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SERIE 1

Exercice 1 :
𝑆(𝑝) 1
Un système de fonction de transfert 𝐻 𝑝 = 𝐸(𝑝) = 𝑝+1 est soumis à une entrée en créneau
d’amplitude 1V et de durée 1s
e(t)

1
0 t
T/2

1. Calculer E(p) sachant que le signal d’entrée e(t) en créneau peut être composé par deux
signaux de durée infinie
2. Calculer s(t)

Exercice 2 :
1. Simplifier le schéma fonctionnel suivant en utilisant les transformations élémentaires.

H1 H1

+ + +
G1 G2 +
G3 G4
+
- -
s
e

H2
H4

2. Déterminer S(p) par réduction du schéma bloc, en fonction de A(p), B(p), C(p), E(p) et P(p)

P(p)
E(p) + + + + S(p)
A(p) B(p) C(p)
- -

Exercie 3 :

2 3 2
𝐻1 𝑝 = , 𝐻2 𝑝 = , 𝐻3 𝑝 = 2
𝑝+3 𝑝+2 ² 𝑝 +4

Donner les réponses y(t) des systèmes représentés par les fonctions de transfert précédentes pour les
entrées x(t) suivantes :

1. 𝑥 𝑡 = 𝛿 𝑡
2. 𝑥 𝑡 = 3𝑢 𝑡
3. 𝑥 𝑡 = 2. 𝑡. 𝑢 𝑡

où 𝛿 𝑡 est l’impulsion de Dirac et 𝑢 𝑡 est l’échelon unitaire


Exercice 4

1) Tracer les lieux caractéristiques des systèmes définis par :


1 1
w1 ( p)  p , w2 ( p)  , w3 ( p)  1  p , w4 ( p)  1  p , w5 ( p)  .
p 1  p
p(1   1 p)
2) Tracer le diagramme asymptotique de Bode du système défini par : W ( p)  avec
1 2 p
1   2  0
3) Donner la fonction de transfert dont les diagrammes asymptotiques de Bode sont définis comme
suit :

Exercice 5

On donne le cahier des charges suivant pour la réponse à un échelon d'amplitude 1 d'un processus dont
la sortie y(t) est initialement nulle :

Valeur finale = 5, sans dépassement, temps de réponse à 5% inférieur ou égal à 300s.

Donner un modèle de fonction de transfert permettant d'obtenir ce résultat.

Exercice 6

1) Tracer le diagramme asymptotique de Bode d’un système ayant la fonction de transfert


suivante :

𝑝 + 1 (𝑝 + 100)
𝐺 𝑝 =
(𝑝 + 10)2

2) Montrer que le diagramme asymptotique de gain possède une symétrie par rapport à la droite
d’équation 𝜔 = 10 et en déduire la valeur maximale précise 𝐺𝑚𝑎𝑥 du gain
3) Déterminer la valeur du déphasage pour la pulsation 𝜔𝑚𝑎𝑥 correspondante à ce maximum.

Exercice 7

Soit le système suivant:


x + y
H1 H2 H3
_

H4
𝑌(𝑝)
1) Donner la fonction de transfert 𝐹 𝑝 = 𝑋(𝑝).
1 1
2) On donne H1(p) = H2(p) = 50 H3(p) = H4(p) = 1
1+ p 1 + 20p

Démontrer que le système est du second ordre

3) Calculer son coefficient d’amortissement et sa pulsation propre

4) Calculer le temps de réponse à 5% et la valeur finale de la sortie pour une entrée échelon
d'amplitude 1.

Exercice 8

Soit le moteur à courant continu à excitation série suivant :

U = tension appliquée à l’induit


F = coefficient de frottement
J = moment d’inertie
i = courant d’induit
R = résistance d’induit
L = inductance d’induit
E = fcem du moteur
 = vitesse de rotation
T = couple généré par le moteur

1) Ecrire les équations électriques et mécaniques qui régissent le fonctionnement de ce moteur,


sachant que la force contre-électromotrice E est proportionnelle à la vitesse de rotation  et que
le couple électromagnétique T est proportionnel au courant d’induit.
2) Déterminer le schéma fonctionnel de ce moteur.
( p)
3) En déduire la fonction de transfert H ( p)  .
U ( p)
4) Calculer H ( p) avec les valeurs numériques suivantes : L  1 mH, R  0,7  , J  0,01 Kg.m2 ,
f  0,08 N.m.s/rad, K  0,2 N.m/A, K ' 0.2 V/rad/s ( K et K ' sont respectivement les
constantes de f.c.é.m et de couple) et déterminer les pôles de H ( p) . Que constate-t-on ?