Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Faculté du génie électrique

LMD, première année - Unité Méthodologie I Mécanique Année Universitaire 2018- 2019
TP - N° 4 : MOMENT D’UN COUPLE - PENDULE DE TORSION

TP - N° 4 : MOMENT D’UN COUPLE - PENDULE DE TORSION

But de l’expérience :

- Déterminer expérimentalement la constante de torsion d’un ressort en spirale.

- Déterminer expérimentalement le moment d’inertie d’un corps rigide à symétrie simple.

Equipements :

- 02 Trépieds
- 01 Ressort en spirale avec support.
- 01 Barre rigide m = 240 g.
- 01 Disque R = 122.5 mm, m = 350 g.
- 01 Sphère pleine : R = 72.5 mm, m = 960g.
- 01 Dynamomètre.
- 01 Barrière lumineuse.
- 01 Chronomètre digital.
- 03 Fils de connexion.

Partie théorique :

Statique:
 
Le moment du couple de rappel M dans le cas d’un ressort en spirale est donné par : M  F .d  C
F : Force appliquée, d : Distance entre le point d’application de la force et l’axe de rotation,
C : La constante de torsion du ressort et  : l’angle mesuré par rapport à la position d’équilibre.

Dynamique:
Dans le cas d’un mouvement d’oscillations autour d’un axe Oz, passant par le centre de gravité du corps
rigide, le moment du couple M est relié à la vitesse de rotation  par :
d d2  d 2  2 C
M z  Jz  Jz 2    2   2   0 .   .
dt dt  dt  T Jz
JZ : Moment d’inertie du corps rigide. : Pulsation ou vitesse angulaire. T: Période des oscillations.

Ci-dessous, les expressions du moment d’inertie de quelques corps rigides, par rapport à un axe vertical
Oz passant par leurs centres de gravité :

Sphère pleine Disque

2 1
Jz théo = mR 2 Jz théo = mR 2
5 2
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Manipulation :

Statique: détermination de la constante de torsion d’un ressort en spirale

1- Fixer la tige métallique sur l’axe de rotation du ressort en spirale

2- Tourner la tige métallique d’un angle  ( de /2 à 2 ), à partir d’une position d’équilibre.
3- À l’aide du dynamomètre, fixé perpendiculairement à la tige, mesurer la force de rappel du ressort.

Dynamique : Détermination du moment d’inertie de corps rigides.

1- Fixer la sphère sur l’axe de rotation du ressort en spirale.

2- Placer la barrière lumineuse en face de la sphère de façon à ce que la languette, collée à la
sphère, passe à travers la barrière.
3- Connecter la barrière lumineuse au chronomètre. Mettre le chronomètre en position mesure de
temps. Remise à zéro.
4- Ecarter légèrement le corps rigide de sa position d’équilibre puis laisser le système osciller
librement.
5- Relever sur le chronomètre le temps d’une demi période T/2 en faisant la mesure une fois à droite
et une fois à gauche.
6- Refaire la manipulation pour la sphère pleine et le disque.
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PARTIE THEORIQUE

1- Donnez l’expression de l’incertitude absolue M en fonction de F, F, d et d :

2- Donnez l’expression de l’incertitude absolue JZ en fonction de T, T, C et C :

PARTIE EXPERIMENTALE

I - Etude statique : Détermination de la constante de torsion du ressort en spirale.

1- Remplir le tableau suivant. On négligera l’erreur sur la valeur de .

 (rad) /2  3/2 2

F (N)
M = F. d (N.m)
M (N.m)

2- Tracer sur papier millimétré les variations : M = f() en reportant les incertitudes sur chaque point.

3- Déterminer les valeurs de C et C à partir des droites de plus grande et de plus petite pente.

C min = ..…..…….. ( ) C max = ..…..…….. ( ) C moy = ..…..…….. ± ..…..…….. ( )

II - Etude dynamique : Détermination du moment d’inertie d’un corps rigide.

1 N
Remplir le tableau suivant. On rappelle que pour N mesures de t : T   T T  T .
N
i moy chronomètre
1

Avec : Tchronomètre = ?

Corps T (s) Tmoy (s) Tmoy (s) Jz (Kg.m²)  Jz (Kg.m²) Jz théo (Kg.m²)

Sphère pleine

Disque

CONCLUSION

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