Dans tout ce chapitre, V3 désigne l’espace vectoriel. I. Orientation de l’espace Soit O, I, J et K quatre poinst non coplanaires de lespace Les demi-droites [0/), [O}) et [OK) forment un triddre, noté ((O1),[O)), [OK)). Les trois plans (IO]), (IOK) et (JOK) sont ap- pelés les faces du trigdre. 2. Régle du"Bonhomme d’Ampére" Soit ([O1, [O)), [OK)) un triédre. On considére une personne imaginaire, appelé Bonhomme d’Ampire placé sur [OK) telle que ses pieds en O et sa téte en K, et il regarde le point |. 1. Si [OJ) est a la gauche du bonhomme d’Ampére, alors le tridre ([ON), [O]),[OK)) est direct. 2. Si [OJ) est a la droite du bonhomme d’Ampiére, alors le triedre ([O1),[Of), [OK)) est indirect. 1 (01), [Of),[OK)) est un triedre direct. ({OD,[O}), [OK)) est un triddre indirect.Soit (0, O1, Oj, OR) un repére dans 'espace. 1. On dit que (0,03, Oj, OR) (resp. (Gi, Oj, OR)) est un repere direct ( resp. une base directe) si le triédre ([O1), [OJ), [OK)) est direct. 2. On dit que (0,01, 0j,OR) (resp. (Oi,j, OR)) est un repere indirect (resp. une base directe) si le tri¢dre ([O), [O)), [OK)) est indirect. @ Exemple On considére, ci-contre, le tétraédre ABCD. Soit Me milieu du segment [BD], et Jle centre de gravité du triangle ACD. Donner les coordonnées des points C, I et J aie dans le repere (A, AB, AC, AD). II. Produit vectoriel dans l’espace 1. Produit vectoriel de deux vecteurs Pay aay Soit i et F deux vecteurs de V3. On construit trois points A, B et C de Vespace tels que i= AB et $= AC On appelle le produit vectoriel de iZet # dans cet ordre est le vecteur noté 7A i tel que 1. Siifet Fsont colinéaires, alors iA d= 0. 2. Sinon a. levecteur 7A @ orthogonal a et b. Le triple (i7, 7,7 Ad) est une base directe. c. |i? a = ||a). a] sin (@), 08 @ 1a mesure d’angle géométrique BAC.Le produit vectoriel de iet Hest Le produit vectoriel de det i est le vecteur 73. levecteur # Ai. Soit i? et # deux vecteurs de V3. . Dire que les vecteurs if et d sont colinéaires si et seulement si A d= 0 # Exemple On considére, ci-contre, le _ parallélépiptde ABCDEFGH : 1. Montrer que AB A CD = 0 et AC A EG = 0. 2. Déterminer les vecteurs ABA AD et BAA BC 2. Soit A, B et C trois points non-alignés de l’espace. La norme du produit vector des vecteurs AB et AC. de AB et AC est Vaire du parallélogramme formé a partirABA AC ee. Soit A, B et C trois points non-alignés de espace. aire du triangle ABC est égal a rns 3 4B Ac|. @ Exemple On considere, ci-contre, le cube ABCDEFGH de cété x: 1. Déterminer les vecteurs EH A EF et CB a CA. 2. Déduire, en fonction x, l'aire du parallélo- gramme formé a partir des vecteurs EH et EF, et celle du triangle ACD. 3. Propriétés géométriques D> Soit if, F et @ trois vecteurs de V3, et a un réel. 1. Antisymétrie: 7A T= -(@Ai). 2. Bilinéarité : a. TA(S+@) = (PAB) + (F+W) et (P+ B)AT= (BAM) + (B+ i) b. (ait) AB = iA (a) = ali? ad)4. Propriétés analytiques Soit (0,7, 7-8) un repare orthonormé direct de V3. 1. Pour tout vecteur ii(x, y,z) et Hx", v2’) de Va, ona: xx oo jt yy (yz ~ zy)? (x2! - 2x) 7+ (xy - yr’ RE k BR > a 4 ze! — zy! 2. les coordonnés cartésiennes du vecteur Ao so zx — x2! } xy! — yx’ ff Fxemple Soit A(1; 2; 1), B(0; -3; 2) et C(1;0;—1) trois points de l’espace. 1, Déterminer les coordonnées des vecteurs BA ACB et -2BA 4 3BC 2. Déduire I’aire du triangle ABC. Il. Applications du produit vectoriel Dans tout ce qui suit, l'espace muni d’un repére orthonormé direct (0, i, j:) 1. Equation d’un plan Soit A, B et C trois points non-alignés de l’espace. 1. Le vecteur AB A AC est normal au plan (ABC). 2. Llensemble des points M(x, y,z) de Vespace tels que AM.(AB a AC) = 0 est le plan (ABC).AB AAC Plan (AB @& Exemple Soit A(—4;-3; -2), B(-1;0;1) et C(2;3;4) trois points de l’espace. 1. Déterminer les coordonnées du vecteur |[AB A AC|| En déduire que les points A, Bet C 2. Déterminer une équation cartésienne du plan (ABC). 3. Calculer la distance du point M() au plan (ABC). 2. Distance d’un point a une droite Soit (D) une droite passant par un point A de vecteur directeur if et M un point de I’espace. La distance du point M 8 la droite (D) est donné par faze] Vell d(M, (D)) =@ Remarque | Le point H est la projection orthogonale du point M sur la droite (D). ff Fxemple 1. Calculer la distance du point M(1;0;3) a la droite (D) passant par les points A(0;—1;3) et B(2;4;0). 2. Calculer la distance du point M(1; 0;3) a la droite (A) de représentation paramétrique +e 1-t /teR 3+2t