Chap 4 Vibrations forcées des systèmes à 1 ddL

4.7.2 Exercice 2
Soit le système de la figure 4.15, F = Fm cos (ω t) .
1. Établir l’équation différentielle du mouvement.
2. Trouver en utilisant la notation complexe la solution permanente de
l’équation différentielle du mouvement.
3. Trouver la pulsation de résonance.
4. Trouver la puissance moyenne fournie au système.
5. Déduire la puissance maximale fournie au système.

d z/
es.
6. Déduire les pulsations de coupures.
7. Déduire la bande passante.
erd
o um
8. Trouver la puissance moyenne dissipée par frottement.

v - b
e. u ni
un
𝑐
𝑐

mo 𝐹 𝑡

- ra h q

ch
://
𝑀, 𝑅

ttp
h Figure 4.15 –

Correction de l’exercice 2

Énergie cinétique

1 1 1 1
   
T = M R2 θ̇2 + m1 4l2 θ̇2 + m2 l2 θ̇2
2 2 2 2

1 1
 
T = M R2 + m1 4l2 + m2 l2 θ̇2
2 2

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1
⇒ M0 = M R2 + m1 4l2 + m2 l2
2
Énergie potentielle

1  1  2 2 1 h i
U= 4k1 l2 θ2 + k2 l θ = 4k1 l2 + k2 l2 θ2
2 2 2

K0 = 4k1 l2 + k2 l2

Fonction de dissipation

1  1  2 2 1 h i

d z/
es.
D= c1 4l2 θ̇2 + c2 l θ̇ = c1 4l2 + c2 l2 θ̇2
2 2 2

C0 = c1 4l2 + c2 l2
erd
Travail des forces d’excitations

- b o um
W = F Rθ ⇒ F0 = F R
ni v
e. u
o un
Équation différentielle du mouvement

a h m
h - r M0 θ̈ + K0 θ + C0 θ̇ = F0

:// c
1
2
    
M R2 + m1 4l2 + m2 l2 θ̈ + 4k1 l2 + k2 l2 θ + c1 4l2 + c2 l2 θ̇ = F R

ttp
h
(4k1 l2 + k2 l2 ) (c1 4l2 + c2 l2 ) FR
θ̈+  1
 θ+ 
1
 θ̇ = 1 
2
M R2 + m1 4l2 + m2 l2 2
M R2 + m1 4l2 + m2 l2 2
M R2 + m1 4l2 + m2 l2

De la forme :
θ̈ + ω02 θ + 2λθ̇ = B0

Avec : v
u
(4k1 l2 + k2 l2 )
ω0 =
u
t 
1
2
M R2 + m1 4l2 + m2 l2

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et
(c1 4l2 + c2 l2 )
λ= 
1

2 2
M R2 + m1 4l2 + m2 l2
L’excitation est harmonique

Fm jωt
F = Fm ej(ω t) ⇒ B0 = e
m

Calculons la 1er et la 2eme dérivées du qp (t) :


q̇p (t) = jω Aej(ω t−δ) = jω qp (t)
z/




d


es.

q̈p (t) = −ω 2 Aej(ω t−δ) = −ω 2 qp (t)
d



r


e
- b o um
Si on remplace dans l’équation différentielle du mouvement on obtient :

ni v
e. u
(−ω 2 + ω0 2 + j2ωλ)Aej(ωt−δ) = Bm ejωt

o un
a h m (−ω 2 + ω0 2 + j2ωλ)Aj(ωt) e−j(δ) = Bm

h - r
:// c (−ω 2 + ω0 2 + j2ωλ)A = Bm ej(δ)

ttp
h Or que :
ej(δ) = cos (δ) + j sin (δ)

D’où :
 
−ω 2 + ω0 2 A = Bm cos (δ) (4.28)

(2 ω λ) A = Bm sin (δ) (4.29)

En dévissant (4.29) par (4.28) on obtient :

2ωλ
tan (δ) = (4.30)
(−ω 2 + ω0 2 )

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D’autre part :
 
2 2

2
(4.28) + (4.29) → 2 2
−ω + ω0 + 4λ ω 2 2
A2 = Bm 2

Bm
A (ω) = rh i
(−ω 2 + ω0 2 )2 + 4λ2 ω 2

La pulsation de résonance ωr est obtenue pour :

d z/
d

 −2Bm ω [(−ω 2 + ω02 ) − 2λ2 ]
rd es.
de
A (ω) =0⇒ h
2
i3 / 2 = 0
e
o um
(−ω 2 + ω02 ) + 4λ2 ω 2

ωr

⇒ −2Bm ω
h

v

−ω 2 + ω02 − 2λ2 = 0
i - b i


ω 6= 0 donc −ω + 2
ω02


e. u n 2
− 2λ = 0 ⇒ ω = ωr =
q
ω0 2 − 2λ2

o u n
La puissance moyenne fournir au système est :

a h m
h - r P̄ =
λFm 2

c
 2 
ω0 2
+ 4λ2

://
M0 ω
−ω

ttp La puissance maximale fournie au système est obtenue pour :

h d
P (ω) = 0 ⇒ ω = ω0
de

D’où :
Fm2
P̄max =
4 M0 λ

La bande passante (on suppose que λ << ω0 ).

On a : ω1 = ω0 − λ et ω2 = ω0 + λ.
D’où :
Bp = ω2 − ω1 = 2λ

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La puissance moyenne dissipée par frottement

T T T T
1Z 1Z 1Z 1Z
Pr = Fc ẏ dt = (c ẏ) ẏ dt = 2
c ẏ dt = c (−ω A sin (ωt − δ))2 dt
T T T T
0 0 0 0

1
or que : sin2 (ωt − δ) = [1 − cos 2 (ωt − δ)]
2
  2 
ZT cω 2 Fm
c 1 M0
Pr = A2 ω 2 [1 − cos 2 (ωt − δ)] dt = 
2 2

2T 2
 
2 2
(−ω + ω0 ) + 4λ ω 2
0

d z/
rd es.
e
- b o um
ni v
e. u
o un
a h m
h - r
:// c
ttp
h

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