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Aucun document autorisé. Calculatrice collège autorisée. Formulaire en annexes. Durée : 2 heures.
Exercice 1 : 8 points
Les deux parties sont indépendantes.
Première partie :
On considère le signal s, rectangulaire, T périodique, de rapport cyclique θ
T
représenté en figure 1.
Déterminer la valeur moyenne et la valeur efficace de ce signal.
−T −θ θ T
2 2 2 2
Deuxième partie :
On considère désormais le signal rectangulaire ue de largeur θ et d’amplitude A représenté en figure 2.
−θ θ
2 2
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3. Tracer la phase ϕ associée à F {ue } en fonction de la pulsation ω.
4. On note h la réponse impulsionnelle d’un système.
Pour obtenir la réponse fréquentielle F {h} (ω), il faudrait appliquer à l’entrée du système une
impulsion de Dirac δ, ce qui est physiquement impossible.
On va donc appliquer un signal rectangulaire tel que celui décrit précédemment (figure 2) en
imposant la contrainte
Aθ = 1
Dans cette partie, on note us le signal de sortie.
(a) En utilisant la relation
F {us } (ω) = F {ue } (ω)F {h} (ω)
montrer que l’expression de l’erreur relative E(ω) entre les deux réponses fréquentielles
F {h} (ω) et F {us } (ω) est définie par
ωθ
E(ω) = 1 − sinc
2
E(ω) E(ω)
1.2
1 0.6
0.8
0.6 0.4
0.4
0.2
0.2
ω ω
2 4 6 8 1 2 3 4 5
·107 ·106
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Exercice 2 : 8 points
Première partie :
+∞ n
X x
1. Déterminer, par calcul, le rayon de convergence de la série .
n=0
n!
ex + e−x
2. On rappelle que la fonction cosh est définie sur R par cosh(x) = .
2
Montrer que, pour tout réel x, on a
+∞
X x2n
cosh(x) =
n=0
(2n)!
cosh(x) − 1
3. Déterminer la limite en 0 de la fonction x 7→ .
x2
Deuxième partie :
On considère l’équation différentielle suivante :
2 ′′
x y + 4xy ′ + (2 − x2 )y − 1 = 0
(E)
y ′ (0) = 0 et y(0) = 21
cosh(x) − 1
y(x) = pour tout x 6= 0
x2
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Exercice 3 : 4 points
Les deux parties sont indépendantes.
Première partie :
Donner la transformée en Z de la suite
π π
x(n) = 1 − sin n − u(n)
3 4
où u(n) désigne l’échelon Heaviside.
On pourra utiliser la relation trigonométrique sin(a − b) = sin a cos b − sin b cos a.
Deuxième partie :
Calculer la transformée en Z inverse de F définie par
6z 2
F (z) =
6z 2 − 5z + 1
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Annexes
Développements en série usuels (en lien avec les DL au voisinage de 0)
xn
+∞ x2 xn
ex =
P
= 1+x+ + ... + + ... R = +∞
n=0 n! 2! n!
+∞ x2n+1 x3 x2n+1
(−1)n + ... + (−1)n
P
sin (x) = = x− + ... R = +∞
n=0 (2n + 1)! 3! (2n + 1)!
+∞ x2n x2 x2n
(−1)n + ... + (−1)n
P
cos (x) = = 1− + ... R = +∞
n=0 (2n)! 2! (2n)!
2n+1
+∞
P n x x3 n x
2n+1
arctan (x) = (−1) = x− + ... + (−1) + ... R=1
n=0 2n + 1 3 2n + 1
α (α − 1) 2 α (α − 1) ... (α − n + 1) n
(1 + x)α = 1 + αx + x + ... + x + ... R=1
2!
n+1 2 3
n!
+∞ x x x
(−1)n
P
ln (1 + x) = =x− + + ... R=1
n=0 n+1 2 3
La transformée de Fourier de F {x(t)ejω0 t } (ω), où ω0 désigne une pulsation donnée, est décrit par
Produit de convolution
Z +∞ Z +∞
(f ∗ g)(x) = f (x − t) · g(t) dt = f (t) · g(x − t) dt .
−∞ −∞
Transformées en Z
• Z {f ([n − m]Te )} (z) = z −m Z {f (nTe )} (z).
{f (nTe )} − f (0)] et
• Z {f ([n + 1]Te )} (z) = z [Z
1
Z {f ([n + 2]Te )} (z) = z Z {f (nTe )} (z) − f (0) − f (Te ) .
2
z
• Z a e f (nTe ) (z) = F aTze .
nT
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Terme général de la suite {f (nTe )} Expression de la transformée en Z
δ (nTe ) 1
z
u (nTe ) , |z| > 1
z−1
zTe
nTe .u (nTe ) , |z| > 1
(z − 1)2
z T
anTe .u (nTe ) , |z| > a e
z − aTe
z 2 − z cos (ωTe )
cos (ωnTe ) .u (nTe ) , |z| > 1
z 2 − 2z cos (ωTe ) + 1
z sin (ωTe )
sin (ωnTe ) .u (nTe ) , |z| > 1
z 2 − 2z cos (ωTe ) + 1
Transformées de Laplace
Expression temporelle Expression de la transformée de Laplace
1
u (t)
p
δ (t) 1
p
cos (ω t) u(t)
p2 + ω2
ω
sin (ω t) u(t)
p2 + ω2
p
cosh (ω t) u(t)
p2 − ω2
ω
sinh (ω t) u (t)
p2 − ω2
n!
tn u (t)
pn+1
1
e−at u(t)
p+a
d
t f (t) u (t) − [L {f }](p)
dp
1 p
f (at) u (t) L {f }
a a
f (t − a) u (t − a) e−a p L {f } (p)
1
f fonction périodique de période T L0 (p) × où L0 est la transformée du motif
1 − e−pT
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