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Enseignants

Groupe 01 : Zhaoheng Liu


Chargés de Viet-Hung Vu (TP)
Département de génie mécanique laboratoire Minh-Nha Pham (Labo)
e
Programme de 2 cycle Préalable : Avoir suivi un cours de vibration

PLAN DE COURS – Été 2018

SYS804 – Vibrations avancées : théorie et pratique (4 Cr)

1 OBJECTIFS SPÉCIFIQUES
Ce cours vise à développer des aptitudes chez l’étudiant en
 analyse des vibrations de machines,
 techniques de mesure des vibrations de machines et
 en analyse modale de structures.

À la fin du cours, l’étudiant devrait pouvoir maîtriser :


 les techniques d’analyse modale expérimentale, numérique et théorique;
 les techniques d’acquisition de données et de traitement du signal vibratoire;
 les techniques de diagnostic des défauts de machines par surveillance vibratoire.

2 STRATÉGIES PÉDAGOGIQUES
 3 h 00 de cours par semaine;
 6 travaux pratiques pour appliquer les notions du cours.
 5 laboratoires de 3 h en équipes permettant à l'étudiant d’appliquer ses connaissances;
 1 projet individuel;
 1 examen mi-session;
 1 examen final.

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Vibrations avancées : théorie et pratique
3 CONTENU DU COURS
Période Activités
1 Vibration des systèmes discrets à 1 degré de liberté
Équations du mouvement. Fréquences naturelles. Amortissement. Vibrations libres non
amorties et amorties. Simulations numériques (Matlab et Simulink). Réponse à un
mouvement harmonique. Amplification. Transmissibilité. Réponses impulsionnelles.
Réponse à une excitation arbitraire.
2 Vibration des systèmes discrets à plusieurs degrés de liberté
Équations du mouvement (Newton, Lagrange). Résonances et modes. Analyse modale.
Réponse libre et forcée. Applications de Matlab et Simulink.
3 Vibration des systèmes continus
Vibration des cordes, tiges et poutres. Modes et fréquences naturelles. Vibration des
membranes et plaques.
4 Méthode des éléments finis
Principe des travaux virtuels. Coordonnées généralisées. Éléments de barres. Éléments
de poutres. Matrices de masse et de rigidité. Assemblage de systèmes complexes.
Conditions aux limites. Réduction de modèles.
5 Traitement du signal
Signal temporel : niveau crête, niveau efficace, facteur de crête, Kurtosis.
Signal fréquentiel : Décomposition en série de Fourier, Calcul numérique des
coefficients de Fourier, Transformée de Fourier, Échantillonnage des signaux,
Phénomène de recouvrement, Théorème de Shannon, Principe d’incertitude de
Heisenberg, Transformée discrète de Fourier, Vibration harmonique, Battement,
Vibration aléatoire, Force d’impact, Choc répétitif, Effet du fenêtrage, Logiciel
d’analyse spectrale.
6 Mesure des vibrations et analyse modale expérimentale
Décrément logarithmique. Analyse modale des structures. Extraction des paramètres
modaux, résonances, amortissements. Mesure des modes.
7 Révision
8 Analyse modale expérimentale avancée
Formulation d’états, modèle structural, appropriation modale.
9 et 10 Détection des défaillances de machines par surveillance vibratoire
Analyse spectrale des défauts de mécanismes. Suivi des vibrations. Type de
descripteur des vibrations, mouvement vibratoire harmonique, déplacement, vitesse et
accélération. Unités de vibration. Analyse fréquentielle en bande étroite. Analyse dans
le domaine temporel, amplitude crête, amplitude efficace et décibel. Kurtosis, facteur
de crête. Vibrations typiques de machines, Vibrations de balourd, lignage. Vibrations
de roulements, engrenages.
11 Traitement avancé du signal
Modulation d’amplitude harmonique. Modulation harmonique de phase. Modulation
harmonique d’amplitude et de phase. Démodulation par Transformée de Hilbert,
analyse temps-fréquence, STFT.
12 Révision
13 Présentations orales des projets

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Vibrations avancées : théorie et pratique
4 ÉVALUATION
Activités Descriptions %
Laboratoires 5 laboratoires (2 rapports : 10% chacun) : voir dates de remise et 20
en équipes d’exécution dans le calendrier
Projet libre Avant-projet le 18 mai et remise le 19 juin 20
individuel (15% rapport + 5% oral)
Intra Examen portant sur les 7 premières leçons : 25 mai 30
Final Examen portant sur les dernières leçons 30

ABSENCE À UN EXAMEN. Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen,
l’étudiant devra justifier son absence auprès de la Coordonnatrice - Affaires départementales (Génie
mécanique) pour un examen durant le trimestre et auprès du Directeur du Bureau des services
académiques pour un examen final. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie
certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen, entraînera
l’attribution de la note zéro (0).
PLAGIAT ET FRAUDE. Les clauses du « Chapitre 10 : Plagiat et fraude » du « Règlement des études
de 1er cycle » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département de génie
mécanique. Afin de sensibiliser les étudiants au respect de la propriété intellectuelle, tous les
étudiants doivent consulter la page Citer, pas plagier !:
http://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Cycles-sup/Realisation-etudes/Citer-pas-plagier.

5 DOCUMENTATIONS OBLIGATOIRES
 Thomas M., Mai 2011, Fiabilité, maintenance prédictive et vibrations de machines. Presses de
l’Université du Québec, 633 pages, D3357, ISBN 978-2-7605-3357-8.
 Thomas M. et Laville F., Juin 2005, « Simulation des vibrations mécaniques par
Matlab, Simulink et Ansys, Presses de l’Université du Québec, ISBN 2-921145-52-9, 702
pages.

6 AUTRES OUVRAGES DE RÉFÉRENCES


 Robert Bond Randall, Vibration-based condition monitoring: industrial, aerospace, and
automotive applications, Chichester, West Sussex, U.K.; Hoboken, N.J.: Wiley, 2010.
 Rao, Mechanical Vibrations, Addisson Wesley, 2003.
 Zhi-Fang Fu, Jimin He, Modal analysis, Oxford ; Boston : Butterworth-Heinemann; 2001. 1
ressource en ligne (xiii, 291 p.) Accès réservé aux membres des établissements autorisés.
 Patrick Lyonnet, Marc Thomas, Rosario Toscano, Fiabilité, diagnostic et maintenance
prédictive des systèmes, Lavoisier, 2012, 378p.
 Shin K., Hammond, J. K., Fundamentals of Signal processing for Sound and Vibration
Engineers,Wiley, 2008.
 Inman Daniel: Engineering vibration, Prentice Hall, 2001.
 Ewins D. J., Modal testing, theory and practice, Research Studies Press, 2000.
 Kelly S.G., Fundamentals of mechanical vibrations, Mc Graw Hill, 2000.
 Mc Connell, Vibration testing: theory and practice, Wiley, 1995.
 Drouin B. et Senicourt J.M., De la mécanique vibratoire classique à la méthode des éléments
finis, AFNOR, 1993.
 Wowk Victor, Machinery vibration: measurement and analysis, Mc Graw Hill, 1991.

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Vibrations avancées : théorie et pratique
7 LABORATOIRES EN ÉQUIPES
Voir calendrier des travaux pour les dates de réalisations.
Les laboratoires s’effectueront sur un mécanisme qui comprend un moteur, un rotor, un
accouplement, 2 roulements et des disques d’inertie.
 Laboratoire 1 : Excitation forcée
C’est un laboratoire expérimental qui porte sur l’excitation contrôlée des structures à l’aide
d’un pot vibrant. Rédaction d’un rapport 1 (Partie 1).
 Laboratoire 2 Analyse modale d'un rotor.
Ce laboratoire comprend les mesures de fréquences de résonance, des amortissements dans le
domaine temporel et fréquentiel du rotor et l’identification des modes, par la méthode
d’impacts. Rédaction d’un rapport 1 (Partie 2).
 Laboratoire 3 : Méthode des éléments finis
Ce sera un laboratoire informatique qui permettra aux étudiants de se familiariser avec un
logiciel d’éléments finis, de l’appliquer au calcul d’un rotor (analyse modale et excitation
forcée). Rédaction d’un rapport 2 (Partie 1)
 Laboratoire 4 Vibrations de machines
Ce laboratoire comprend la mesure des vibrations d’un système moteur, rotor, balourd,
accouplement, roulements. Il faut en identifier les défauts suite à l’analyse vibratoire.
Rédaction du rapport 2 (Partie 2).
 Laboratoire 5 Analyse temps-fréquence
Dans ce laboratoire, il faut analyser les résultats enregistrés lors du laboratoire 4 pour
déterminer le comportement en temps et en fréquence. L’analyse se fera à l’aide des
méthodes temps-fréquence (STFT, transformées d’ondelettes, etc..).

8 PROJET (20 %)
Le projet consiste à étudier un phénomène vibratoire, en s’appuyant sur une revue de la
littérature (recherche bibliographique) et sur des simulations numériques. Il se conclura par un
rapport technique (15 %) et une présentation orale (5 %).
Liste des projets proposés (vous pouvez proposer un projet différent):
1. Amortissement des structures;
2. Applications des viscoélastiques pour amortir les vibrations;
3. Isolation des machines;
4. Absorbeurs dynamiques;
5. Dynamique des rotors;
6. Vibrations de machines;
7. Vibrations des roulements;
8. Vibrations des engrenages;
9. Vibrations des moteurs;
10. Exposition globales du corps humain aux vibrations;
11. Exposition aux vibrations segmentaires des travailleurs;
12. Confort et stabilité des véhicules;
13. Vibrations des outils de coupe;
14. Dynamique du système non-linéaire véhicule/conducteur (voiture)
15. Dynamique du système non-linéaire véhicule/conducteur (camion/semi-remorque)
16. Sujet libre à proposer.

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Vibrations avancées : théorie et pratique
Présentez votre avant-projet (sur 1 page) pour approbation avant le 18 mai.
Modèle d’avant projet
 Sujet
 Problématique
 Objectif
 Méthode envisagée

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Vibrations avancées : théorie et pratique
9 CALENDRIER DES TRAVAUX– ÉTÉ 2018 – SYS804

Cours : Mardi 13h30-17h00 et Jeudi 13h30-17h00, Local : A1214


TP/Labo: Mercredi 13h30-16h30, Vendredi 13h30-16h30
Locaux : A-1222 (TP/Informatique), A-0558 (Labo)

Sem. Lundi Mardi Mercredi Jeudi Vendredi


30 avril 01 mai 02 mai 03 mai 04 mai
01 Cours 01 TP 01 Cours 02 Labo 01
07 mai 08 mai 09 mai 10 mai 11 mai
02 Cours 03 TP 02 Cours 04 Labo 02
14 mai 15 mai 16 mai 17 mai 18 mai

03 Cours 05 TP 03 Cours 06 TP 04
(Remise de l’avant-
projet)
21 mai 22 mai 23 mai 24 mai 25 mai
Journée Horaire du lundi Remise du rapport 1 Cours 07 Intra
04 nationale des
(Révision) (TP 05)
Patriotes
29 mai 30 mai 31 mai 01 juin
28 mai
05 Cours 08 Labo 03 Cours 09 TP 06
04 juin 05 juin 06 juin 07 juin 08 juin
06 Cours 10 Labo 04 Cours 11 Labo 05
11 juin 12 juin 13 juin 14 juin 15 juin
Remise du Cours 12 TP 07 Cours 13 Examen final
07 rapport 2
(Révision) (Présentation orale
du projet)
18 juin 19 juin 20 juin 21 juin 22 juin

08 Remise du rapport du
projet

1. Fin des cours : le 15 juin 2018

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Vibrations avancées : théorie et pratique
Courriel « ÉTUDIANTS-PROFESSEURS »
Le Service des technologies de l’information, en collaboration avec les départements et le
Service des enseignements généraux, vous présentent leur service de « courriel étudiants-
professeurs ».

Cet outil vise à augmenter la quantité de services offerts aux étudiants et à favoriser un échange
accru d’informations entre les étudiants et les professeurs. Chaque étudiant disposera d’une boîte
de courriel (15 MB) et d’une adresse normalisée. Chaque professeur pourra ainsi communiquer
avec un étudiant ou avec l’ensemble des étudiants inscrits à son cours.

a) clientèle cible :
tous les étudiants inscrits à chaque session.

b) accessibilité :
- à partir d’un fureteur quelconque sur le site WEB de l’ÉTS sous la rubrique :
GUICHET INTERACTIF.
- à partir d’un fureteur quelconque à l’adresse suivante :
http://webmail.ens.etsmtl.ca
- à partir d’un logiciel client en mode POP3 ou MAPI :
serveur entrant : webmail.ens.etsmtl.ca
serveur sortant : le serveur SMTP de votre fournisseur Internet.

c) authentification au système de courriel :


À chaque session de travail, le système de courriel vous demandera de vous identifier; une
fenêtre (Mot de passe réseau) apparaîtra et vous devrez fournir à la rubrique :
Nom de l’utilisateur : votre code d’accès universel;
Mot de passe : votre NIP (utilisé dans ChemiNot).

Pour connaître votre code d’accès universel? Allez dans ChemiNot, sous l’onglet intitulé :
Info. générales. La forme générale de ce code est la suivante : AA99999. Si vous avez oublié
votre NIP, allez au Bureau du registraire.

Avec la création de votre boîte de courriel, le système de courriel vous a également créé une
adresse électronique dite « normalisée » que vous pouvez diffuser. Elle a la forme suivante :
Prénom.nom.99@ens.etsmtl.ca (disponible dans ChemiNot).

Notez que cette adresse normalisée ne contient pas de caractères accentués, ni de caractères
spéciaux comme par exemple : l’apostrophe et l’espace (les logiciels de courriel ont horreur de
ces caractères).

Bonne utilisation.

Service de l’informatique et des télécommunications

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Vibrations avancées : théorie et pratique