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Machine Asynchrone
Y. SAYOUTI
2020/2021
Plan
• Champ tournant / Principe de fonctionnement
• Structure d’une MAS
• Modèle de la machine asynchrone en régime
permanent
• Caractéristiques électromécaniques ( = (Ω)).
• Digramme de cercle
• Bilan de puissance & rendement
• Démarrage et variation de la vitesse.
Principe du moteur Asynchrone
Structure
La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique
réversible. Le plus souvent, cette conversion est utilisée dans le sens Moteur.
Pertes
é
Forces tendent à entraîner le rotor dans le sens des inductions tournantes. Il existe
un couple de démarrage, le rotor se met à tourner si le couple est suffisant.
Principe de fonctionnement
Pour qu'il y ait couple, il faut donc :
— que les circuits rotoriques soient fermés, sinon les courants rotoriques sont
nuls ;
— que la vitesse N prise par le rotor soit différente de la vitesse Ns de l'induction.
Si N = Ns, les conducteurs tournent à la vitesse de l'induction statorique, aucune
f.é.m. n'est induite, et par conséquent aucun courant ne circule dans le rotor : il
ne peut y avoir de couple.
L'origine des courants rotoriques réside dans la différence des vitesses Ns et N.
On introduit une grandeur fondamentale, sans dimension, le glissement g définit
Ω −Ω
=
par : −
Ω
=
N=0 g = 1 démarrage
N = Ns g = 0 synchronisme
0 < N < NS 0<g<1 moteur
N > NS g < 0 génératrice
Principe de fonctionnement
La vitesse relative de l'induction statorique par rapport au rotor est :
− = ∙
Le rotor ayant p paires de pôles, la fréquence des f.é.m. et des courants est
donc :
= ∙ ∙ s
s = /!
⇒ = ∙
Quelle que soit la vitesse du rotor, les inductions statoriques et rotoriques ont
toujours la vitesse Ns.
Modèle de la machine asynchrone
circuit équivalent par phase du moteur asynchrone triphasé
Modèle de la machine asynchrone
Le schéma équivalent de transformateur à champ tournant dont le
primaire est le stator et le secondaire le rotor.
&'( '
= =
%
&) )
Modèle de la machine asynchrone
Le rotor est en court-circuit, sa pulsation devient :
*' = *) + * = *)
'
,
= R . /m0 : résistance du rotor ramenée au stator
1', X. /m² : réactance de fuite du rotor ramenée au stator
4' ′ 4'
Modèle de la machine asynchrone
,
'
6' 3 ∗ 4', ²
, ,
9' 3∗ ' 4' ²
1+
:; 6' + 9' 3 ∗ 4', ² ,
'
:; 1+ 6'
9' 6'
Caractéristiques électromécaniques
3@ 4 cos C1.
PE 3 4 ² (R resistance d’une phase statorique)
Pfs= Pertes fer stator
: Ω
F 3 242² :; Ω + Ω :; Ω
Ω
:; Ω
:; ΩH :; I F
Caractéristiques électromécaniques
En négligeant les pertes fer rotor, on voit que les pertes Joule rotor sont
directement liées à la production de puissance électromagnétique.
Si Ce n'est pas nul, comme g est nécessairement différent de zéro, il faut qu'il
y ait des pertes Joule rotor.
; ; :; 6' :;
J × × <
K :; 6' K 6'
1+
:;
6' )
, 0
0
N) O' I , O)
=
Caractéristiques électromécaniques
#P
À glissement faible (g < 0,1 ) On suppose donc ≫ N) *) ou ≪ ' /N) *)
?
Caractéristiques électromécaniques
Lorsque la vitesse N varie, le point M se déplace sur la droite A. Pour N = Ns (g=0), il
est en A. La puissance électromagnétique :; et le couple :; sont tels que :
, , 0 0
' , ' )
:; =3 4' ² =3 0 @)
0 =
:; Ω)
' '
0
3 ,
' )
0
= 0 @)
0
= T@)0
:;
Ω) ' ′' ,
'
La caractéristique mécanique :; = ( )
:;
1 0
0 )
Caractéristiques électromécaniques
Caractéristiques électromécaniques
On a :; :; Ω)
0
,
' , ' 0 1
:; =3 4' ² =3 @) ² ∙ 0
= '
+ *) 0 O) ²
U XY 0 = =
:; = ∙ ∙ @) ² ∙ ∙ ]Y ^_`W
VW XZ [\) a
^_`W ]Y
#Y
On pose % =
[\W
1
:; = T∙ @)0 ∙
%
+
%
Caractéristiques électromécaniques
cdZY
Le couple passe par un maximum % ; :;
0
≪ % ; : ≃ f ∙ @=0 ∙
%
%
≫ %: : ≃ f ∙ @=0 ∙
0
p 1
h 3 @= ∙ ∙
ω 0 *O)
I
*O) 0
1
h 2 :;Kk ∙
0 *O)
I
*O) 0
Caractéristiques électromécaniques
les résultats de l’étude complète
Caractéristiques électromécaniques
On peut également l'écrire:
0
@= 1
:; T′ ∙ ∙
%
+
%
lm
⇒ En maintenant le rapport = opq pendant que l'on fait varier la
n
fréquence f afin de faire varier la vitesse, la caractéristique mécanique
demeure inchangée,
Paramètres du modèle
Les paramètres du modèle peuvent être obtenus au moyen d'essais sans charge
comme dans le cas du transformateur - essai à vide (correspondant au test circuit
ouvert sur le transformateur ) et le test rotor bloqué (correspondant au test court-
circuit sur transformateur).
1
! !O é O
)
2
2
= ! !O O
)
3
La valeur mesurée de la résistance peut être multipliée par un facteur allant de 1,05
à 1,25 afin de la convertir de sa valeur continue à sa valeur alternative. Ceci est fait
pour tenir compte de l'effet de la peau.
Paramètres du modèle
Les paramètres du modèle peuvent être obtenus au moyen d'essais sans charge
comme dans le cas du transformateur - essai à vide (correspondant au test circuit
ouvert sur le transformateur ) et le test rotor bloqué (correspondant au test court-
circuit sur transformateur).
Avantages :
• Simple et économique.
• Couple de démarrage important.
Inconvénients :
• Appel de courant au démarrage pouvant perturber la marche d’autres
appareils
• connectés sur le même réseau.
• A-coups mécaniques lors des démarrages, inacceptables pour la machine
ou pour le confort et la sécurité des usagers.
• Impossibilité de contrôler l’accélération et la décélération.
Démarrage et variation de la vitesse
La plaque à bornes du moteur asynchrone permet de raccorder les
enroulements du stator à l’aide de six bornes repérées : (U1,V1,W1) et
(U2,V2,W2)