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Principe de hacheur :
Partie pratique :
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Rs=6.75;Ls=0.5192;
Msr=0.4957;
Rr=6.21;
Lr=0.5192;
j=0.014;
fr=0.002;
P=2;
f=50;
sig=1-((Msr^2)/(Ls*Lr));
Tr=Lr/Rr;
B=[1/(sig*Ls) 0;0 1/(sig*Ls);0 0;0 0];
conc=[sqrt(2)/(sqrt(3)) -1/(sqrt(6)) -1/(sqrt(6));0 1/(sqrt(2))
-1/(sqrt(2))];
A1=[-1/(sig*Ls) 0 0 0;0 1/(sig*Ls) 0 0;0 0 0 0;0 0 0 0];
A2=[0 0 0 Msr/(sig*Lr*Ls);0 0 -Msr/(sig*Lr*Ls) 0;0 0 0 -1;0 0 1 0];
A3=[-Msr^2/(sig*Lr^2*Ls) 0 Msr/(sig*Lr^2*Ls) 0;0 -Msr^2/(sig*Lr^2*Ls) 0
Msr/(sig*Lr^2*Ls);Msr/Lr 0 -1/Lr 0;0 Msr/Lr 0 -1/Lr];
A vide :
La vitesse :
Le couple :
En charge :
La vitesse :
Le couple :
Le courant :
Les interprétations :
Le moteur démarre avec un courant de démarrage important , puis passe du régime
transitoire ou régime établi pour se stabiliser .
La vitesse commence de zéro pour se stabiliser de 230 rad/s, qui est la vitesse en régime
établie .