Simuler le fonctionnement d'une machine électrique permet sans grand coût de prévoir son comportement. Que ce soit pour synthétiser sa commande ou simplement étudier ses régimes transitoires, il est nécessaire d'avoir un modèle mathématique qui représente de la meilleure manière la machine. Il faut de plus y adjoindre la méthode d'intégration numérique adéquate afin d'effectuer les simulations de fonctionnement et de connaître la variation des grandeurs électromagnétiques et mécaniques de la machine.
II. L’objectif
Notre objectif de ce TP est déduire et découvrir comment la variation de la résistance
rotorique influence sur les signaux d’entré de sortie de MAS, et l’influence d’une crue de tension sur les autres caractéristiques de la MAS.
III. Le but : Lebut de ce TP est de etudier le régime transitoire de la machine asynchrone .
Figure MAS à rotor bobiné
IV. Manipulation
Patie I : démarrage avec insertion d’une résistance rotorique
On simule le montage représentant sur la figure 1.
Fig.1 le schéma bloc de la MAS
Les paramétres de la machine :
Dans cette partie on va ajouter des résistances Rh en serie avec la résistance pure de notre machine, et on va tracer les courbes des courants 3ph statoriques, rotoriques,le couple éléctromagnétique, la vitesse de rotation et le flux statorique. Pour Rrh =4Ω :
Fig.3 les courants rotoriques iar ibr icr
40
30
20
10 iar ibr icr (A)
-10
-20
-30
-40 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec)
Fig.4 les courants statoriques ias ibs ics
40
30
20
10 ias ibs ics (A)
-10
-20
-30
-40 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec) Fig.5 la vitesse de rotation Wr 160
140
120
100 Wr (rad /sec)
80
60
40
20
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec)
Fig.6 le couple electromagnétique
40
35
30
25 Ce (N.m)
20
15
10
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec) Pour Rrh =3Ω
Fig.8 les courants statoriques ias ibs ics
50
40
30
20 ias ibs ics (A)
10
-10
-20
-30
-40 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec)
Fig.7 les courants rotoriques iar ibr icr
40
30
20
10 iar ibr icr (A)
-10
-20
-30
-40 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec) Fig.9 la vitesse de retation Wr 160
140
120
100 Wr (rad/sec)
80
60
40
20
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec)
Fig.10 le couple electromagnétique
45
40
35
30 Ce (N.m)
25
20
15
10
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec) Pour Rh=1Ω
Fig.11 les courants rotoriques iar ibr icr
60
40
20 iar ibr icr (A)
-20
-40
-60
-80 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec)
Fig.12 les courants statoriques ias ibs ics
80
60
40 ias ibs ics (A)
20
-20
-40
-60 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec) Fig.13 la vitesse de rotation wr 160
140
120
100 wr rad/sec)
80
60
40
20
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec)
Fig.14 le couple electromagnétique Ce
60
50
40 Ce (N.m)
30
20
10
-10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 temps (sec) Fig. les flux statoriques abc 1.5
1 flux as bs cs (web)
0.5
-0.5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 temps (sec) 4 10
Le flux statoriques ne change pas
L’analyse des graphes :
On remarque que les courants statoriques et rotoriques 1- au niveau de régime transitoire on la même valeur dans le démarrage, et à chaque fois on diminue la résistance rotorique les courants au démarrage va augmenter directement. 2- Au niveau de régime permanant les courants rotoriques sont presque nulles, et les courants statoriques sont prend la forme sinusoïdale avec une amplitude de 10A.
L’interprétation Quand on diminue la résistance rotorique donc au démarrage on a lissé le courant circuler facilement au niveau de rotor, donc les courants rotoriques va augmenter et directement les courants statoriques va augmenter par ce que le flux magnétique va augmenter.
L’analyse des graphes :
On remarque que le couple électromagnétique : 1- Au niveau de régime transitoire à chaque fois on diminue la résistance rotorique le couple électromagnétique va augmenter directement. 2- Au niveau de régime permanant le couple électromagnétique est nul. L’interprétation Le couple électromagnétique est on relation avec les courants statoriques et rotoriques, parce que ils ont varient dépend de la résistance rotorique, et la variation de la résistance rotorique va varier le couple résistant au démarrage qui va créer une augmentation au niveau du couple électromagnétique. Au niveau de régime permanant il est nul parce que la machine est à vide (y a pas de couple résistant).
L’analyse des graphes :
On remarque que la vitesse de rotation est prend le même graphe et la même valeur finale au niveau de régime permanant malgré la variation de la résistance rotorique. L’interprétation La vitesse de rotation est en relation direct avec les tensions statoriques, et tant que les tensions sont stables donc la vitesse va être stable.
L’analyse des graphes :
On remarque que le flux magnétique statorique est prend le même graphe malgré la variation de la résistance rotorique. L’interprétation Avec cette remarque on va déduire que la résistance rotorique n’a aucune influence sur le flux magnétique statorique.
Partie II : démarrage avec insertion d’une résistance rotorique a la présence
d’une crue de tension
Une crue de tension est une chute brutale de l’amplitude de la tension.
Dans cette partie on va essaie de faire une crue de tension dans les tensions de stator et on va voir ce qui va se passer au niveau de les tensions et les courants statoriques et rotoriques et le couple et la vitesse de rotation. 1.1
1.05
0.95
0.9
0.85
0.8 0 2 4 6 8 10 104
Fig.15 la source de la chute (crue) de tension
Fig.16 schéma bloc de MAS avec une crue de tension
On va tracer les caractéristiques de la machine asynchrone avec la variation de la
résistance rotorique on savait que les tensions statoriques triphasé abc et de Park dq et le flux statoriques ont les mêmes réponses graphiques sans l’influence des résistances rotoriques, donc on va tracer que un seul graphe par chaque un pour toutes les cas. Fig.16 les tensions statoriques Vabc 250
200
150
100 Vas Vbs Vcs (V)
50
-50
-100
-150
-200
-250 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 temps (sec)
10 -11 Fig.17 la tension Vqs
6
0 Vqs (V)
-2
-4
-6
-8 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 temps (sec) Fig.18 la tension Vds 225
220
215
210
205 Vds (V)
200
195
190
185
180
175 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 temps (sec)
Fig. les flux statoriques abc
1.5
1 flux as bs cs (web)
0.5
-0.5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 temps (sec) 4 10 Pour Rh=4Ω :
Fig.19 les tensions statoriques ias ibs ics
40
30
20
10 ias ibs ics (A)
-10
-20
-30
-40 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 tems (sec) Fig.20 les courants rotoriques iar ibr icr 40
On remarque que les courants statoriques et rotoriques et le couple électromagnétique : 1. Au niveau de régime transitoire sont les mêmes comme les graphes de partie 1, c’était que à chaque on a diminué la résistance rotorique les courants statoriques, rotoriques et le couple électromagnétique au démarrage seront augmenter et le sens opposé est vrai aussi. 2. Au niveau de régime permanant et après de crée une crue de tension au niveau des tensions statoriques dans l’intervalle linéaire de [2 ; 3] sec On remarqué que les courants statoriques, rotoriques et le couple électromagnétique ont deux régime transitoires dans un duré très court au début et à la fin de cette intervalle, mais au milieu de cette intervalle une crue de courants pour les courants statoriques et pour les courants rotoriques et le couple électromagnétique sont déjà négligeables. L’interprétation : L’influence de la crue de tension sur les caractéristiques (les courants statoriques, rotoriques, le couple électromagnétique, la vitesse de rotation et le flux magnétique statorique) est claire parce que à partir de le équation électrique mathématique de la modélisation de la MAS, comme suite : −dφds
{V as = dt V as V cs −R s . i ds
On remarque que la vitesse de rotation est prend le même graphe et la même
valeur finale au niveau de régime permanant malgré la variation de la résistance rotorique, mais dans l’intervalle linéaire de [2 ; 3] sec, on remarque que la vitesse de rotation a deux régime transitoires dans un duré très court au début et à la fin de cette intervalle, mais au milieu de cette intervalle une crue de vitesse.
