Si, de plus, f est continue
alors F est dérivable et F 0 = f ; autrement dit, F est une
primitive de f .
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Intégrale simple de Riemann
Intégrale Théorème fondamental de l’analyse (partie II).– Si
simple de
Riemann f : [a, b] −→ R est Riemann intégrable et admet une
Intégrale primitive F alors
double
Intégrale triple
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a) = [F (x)]ba
a
et l’on a Z b
f (x) dx = F (b) − F (a).
a
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Techniques pour calculer une
Intégrale
intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double • Le changement de variable : on pose x = h(t) où h est
Intégrale triple
un difféomorphisme c’est-à-dire une bijection dérivable telle
que la réciproque h−1 soit aussi dérivable. On a alors
Z b Z h−1 (b)
f h(t) h0 (t) dt.
f (x) dx =
a h−1 (a)
V. Borrelli
Exemple
Aire d’un disque.– On désire calculer l’intégrale suivante
Intégrale
simple de Z 1p
Riemann
2 1 − x 2 dx
Intégrale
double −1
Intégrale triple On effectue pour cela le changement
√ de variable x = sin t
avec t ∈ [−π/2, π/2]. Puisque 1 − x 2 = cos t et
dx = cos t dt, on obtient
Z 1p Z π/2
2 2
1 − x dx = 2 cos2 t dt
−1 −π/2
Z π/2
cos(2t) + 1
= 2 dt
−π/2 2
h1 iπ/2
= sin(2t) + t
2 −π/2
π π
= 0+ −0+ =π
2 2
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemple
Intégrale
simple de
Riemann • Notons que l’intégrale
Intégrale
double Z 1 p
Intégrale triple 1 − x 2 dx
−1
V. Borrelli
Intégrale double
Intégrale
simple de Définition.– Une SUBDIVISION S de [a, b] × [c, d] est une
Riemann
Intégrale
partition du pavé [a, b] × [c, d] en nm pavés
double
V. Borrelli
Intégrale double
Intégrale
simple de
Riemann
V. Borrelli
Intégrale double
Intégrale
simple de
Riemann • On note D un sous-ensemble de R2 contenu dans un
Intégrale rectangle [a, b] × [c, d] (autrement dit, D est bornée).
double
V. Borrelli
Intégrale double
Intégrale
simple de Signification géométrique de l’intégrale double.– On
Riemann
Intégrale
interprète l’intégrale double de f sur D comme le « volume
double algébrique » de la portion de l’espace comprise entre le
Intégrale triple
graphe de f et le plan (Oxy ).
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemple : volume de la boule
Intégrale Expression intégrale du volume de la boule.– Le volume
simple de
Riemann de la boule
Intégrale
B = (x, y , z) ∈ R3 | x 2 + y 2 + z 2 ≤ 1
double
Intégrale triple
B + = (x, y , z) ∈ R3 | x 2 + y 2 + z 2 ≤ 1, y ≥ 0 ,
comprise
p entre le plan (Oxy ) et le graphe de la fonction
z = 1 − x 2 − y 2 . On a
ZZ q
Vol (B) = 2 1 − x 2 − y 2 dxdy
D
où
D = (x, y ) ∈ R2 | x 2 + y 2 ≤ 1 .
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Intégrale double
Intégrale
simple de
Riemann Définition.– Si 1D est intégrable, on dit que
Intégrale ZZ
double
est l’aire de D.
V. Borrelli
Proposition
Intégrale
simple de
Riemann Proposition.– 1) Pour tout λ, µ ∈ R, on a
Intégrale ZZ ZZ ZZ
double
Intégrale triple λ f + µ g dxdy = λ f dxdy + µ dxdy
D D D
2) On a
ZZ ZZ
f (x, y ) dxdy ≤ |f (x, y )| dxdy
D D
V. Borrelli
Le théorème de Fubini
Théorème de Fubini sur le rectangle.– Soit
Intégrale
simple de f : [a, b] × [c, d] −→ R une fonction continue, on a
Riemann
!
Intégrale ZZ Z Z b d
double
f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dy dx
Intégrale triple
D a c
!
Z d Z b
= f (x, y )dx dy
c a
et on note
Z b Z d !
Z b Z d
dx f (x, y )dy := f (x, y ) dy dx
a c a c
Corollaire.– On a
ZZ Z b Z d
f1 (x) f2 (y ) dxdy = f1 (x)dx f2 (y )dy
[a,b]×[c,d] a c
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemples
• Exemple 1.–
Intégrale
simple de ZZ Z 1 Z π/2
Riemann
x cos y dxdy = x dx cos y dy
Intégrale [0,1]×[0,π/2] 0 0
double
h1 i1 h iπ/2 1
Intégrale triple
= x2 sin y =
2 0 0 2
• Exemple 2.–
ZZ Z 1 Z 1
(x 2 y − 1) dxdy = dx (x 2 y − 1) dy
[−1,1]×[0,1] −1 0
Z 1 y =1
1 2 2
= dx x y −y
−1 2 y =0
Z 1
1 2
= x − 1 dx
−1 2
1
1 3 5
= x −x =−
6 −1 3
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Le théorème de Fubini
Intégrale
simple de • Soit D un domaine délimité par deux courbes, c’est-à-dire
Riemann
un domaine pour lequel il existe deux applications continues
Intégrale
double c, d : [a, b] −→ R telles que
Intégrale triple
D = {(x, y ) ∈ R2 | a ≤ x ≤ b, c(x) ≤ y ≤ d(x)}
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Le théorème de Fubini
Intégrale
simple de
Théorème de Fubini sur D.– Soit f : D ⊂ R2 −→ R une
Riemann
fonction continue alors
Intégrale
double ZZ Z b Z d(x) !
Intégrale triple f (x, y ) dx dy = f (x, y ) dy dx
D a c(x)
alors
!
ZZ Z d Z b(y )
f (x, y ) dx dy = f (x, y ) dx dy
D c a(y )
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemples
• Exemple 1.– Soit
Intégrale
D = (x, y ) ∈ R2 | x ∈ [−1, 1], y ∈ [x 2 , 1] .
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
On a
ZZ Z 1 Z 1
2 2
x y dx dy = x dx y dy
D −1 x 2
1 2 1
Z 1
= x2 y dx
−1 2 x 2
Z 1
1 2
= (x − x 6 ) dx
−1 2
1 1 3 1 7 x=1
4
= x − x =
2 3 7 x=−1 21
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemples
• Exemple 2 : Volume de la boule (suite).– Rappelons
Intégrale
simple de que ZZ q
Riemann
On a donc aussi
n p p o
D = (x, y ) ∈ R2 | x ∈ [−1, 1], y ∈ − 1 − x 2 , 1 − x 2
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemples
Intégrale
simple de
Ainsi
Z √1−x 2 q
Riemann
Intégrale
Z 1
double Vol (B) = 2 dx √ 1 − x 2 − y 2 dy
Intégrale triple −1 −√ 1−x 2 s
Z 1 Z 1−x 2 p
y2
= 2 dx √ 1 − x2 1 − dy .
−1 − 1−x 2 1 − x2
d’où
Z 1 Z π/2 p p p
Vol (B) = 2 dx 1 − x 2 1 − sin2 t 1 − x 2 cos t dt
−1 −π/2
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemples
Par conséquent
Intégrale
simple de Z 1 Z π/2
Riemann
Vol (B) = 2 dx (1 − x 2 ) cos2 t dt
Intégrale
double −1 −π/2
Intégrale triple Or, d’après l’exemple précédent,
Z π/2
2 cos2 t dt = π
−π/2
d’où
Z 1 Z π/2
2
Vol (B) = 2 (1 − x ) dx cos2 t dt
−1 −π/2
Z 1
= π (1 − x 2 ) dx
−1
1
1 4π
= π x − x3 = .
3 −1 3
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Changement de variables
Intégrale
simple de • Soit
Riemann h: ∆ −→ D
Intégrale
double
(u, v ) 7−→ (x(u, v ), y (u, v ))
Intégrale triple
un C 1 -difféomorphisme, c’est-à-dire une application C 1 qui
est bijective et dont la réciproque h−1 : D −→ ∆ est
aussi C 1 .
V. Borrelli
Changement de variables
Intégrale
simple de
Théorème.– Soit f : D ⊂ R2 −→ R continue et h : ∆ −→ D
Riemann un C 1 -difféomorphisme alors
Intégrale
double
ZZ ZZ
f (x, y ) dxdy = f x(u, v ), y (u, v ) det Jh (u, v ) dudv
Intégrale triple
D ∆
h : R∗+ ×] − π, π[ −→ R2 \ {y = 0, x ≤ 0}
(ρ, ϕ) 7−→ (ρ cos ϕ, ρ sin ϕ)
est un C 1 -difféomorphisme et
cos ϕ −ρ sin ϕ
Jac h(ρ, ϕ) = det =ρ
sin ϕ ρ cos ϕ
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Changement de variables
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double Si D ⊂ R2 \ {y = 0, x ≤ 0} alors
Intégrale triple ZZ ZZ
f (x, y ) dxdy = f ρ cos ϕ, ρ sin ϕ ρ dρdϕ
D h−1 (D)
Remarque.– Puisque
V. Borrelli
Exemple
Intégrale Volume de la boule (suite).– On effectue le calcul de
simple de
Riemann ZZ q
Intégrale
double
Vol (B) = 2 1 − x 2 − y 2 dxdy
D
Intégrale triple
où
D = (x, y ) ∈ R2 | x 2 + y 2 ≤ 1
V. Borrelli
Exemple
Intégrale
simple de • Le théorème de Fubini permet de séparer les variables :
Riemann
Intégrale
Z 1p Z 2π
double
Vol (B) = 2 1− ρ2 ρ dρ dϕ.
Intégrale triple 0 0
Z 1p
= 4π 1 − ρ2 ρ dρ.
0
V. Borrelli
Exercices
Intégrale Énoncé.– Calculer l’aire du domaine borné D ⊂ R2 délimité
simple de
Riemann
par les courbes d’équation y = x 2 + 2x + 1 et y = x 3 + 1.
Intégrale
double Réponse.– On constate rapidement que
Intégrale triple n o
D = (x, y ) ∈ R2 | − 1 ≤ x ≤ 0, x 2 + 2x + 1 ≤ y ≤ x 3 + 1 .
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exercices
Intégrale
simple de
Riemann
• On applique le théorème de Fubini pour séparer les
Intégrale
variables :
double
ZZ Z 0 Z x 3 +1
Intégrale triple
Aire(D) = dx dy = dx dy
D −1 x 2 +2x+1
Z 0
x 3 + 1 − x 2 − 2x − 1 dx
=
−1
0
1 4 1 3
= x − x − x2
4 3 −1
1 4 − 13 (−1)3 − (−1)2
= − 4 (−1)
1 1 5
= − − +1=
4 3 12
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exercices
Énoncé.– Calculer
Intégrale ZZ
simple de
Riemann I := (x 2 − 2y ) dx dy
Intégrale D
double
où D est le domaine de l’exercice précédent.
Intégrale triple
V. Borrelli
Fin CM 6
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
V. Borrelli
Fin CM 6
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Intégrale triple
• On définit l’intégrale triple d’une fonction
Intégrale
simple de
Riemann
f : [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] −→ R
Intégrale
double
Intégrale triple
similairement à l’intégrale double au moyen de sommes de
Riemann
n X
X q
m X
R(f ; S, {hijk }) := (xi −xi−1 )(yj −yj−1 )(zk −zk −1 )f (hijk )
i=1 j=1 k =1
V. Borrelli
Intégrale triple
Intégrale
simple de
Riemann
• On dit alors que f est INTÉGRABLE AU SENS DE R IEMANN
Intégrale
double sur [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] et on appelle cette limite
Intégrale triple l’INTÉGRALE TRIPLE DE f SUR [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ]
V. Borrelli
Intégrale triple
Théorème de Fubini I.– Soit D = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ]
Intégrale
simple de et f : D −→ R une application continue alors
Riemann
Intégrale
ZZZ Z b1 Z b2 Z b3
double
f (x, y , z) dx dy dz = dx dy dz f (x, y , z)
Intégrale triple D a1 a2 a3
o
x ∈ [a1 , b1 ], y ∈ [a2 (x), b2 (x)], z ∈ [a3 (x, y ), b3 (x, y )]
V. Borrelli
Exemples
• Soit à calculer
Intégrale
simple de ZZZ
Riemann
J= (x 2 − 2yz) dx dy dz.
Intégrale [0,1]×[1,2]×[2,3]
double
Intégrale triple
En appliquant le théorème de Fubini on obtient
R3 R2 R1
J = 2 dz 1 dy 0 dx (x 2 − 2yz)
R3 R2 h ix=1
= 2 dz 1 dy 13 x 3 − 2xyz
R3 R2 x=0
= 2 dz 1 dy 13 − 2yz
R3h iy =2
= 2 13 y − y 2 z dz
y =1
R3 2
= 2 3 − 4z − 13 + z dz
R3 h i3
= 2 13 − 3z dz = 13 z − 23 z 2
2
3 27 2 12 1 15 43
= 3 − 2 − 3 + 2 = 3 − 2 = −6
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemples
Intégrale
simple de
Riemann
• Soit Ω le cylindre plein de hauteur 3 et ode base le disque
Intégrale
D = (x, y , z) ∈ R3 | x 2 + y 2 ≤ 1, z = 0 :
double
Intégrale triple
o
(x, y , z) ∈ R3 | x 2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 3
Ω =
(x, y , z) ∈ R3 |
=
√ √ o
x ∈ [−1, 1], y ∈ − 1 − x 2 , 1 − x 2 , z ∈ [0, 3]
On cherche à déterminer
ZZZ
J= (1 − 2yz) dx dy dz
Ω
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemples
Intégrale
simple de En appliquant la deuxième version du théorème de Fubini
Riemann
on obtient
Intégrale
double R3 RR
J = 0 dz D (1 − 2yz) dx dy
R √1−x 2
Intégrale triple
R3 R1
= 0 dz −1 dx √ (1 − 2yz) dy
− 1−x 2 √
R3 R1 h iy = 1−x 2
= 0 dz −1 y − y 2 z √ dx
y =− 1−x 2
R3 R 1 √ √
= 0 dz −1 1 − x 2 − (1 − x 2 )z + 1 − x 2
+(1 − x 2 )z dx
R3 R1 √
= 0 dz −1 2 1 − x 2 dx
R π/2
= 3 −π/2 2 cos2 t dt
= 3π
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Changement de variables
Intégrale
simple de Théorème.– Soit f : D ⊂ R3 −→ R continue et h : ∆ −→ D
Riemann
un C 1 -difféomorphisme alors
Intégrale
double ZZZ
Intégrale triple f (x, y , z) dxdydz
D
=
ZZZ
f x(u, v , w), y (u, v , w), z(u, v , w) det Jh (u, v , w) dudvdw
∆
Corollaire.–
En coordonnées cylindriques :
dxdydz = det Jh (ρ, ϕ, z) dρdϕdz = ρ dρ dϕ dz
• En coordonnées
sphériques
:
dxdydz = det Jh (r , ϕ, θ) drdϕdθ = r 2 sin θ dr dϕ dθ
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemple
Intégrale
simple de
Riemann • Considérons à nouveau l’intégrale J de la fonction
Intégrale
double
Intégrale triple
f (x, y , z) = 1 − 2yz
En coordonnées cylindriques, on a
o
(x, y , z) ∈ R3 | x 2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 3
Ω =
o
= (ρ, ϕ, z) | ρ ∈ [0, 1], ϕ ∈ [0, 2π[, z ∈ [0, 3]
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exemple
Intégrale
simple de
Riemann Puisque dx dy dz = ρ dρ dϕ dz, on a
Intégrale
double RRR
J = (1 − 2yz) dx dy dz
Intégrale triple R 3 Ω RR
= 0 dz D (1 − 2yz) dx dy
R3 R1 R 2π
= 0 dz 0 ρ dρ 0 (1 − 2ρ sin ϕz) dϕ
R3 R1 h iϕ=2π
= 0 dz 0 ρ dρ ϕ + 2ρ cos ϕz
R3 R1 ϕ=0
= 0 dz 0 2π + 2ρz − 2ρz ρ dρ
R3 R1
= 0 dz 0 2π ρ dρ
h i1
= 3 π ρ2
0
= 3π
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Volume
Définition.– Soit D ⊂ [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ]. On
Intégrale
simple de appelle VOLUME DE D le nombre
Riemann
Intégrale
ZZZ
double Vol(D) := dx dy dz
Intégrale triple D
ainsi
RRR
Vol (B) = RRRB dx dy dz
= r 2 sin θ dr dϕ dθ
R 1 [0,1]×[0,2π[×[0,π]
2π π
= 0 r 2 hdr 0 dϕ
R R
iπ 0 sin θ dθ
= 31 2π − cos θ = 2π 4π
3 (1 + 1) = 3 .
0
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Quantités totale et moyenne
Intégrale
simple de
Riemann
• En physique, si f : D −→ R+ représente une concentration
Intégrale
double de matière (une densité volumique), une densité de courant
Intégrale triple ou une densité dénergie, alors on appelle QUANTITÉ TOTALE
de matière /courant/énergie en D le nombre
ZZZ
f (x, y , z)dxdydz
D
V. Borrelli
Exemple
• Un matériau est réparti dans un cube D = [0, R]3 selon la
Intégrale
simple de
x +y
densité volumique f (x, y , z) = . La quantité totale
Riemann
(z + 1)2
Intégrale
double
du matériau est alors
Intégrale triple RRR RR RR RR 1
D f (x, y , z)dxdydz = 0 dx 0 (x + y )dy 0 (z+1)2 dz
RRh iR h iR
= 0 xy + 12 y 2 dx − z+1 1
RR 0 0
= 0 Rx + 12 R 2 dx 1 − R+1 1
h iR
1 2 + R2x R
= Rx
2 0 R+1
1 3 3 R 3R 4
= 2R + R R+1 = 2(R+1) ,
V. Borrelli
Barycentre
Intégrale • La MASSE TOTALE de D est le nombre
simple de
Riemann ZZZ
Intégrale µ(x, y , z) dx dy dz
double
D
Intégrale triple
où µ : D −→ R+ la densité de masse
V. Borrelli
Moment d’inertie
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
• Un matériau est dit HOMOGÈNE si sa densité de masse
Intégrale triple µ : D −→ R+ est constante.
V. Borrelli
Exemple
Intégrale • On cherche à déterminer le centre de masse du
simple de
Riemann demi-cylindre homogène
Intégrale
D = (x, y , z) ∈ R3 | x 2 + y 2 ≤ R 2 , z ∈ [0, H], y ≥ 0 .
double
Intégrale triple
V. Borrelli
Exemple
Intégrale
simple de
Le centre de masse G a pour coordonnées cartésiennes
Riemann
xG = M1 RRRD x dx dy dz
RRR
Intégrale
double
= M1 −1 ρ cos ϕ ρ dρ dϕ dz
Intégrale triple
R h (D) R π
1 R 2
RH
= M 0 ρ dρ 0 cos ϕ dϕ 0 dz = 0
yG = M1
RRR
y dx dy dz
RR D Rπ RH
= M1 0 ρ2 dρ 0 sin ϕ dϕ 0 dz
3
= π R22 H R3 2 H = 4R3π
zG = M1
RRR
z dx dy dz
R D
1 R
Rπ RH
= M 0 ρ dρ 0 dϕ 0 z dz
2 2
= π R22 H R2 π H2 = H2
Ainsi G = 0, 4R H
3π 2 .
,
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exercice
Intégrale Exercice 1.– Une poudre est répartie sur une plaque infinie
simple de
Riemann selon la densité
Intégrale
double 1
f (x, y ) = p 2
Intégrale triple
x2 + y2 + 1
1
f (ρ, ϕ) =
(ρ + 1)2
et le disque
de rayon R peut se décrire
comme
DR = (ρ, ϕ) | ρ ∈ [0, R], ϕ ∈ [0, 2π[ .
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exercice
Intégrale
simple de
Ainsi on a
Riemann
1
RR
Intégrale Quantité totale = D
R (ρ+1)
2 ρ dρ dϕ
double R R ρ+1 R 2π
1
Intégrale triple = 0 (ρ+1) 2 − (ρ+1)2 dρ 0 dϕ
RR 1 1
= 2π 0 ρ+1 − (ρ+1) 2 dρ
h iR
1
= 2π ln(ρ + 1) + ρ+1
0
1
= 2π ln(R + 1) + R+1 − ln 0 − 1
R
= 2π ln(R + 1) − R+1
et RR
Aire (DR ) = ρ dρ dϕ
R RDR R 2π
= 0 ρ dρ 0 dϕ
2
= R2 2π = πR 2
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exercice
Intégrale
simple de
Riemann
Enfin
Intégrale
double 1
RR 1
Intégrale triple
Quantité moyenne = (DR )
Aire DR (ρ+1)2 ρ dρ dϕ
2 R
= R2
ln(R + 1) − R+1
V. Borrelli
Exercice
Intégrale
simple de Réponse.– La masse totale de Ω est MΩ = MB − + MCR ,
Riemann R
Intégrale
avec µ(x, y , z) = r 2 cos2 θ sur BR− . On a donc
double
2 2 2
RRR
Intégrale triple MB − = BR− r cos θ r sin θ dr dϕ dθ
R RR 4 R 2π Rπ
= 0 r dr 0 dϕ π/2 cos2 θ sin θ dθ
h i π
R5
= 5 2π − 13 cos3 θ
π/2
2πR 5
= 15
et
z 2 ρ dρ dϕ dz
RRR
MCR =
R R CR R 2π RR
= 0 ρ dρ 0 dϕ 0 z 2 dz
2 3
= R2 2π R3
5
= πR3
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exercice
Intégrale Au bilan
simple de
Riemann
7πR 5
2 1
Intégrale MΩ = MB − + MCR = + πR 5 =
double R 15 3 15
Intégrale triple
• Puisque
Z 2π Z 2π
cos ϕ dϕ = 0 et sin ϕ dϕ = 0
0 0
xG = M1Ω
RRR
xµ(x, y , z) dx dy dz
1
R R Ω5 R 2π Rπ
= MΩ 0 r dr 0 cos ϕ dϕ π/2 cos2 θ sin2 θ dθ
RR R 2π RR
+ M1Ω 0 ρ2 dρ 0 cos ϕ dϕ 0 z 2 dz
= 0
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exercice
Intégrale
simple de
Riemann
1
RR R 2π Rπ 2
Intégrale
double
yG = MΩ 0 r 5 dr 0 sin ϕ dϕ 2
π/2 cos θ sin θ dθ
RR R 2π RR 2
Intégrale triple + M1Ω 0 ρ2 dρ 0 sin ϕ dϕ 0 z dz
= 0
1
z 3 dx dy dz
RRR
zG = MΩ
1
R R Ω5 R 2π Rπ 3 1
RR R
= MΩ 0r dr 0 dϕ π/2 cos θ sin θ dθ + MΩ 0 ρ dρ
h iπ
15 R6 1 2 4
= 7πR 3 6 2π − 4 cos 4θ + R2 2π R4
π/2
15πR 6 1 1 1
= 7πR 3
− 3 4 + 4
15R 3 −1+3
= 7 12
5R 3
= 14 .
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Exercice
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double • En conclusion, le barycentre G a pour coordonnées
Intégrale triple
G = (0, 0, 5R 3 /14)
5R 3 /14 ≤ R
p
c’est-à-dire si R ≤ 14/5.
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Fin CM 7
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
V. Borrelli
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
Intégrales
multiples
V. Borrelli
Science Étonnante
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple
V. Borrelli
Big Bang Theory
Intégrale
simple de
Riemann
Intégrale
double
Intégrale triple