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Introduction 

: Le Moteur à Courant Continu (MCC) est une machine


tournante qui exploite le fait qu’un conducteur placé perpendiculairement à un
champ magnétique et parcouru par un courant se déplace en fauchant le champ
magnétique : il est donc capable de produire un effort mécanique.
La constitution d’un moteur électrique est identique à celle d’une dynamo, ce qui
signifie que la
même machine peut fonctionner soit comme un moteur, pour produire une
force, soit comme un générateur de courant, comme dans la dynamo, le champ
magnétique est produit par les pôles inducteurs
de l’inducteur. On fait circuler un courant dans les conducteurs de l’induit ; ceux-ci,
étant perpendiculaire
au champ, sont soumis à une force magnétique .Le bobinage est réalisé de telle
sorte que les forces de chacun des conducteurs s’additionnent. La force totale du
moteur est la somme des forces qui s’exercent sur les conducteurs : on l’appelle
couple du moteur. Dans ce rapport nous présenterons la modélisation du moteur à
courant continu ainsi que celle des hacheurs . Une étude de l’association hacheur –
Partie theorique :

Principe de hacheur :
Partie pratique :

Simulation du modele du moteur sous matlabe

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clear all
Rs=6.75;Ls=0.5192;
Msr=0.4957;
Rr=6.21;
Lr=0.5192;
j=0.014;
fr=0.002;
P=2;
f=50;
sig=1-((Msr^2)/(Ls*Lr));
Tr=Lr/Rr;
B=[1/(sig*Ls) 0;0 1/(sig*Ls);0 0;0 0];
conc=[sqrt(2)/(sqrt(3)) -1/(sqrt(6)) -1/(sqrt(6));0 1/(sqrt(2))
-1/(sqrt(2))];
A1=[-1/(sig*Ls) 0 0 0;0 1/(sig*Ls) 0 0;0 0 0 0;0 0 0 0];
A2=[0 0 0 Msr/(sig*Lr*Ls);0 0 -Msr/(sig*Lr*Ls) 0;0 0 0 -1;0 0 1 0];
A3=[-Msr^2/(sig*Lr^2*Ls) 0 Msr/(sig*Lr^2*Ls) 0;0 -Msr^2/(sig*Lr^2*Ls) 0
Msr/(sig*Lr^2*Ls);Msr/Lr 0 -1/Lr 0;0 Msr/Lr 0 -1/Lr];

A vide :

Les sortie de system :


En charge :
1) Simulation la machine à vide :
Avec hacheur :
Un hacheur est un dispositif électrique permettant de faire varier la vitesse d'un moteur à
courant continu en faisant varier la tension moyenne d'alimentation du moteur.
La simulation :

La vitesse :
Le couple :

En charge :
La vitesse :
Le couple :

Le courant :
Les interprétations :
Le moteur démarre avec un courant de démarrage important , puis passe du régime
transitoire ou régime établi pour se stabiliser .
La vitesse commence de zéro pour se stabiliser de 230 rad/s, qui est la vitesse en régime
établie .

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