Sciences et Techniques Industrielles Génie mécanique Productique

Fonction PRÉPARATION

Liaisons usuelles de mise en position

T R
Tz
Rz tout mouvement d'un solide dans l'espace peut
Tx Rx se décrire comme étant la combinaison de 3
Ry translations et 3 rotations
Rx Ty Ry
Tz Rz
Ty
Tx

Élimination des degrés de liberté

Afin d'éliminer les différents degré de liberté on oppose, à chaque possibilité de mouvement,
un contact ponctuel représenté par une normale de repérage

Symbole de base première partie de la norme

Selon la forme et l'étendue des surfaces géométriques on peut associer un nombre variable de
normale de repérage
Surface cylindrique L<D

L = longueur
D = diamètre
L > 1.5 D
2 Z 2 normales

4
4 normales
Y FP 2
X
2 0 Rx
Z 0 Ry
1
Tz Rz
LINÉIQUE ANNULAIRE
Y X 3 0 0 4 degrés de libertés
1 translation Tz 3 Rotations Rx Ry Rz
0 0
1 Tz Rz
PIVOT GLISSANT
2 degrés de libertés
1 translation Tz 1 Rotation Rz

Mr Jean Jacques MONTAGNE Professeur Lycée Blaise Pascal de ROUEN année 2008/09
 Sciences et Techniques Industrielles Génie mécanique Productique

Fonction PRÉPARATION
Liaisons usuelles de mise en position

Surface plane Z
Y

X
Grande 3 normales 2

1
Tx 0
3 Ty 0
Liaison APPUI PLAN 0 Rz
3 degrés de libertés
2 translation Tx Ty 1 Rotation Rz

Y
Moyenne 2 normales Z

2 Tx 0
X
Ty Ry
1 0 Rz
Petite
LINÉIQUE RECTILIGNE
4 degrés de libertés
2 translations Tx Ty 2 Rotations Ry Rz

1 normale
Z FP 2
Y

1 Tx Rx
Ty Ry
PONCTUELLE 0 Rz
5 degrés de libertés
2 translations Tx Ty 3 Rotations Rx Ry Rz

Mr Jean Jacques MONTAGNE Professeur Lycée Blaise Pascal de ROUEN année 2008/09
 Sciences et Techniques Industrielles Génie mécanique Productique

Fonction PRÉPARATION
Liaisons usuelles de mise en position

Surface conique L<D

L = longueur
D = diamètre
L > 1.5 D
2 Z 3 normales
3

Y
X
0 Rx
1 0 Ry
0 Rz
4
5 normales
ROTULE
2 5 3 degrés de libertés
Z 1 translation Tz 3 Rotations Rx Ry Rz

Y X 3

1 0 0
PIVOT 0 0
1 degré de liberté 0 Rz
1 translation Tz 1 Rotation Rz FP 2

Mettre une pièce mécanique en position isostatique

c'est déterminer la combinaison des surfaces géométriques élémentaires
qui donneront un total de six normales permettant l'élimination des 6
degrés de liberté

Mr Jean Jacques MONTAGNE Professeur Lycée Blaise Pascal de ROUEN année 2008/09