Afin de provoquer l'excitation sexuelle chez l'un et/ou l'autre des partenaires, le coït est

généralement précédé de préliminaires tels que des baisers, caresses sur les organes sexuels, le
thorax, le ventre, les cuisses, les fesses et autres parties du corps. Les activités bucco-génitales sont
généralement incluses dans les préliminaires. Enfin, certains gestes (en dehors des caresses et
attouchements), paroles ou regards construisent également cette première phase et provoquent un
effet d'excitation non négligeable relativement aux stimuli physiques. De nombreux autres facteurs
environnementaux peuvent renforcer cette première phase.

Le constat de l'excitation du partenaire est également un facteur très fort dans l'excitation de l'autre
partenaire. Elle se remarque chez l'homme par l'érection du pénis avec parfois un écoulement de
liquide pré-éjaculatoire et chez la femme par le gonflement du clitoris et des petites lèvres, ainsi qu'à
la détente et à la lubrification du vagin par transsudation du plasma à travers l'épithélium vaginal.

Coït vaginal

Au sens strict, le coït vaginal consiste en la pénétration du pénis (en érection) dans le vagin. Le coït
en lui-même se caractérise par des mouvements entre le pénis et le vagin qui stimulent
réciproquement les zones génitales des deux partenaires. Outre cette stimulation physique, le
prolongement des actes de types préliminaires (cf. supra) ouvre sur un plaisir qui dépendra
également de nombreux autres facteurs environnementaux. Si l'on peut souligner parfois l'idée
d'habileté des partenaires, ce facteur n'est pas plus déterminant que certaines conditions
psychologiques[réf. nécessaire].

La pénétration peut être pénible et douloureuse pour les deux partenaires si les deux organes
(vagin/pénis) sont trop étroit/large ou court/allongé ou tendu/mou l'un par rapport à l'autre ou si les
organes sont insuffisamment lubrifiés. Le vagin, la vulve et le gland du pénis se lubrifient
naturellement lorsqu'il y a excitation, mais cette lubrification peut être insuffisante. Chez la femme
vierge, la pénétration est souvent inconfortable, voire douloureuse, en raison de l'appréhension de
l'acte ou du déchirement de l'hymen. Chez la femme ménopausée, le vagin peut être atrophié et sec
(ce phénomène est contrecarré par le traitement hormonal). Pour plus de confort, on peut utiliser
des lubrifiants intimes artificiels, notamment des gels à base d'eau.

Le coït peut se pratiquer dans diverses positions ; le choix de la position dépend des anatomies, des
goûts, des circonstances et des fantaisies des partenaires. La plus habituelle est la position du
missionnaire : la femme est allongée sur le dos et l'homme s'allonge entre ses cuisses écartées. La
femme peut être active dans l'acte de pénétration, par exemple chevauchant l'homme allongé sur le
dos..