2020

EQUIPMENT
ELECTRIQUES ET
REGULATION
INDUSTRIELLE
Eléments de cours
Niveau : 2ème Année Mastère Production

Préparé par : Kadri Ahmed Yacine

Université Kasdi Merbah – Ouargla
Faculté des Hydrocarbures, des Energies Renouvelables, des Sciences de
la Terre et de l’Univers.
Département PRODUCTION 17/11/2020

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 Tables des matières
CHAPITRE 1................................................................................................................................................................. 4
ÉQUIPEMENTS ÉLECTRIQUES POUR LE FORAGE PÉTROLIER......................................................................................4
1.1. Description d’une typique installation de forage..........................................................................5
1.2. Installations électriques pour installations de forage du pétrole.......................................................................8
1.3. Génération de L’énergie Electrique.................................................................................................8
1.4. Principales utilisateurs électriques dans l’installation de forage....................................................8
1.5. Les actionnements de puissance (bays)........................................................................................................................ 9
1.6. Autres Services Electriques................................................................................................................................................ 9
CHAPITRE 2...............................................................................................................................................................12
DETERMINATION DE LA PUISSANCE DES MACHINES DE FORAGE.............................................................................12
2.1. Caractéristiques des machines de forage................................................................................................................... 13
2.1.1. Le treuil............................................................................................................................................................................... 13
2.1.2. La table de rotation......................................................................................................................................................... 15
2.1.3. La pompe à boue............................................................................................................................................................. 16
2.2. Détermination de la puissance des moteurs............................................................................................................. 19
2.2.1. Détermination de la puissance du moteur du treuil.......................................................................................... 19
2.2.2. Détermination de la puissance du moteur de la pompe.................................................................................. 19
2.2.3. Détermination de la puissance du moteur de la table de rotation..............................................................20
CHAPITRE 3...............................................................................................................................................................22
GENERALITES SUR LES MACHINES ELECTRIQUES......................................................................................................22
3.1 Notions de base..................................................................................................................................................................... 23
3.1.1 Définition............................................................................................................................................................................ 23
3.1.2 Types de machines électriques tournantes...........................................................................................23
3.1.3 Les lois de l’électromagnétisme.............................................................................................23
3.2 Le moteur à courant continu....................................................................................................................26
3.2.1 Principe de fonctionnement du moteur à courant continu...................................................................26
3.2.2 Caractéristiques des moteurs à Courant continu..................................................................................26
3.2.3 Relations fondamentales......................................................................................................................27
3.2.4 Les différents types des moteurs à courant continu.............................................................................28
3.2.5 Caractéristiques des moteurs à Courant continu..................................................................................31
3.2.6 Démarrage d’un moteur à courant continu.............................................................................33
3.2.7 Réglage de la vitesse.............................................................................................................................34
3.3 Machines électriques alimentées à courant alternatif..............................................................................36
3.3.1 Les Machines Synchrones.....................................................................................................................36
3.3.2 Organisation simplifiée de l’alternateur..................................................................................37

3.3.3 Caractéristiques de l’alternateur.............................................................................................38

Page 2
 3.3.4 Excitation des alternateurs...................................................................................................................38
3.3.5 Caractéristique à vide ou interne..........................................................................................................38
3.3.6 Alternateur autonome en charge..........................................................................................................39
3.3.7 Arbres des puissances...........................................................................................................................39
3.4 Le Moteur Asynchrone..............................................................................................................................41
3.4.1 Fonction................................................................................................................................................41
3.4.2 Constitution..........................................................................................................................................41
3.4.3 Principe de fonctionnement.................................................................................................................42
3.4.4 Plaque signalétique...............................................................................................................................43
3.4.5 Fonctionnement à vide.........................................................................................................................43
3.4.6 Fonctionnement en charge...................................................................................................................43
3.4.7 Le couplage...........................................................................................................................................44
3.4.8 Bilan des Puissances – Rendement.......................................................................................................44
3.4.9 Démarrage d'un moteur asynchrone..............................................................Erreur ! Signet non défini.
3.4.10 Réglage de La Vitesse............................................................................................................................47
3.4.11 Freinage................................................................................................................................................47
3.4.12 Comparaison entres les différents types de moteurs...........................................................................49
3.5 Le Transformateur....................................................................................................................................50
3.5.1 Rôle.......................................................................................................................................................50
3.5.2 Principe de fonctionnement.................................................................................................................50
3.5.3 Transformateur réel..............................................................................................................................51
3.5.4 Le Transformateur Triphasé..................................................................................................................52
3.5.5 Indice Horaire de Couplage.............................................................................Erreur ! Signet non défini.
3.5.6 Groupes d’indices horaires.........................................................................Erreur ! Signet non défini.
CHAPITRE 4 Système SCR........................................................................................................................................53
4.1 Introduction..............................................................................................................................................54
4.2 Le redresseur à tension fixe en commutation naturelle à base de diodes................................................54
4.2.1 Le redresseur fixe monophasé..............................................................................................................54
4.2.2 Le redresseur fixe triphasé....................................................................................................................55
4.3 Le redresseur en commutation contrôlée à base de thyristors (redresseur commandé).........................57
4.3.1 Le redresseur commandé monophasé..................................................................................................57
4.3.2 Le redresseur commandé triphasé.......................................................................................................59

Page 3
 CHAPITRE 1
ÉQUIPEMENTS ÉLECTRIQUES POUR LE
FORAGE PÉTROLIER
1.1. Description d’une typique installation de forage.

L’installation de forage est un système complexe d’appareils commandés par l’énergie

électrique. Il existe différents types d’installations de forage. La principale caractéristique pour
les classifier est la profondeur maximale pouvant être atteinte par un train de forage.
L’installation la plus classique consiste à forer le sous-sol avec des machines perforatrices
spécifiques dotées de trépans tournants montés sur des plates-formes avec des colonnes de tubes.
Indépendamment de la puissance ou capacité de forage, toute plate-forme comprend deux sections
principales qui doivent travailler en coordination pour atteindre l’objectif. Les deux sections
sont:
 section de la boue (MUD SECTION)
 section de forage (DRILLING SECTION).
La “boue” est un fluide spécial stocké dans des cuves, constitué surtout par de l’eau et diverses
substances densifiantes. La “boue” permet de contrôler la pression hydrostatique du puits et d’éviter
l’introduction de courants indésirables dans le puits.
Grâce à des pompes spéciales entraînées par des moteurs électriques, la boue est envoyée à
l’intérieur de la colonne de forage pour lubrifier et refroidir la pointe de la tête rotatoire et reporter à la
surface les détritus de forage provenant de l’espace annulaire du trou.
Le forage s’effectue au moyen d’une tête munie d’éléments coupants et montée sur une tour
verticale combinant deux actions mécaniques simultanées: le poids et la rotation. Le mouvement de
rotation est imprimé par une table de rotation mise en mouvement par des moteurs électriques de
grande puissance à vitesse réglable. Le mouvement vertical de la colonne est réalisé par un treuil
dosant le poids sur la tête tournante.

Rotation

Poids sur l’outil

Injection du fluide

FIG 1.1 : opération de forage

La figure suivante montre les différents appareils dans un chantier de forage.

Tiges de forage

FIG1.2 : Les différents appareils dans un chantier de forage

FIG1.3 : Les différents éléments d’une sonde de
1.2.Installations électriques pour installations de forage du pétrole.

Voici quelques notions importantes se référant aux installations de forage du pétrole:

• toutes les opérations sont réalisées avec des moteurs électriques;
• l’énergie pour les machines et les installations de forage est de type énergie électrique;
• l’installation de forage est presque toujours indépendante, l’énergie électrique est produite in site
au moyen de générateurs entraînés par de gros moteurs Diesel;
• pour rendre autonome l’installation pendant plusieurs jours, le carburant, les lubrifiants et
l’eau nécessaire pour le processus de forage sont stockés dans de grands réservoirs situés dans la
zone de l’installation;

1.3.Génération de L’énergie Electrique

• L’énergie électrique est générée par

alternateurs triphasés, en général avec une
tension de 3 x 600 Vca – 60 Hz; la puissance
nécessaire pour une installation normale de
moyenne capacité est
d’environ 2400 kW; l’énergie produite par
3-4 générateurs est de 600-800 kW.
• Le moteur primaire entraînant chaque générateur est un moteur Diesel de haute puissance à
1200
tours/mn
FIG 1.5 : Le groupe électrogène
• Le générateur est de type brushless triphasé avec tension de 3 x 600 Vca
• Les groupes moteur-générateur sont logés dans des conteneurs, emmagasinés pendant le
transport ou les arrêts pour être préservés des agents atmosphériques adverses et ouverts pendant
le service pour faciliter le refroidissement si l’on n’a pas prévu des systèmes de ventilation
forcée.
• Toutes les protections de la machine, les instruments de mesure et les dispositifs de parallèle
sont concentrés dans un conteneur appelé “Cabine de contrôle”.
• La consommation d’énergie varie selon les opérations de l’installation, par conséquent pour
optimiser
le rendement et préserver les moteurs Diesel de l’usure, il est indispensable d’activer et de
mettre en parallèle plusieurs générateurs sur la base à la demande de puissance électrique et de les
éteindre quand elle baisse.

1.4. Principales utilisateurs électriques dans l’installation de forage

• Toute l’énergie générée et consommée est d’origine électrique, les gros consommateurs sont les
deux pompes pour la boue, la table de rotation et le treuil de la colonne de forage.
• L’installation normale de moyenne capacité pour des forages de l’ordre de 6000 m possède
deux moteurs de 600 kW pour chacune des pompes de la boue (MP1, MP2), deux autres moteurs de
600 kW pour le treuil (DWK) et un moteur -toujours de 600 kW - pour la table de rotation (RT).
• La consommation électrique varie en fonction des opérations de forage; pas tous les moteurs
travaillent simultanément (voir le tableau suivant).
OPERATIONS MP1 MP2 DWK RT DWK Brake

Elévation du train
de forage • •
Descente du train de
forage •
Forage • • •

• Les gros moteurs électriques utilisés sont de deux types:

- moteurs de courant continu, pour applications de traction, dotés de leurs actionnements à SCR (BAY)
- moteurs asynchrones triphasés à cage conçus pour travailler à une fréquence variable au moyen
de convertisseur.

1.5.Les actionnements de puissance (bays)

• L’installation normale de moyenne capacité est constituée par 4 BAYS de puissance à SCR,
associés respectivement aux moteurs de chaque pompe de la boue (MP1, MP2), aux moteurs du treuil
(DWK) et au moteur de la table de rotation (RT).
• L’association dispositif actionneur-moteur peut être modifiée pour faire face à des pannes ou à des
cycles d’entretien des dispositifs actionneurs sans arrêter le processus de forage (voir le tableau suivant).
DRIVE BAY MP1 MP2 DWK RT

1 • •
2 • • •
3 • •
4 • •

1.6. Autres Services Electriques

• Un transformateur triphasé 600/400 V alimente les services électriques de la plate-forme, comme

les ventilateurs, les pompes d’eau, les dégazeurs, etc., et les logements du personnel.
• Un autre transformateur triphasé 600/120 V alimente les circuits d’éclairage à l’intérieur des locaux
de la plate-forme et à l’extérieur de la zone des travaux.
En résumé :

La force motrice est produite par trois génératrices (engine generator) (diesel électrique) qui
fournissent Trois tensions triphasées. Ces dernières sont ensuite envoyées à la salle de commande
électrique (Control cabinet) pour qu’elles soient redressées et adaptées pour l’alimentation des
moteurs électriques à courant continu entrainant les pompes à boue (mud pump), la table de rotation
(rotary table) et le treuil (draw works).
Les moteurs électriques sont commandés par le chef de poste à travers panel control qui dispose des
afficheurs qui permettent la lecture : du poids, pression, vitesse …

Moteurs diesel

Génératrice triphasées

Transformateur

Redressement

Treuil Pompe Table de rotation

FIG 1.6 : Schéma de l’alimentation électrique d’un appareil de forage

Page 11
 CHAPITRE 2
DETERMINATION DE LA PUISSANCE DES
MACHINES DE FORAGE:

Page 12
2.1.Caractéristiques des machines de forage :
2.1.1. Le treuil :

Le treuil est un mécanisme de levage relativement complexe. En dehors de sa fonction principale qui est
d’assurer les manœuvres de garnitures, le mécanisme du treuil permet également l’entraînement du tombour
de curage et de cabestans ainsi que la table de rotation sauf si cette dernière dispose d’un entraînement
indépendant.
La transmission de la puissance mécanique développée par le moteur diesel peut être transmise directement
en entraînant le treuil ou indirectement par l’intermédiaire d’installation électrique.
Le treuil est le cœur de l’appareil de forage, car c’est lui qui assure l’opération de levage de la
garniture de forage par l’intermédiaire d’un système câble-moufle fixe-câble-moufle mobile câble-
crochet (mouflage). La capacité du treuil indique caractérise un Rig et indique la classe de profondeur des
forages qu’on pourra effectuer.

Figure : équipement de levage

Figure : Hoisting levage = treuil

a. Caractéristique du treuil :

Le treuil est un élément essentiel de toute l’installation de forage. Sa capacité de levage et sa

vitesse de manœuvre conditionnent pour une large part l’efficacité de la sonde.
Effort de traction sur cable,

La figure suivante représente la caractéristique de treuil.

Partie II : Effort de traction

maximum (tubage,
dégagement garniture

Partie I : Travail normal à puissance

constante

Partie III : Remontée du

moufle à vide (grande
vitesse)

Vitesse
Caractéristique du treuil de grande puissance

 Partie I : Elle correspond au travail normal à puissance constante. La puissance installée est définie par
l’effet de traction maximale à exercer pour lever le poids d’un train de tiges Q à une vitesse V
aussi élevée que possible :

P Q : Décroît avec la remontée du train de tiges.

Q.V
On a une puissance installée P et on désire manœuvrer à une vitesse maximale autorisée par
cette puissance. On cherche donc à réaliser :
P donc : T C
te
avec : T : effort de traction sur le câble.
Q.V 
te
.V V : Vitesse linéaire du câble
C
C te
T C’est ce qui donne la forme hyperbolique à la courbe.
V.............
 Partie II : C’est la zone de l’effort de traction maximal. Le travail dans cette zone se limite aux
opérations de mise en place d’un élément du tubage qui nécessite le levage de l’ensemble du
tubage ainsi que le
dégagement d’une garniture de forage coincée.
Dans cette zone, les opérations effectuées sont réalisées à des vitesses très faibles avec un couple très
proche du couple du calage du moteur.

 Partie III : dans cette zone les manoeuvres sont effectuées sont effectuées à très grande vitesse. Elle
concerne la remontée du moufle à vide qui s’effectue très rapidement, en minimum de temps.

b. Régime de travail :
Le régime de travail du treuil est essentiellement intermittent.
 Ajout de tige : Le treuil doit soulever le train de tiges d’une hauteur correspondant à la
longueur d’un élément. La durée de l’opération est inférieure à la minute, elle est répétitive à
des intervalles de
 temps variant entre quelques minutes et plusieurs heures en fonction de la nature du terrain et des
paramètres de forage.
 Remontée du train de tiges : C’est une opération relativement fréquente et de longue durée. La
remontée s’effectue par longueurs de trois éléments. L’amplitude des efforts décroît avec la
Puissance
absorbée longueur du train de tiges. Il en est de même du temps de relevage.

Temps (s)

La puissance absorbée par le moteur du treuil lors de la remontée du

train de tiges

2.1.2. La table de rotation :

L’entraînement de la table de rotation peut être réalisé de deux manières :
 à l’aide d’un moteur indépendant.
 A l’aide du moteur du treuil grâce à une transmission mécanique à chaîne ou à cardon.
Dans les deux cas le moteur d’entraînement doit présenter une très grande gamme de couple et de
vitesse, pour être utilisable dans les conditions de travail très variables, suivant les terrains rencontrés.
Il est indispensable d’avoir une bonne limitation de couple pour éviter la rupture du train de tige en cas de
coincement de l’outil.
Si dessous est présentée la caractéristique couple-vitesse utilisée avec des entraînements de table
indépendante.
m.kgf

Caractéristique C=f(n), le couple développé par la table en fonction de Tr/mn

sa vitesse de rotation
Arbre d’entrainement par
moteur à CC
Entrainement de la table de rotation
La table de rotation peut être entrainée par un moteur électrique encastré
sous le plancher et relié par cadran à la table. Pour mesurer le couple
d’entrainement de la table, on mesure le courant électrique absorbé par le
moteur.
 2.1.3. La pompe à boue :

Le rôle de ces pompes est d’assurer la circulation de la boue de forage dans le puit. Ce sont des pompes
volumétriques, alternatives, à double effet à pistons horizontaux.
La circulation de la boue dans un forage nécessite l’utilisation des pompes (mud pumps) puissantes pour
assurer :
 Une pression de refoulement suffisante pour éviter la décantation.
 Une pression de refoulement suffisante pour vaincre les pertes de charge dans le circuit
La variation du débit est obtenue par la variation de la vitesse du moteur d’entraînement. Cette vitesse
doit être limitée à une valeur telle que l’aspiration de la pompe ne soit pas perturbée. La pompe ne doit
pas travailler au- dessus d’une pression maximale correspondant à la limite de résistance de la tige de
piston.

P
Pmax admissible
Pn

Débit
Caractéristique débit-pression d’une pompe à boue

Le régime de fonctionnement de la pompe est continu. Lorsque la profondeur du forage croit, la pression de
refoulement nécessaire pour assurer la circulation à débit constant croit linéairement avec la profondeur. La
machine travaille à débit constant, à pression et à puissance variables.

L’entrainement électrique de la pompe se fait par deux (02) moteur qui sont monté sur le skid de la
pompe et entrainant par l’intermédiaire de pignons et de chaines d’arbre grande vitesse.
 A. Pompe duplex double effet

Ce sont des pompes qui comportent deux pistons à double effet, c'est-à-dire que chaque piston aspire et refoule
des deux côtés. Deux clapets (un pour l’aspiration et un autre pour le refoulement) sont placés à l’arrière de
chaque cylindre, et deux autres à l’avant (figure 5).

Initialement, le piston est placé au début de sa course, à l’arrière de la chemise, elle même remplie de boue.
Lorsque le piston avance, il aspire la boue par le clapet d’aspiration arrière, ce qui remplit la chemise derrière
lui, tout en poussant la boue initialement dans la chemise, qui est refoulée par le clapet de refoulement avant, et
sort vers la conduite de refoulement. Le clapet de refoulement arrière et celui d’aspiration avant sont
maintenus fermés par la pression créée par le déplacement du piston en avant.

Moteur électrique à
CC

02 pistons
B. Pompes triplex à simple effet

Ce sont des pompes qui comportent trois cylindres dans lesquels coulissent trois pistons à simple effet, c'est-à-
dire que chaque piston aspire et refoule d’un seul côté (figure 7). Chaque cylindre comporte un clapet
d’aspiration et un autre de refoulement à l’avant seulement.

Lorsque le piston se déplace vers l’arrière, le clapet d'aspiration s’ouvre et celui de refoulement se ferme,
la chemise se remplit de boue. Lorsque le piston arrive en fin de course et revient vers l’avant, le clapet
d'aspiration se ferme et celui de refoulement s'ouvre, et la boue est ainsi refoulée dans la conduite de
refoulement.

Ainsi, pendant un aller et retour du piston, c'est-à-dire un tour complet de l'arbre petite

vitesse, un piston refoule une seule fois le volume de la chemise correspondant à sa course.

Le même cycle se produit par les autres pistons avec un décalage de 1/3 de tour.

Moteur électrique à
CC

03 pistons
 2.2. Détermination de la puissance des moteurs :
2.2.1. Détermination de la puissance du moteur du treuil :

Pour le calcul et le choix d’un moteur pour la commande électrique du treuil, on détermine approximativement
la valeur de sa puissance nécessaire selon les paramètres essentiels du treuil.
La formule de puissance nécessaire pour le levage en charge :
P  Q.V , kW avec Q : Charge maximale au crochet pour la vitesse V, kN.
V : Vitesse moyenne de levage au crochet en m/s
En considérant le rendement du mécanisme de levage à partir de l’arbre du moteur jusqu’au
crochet (  0,7 : 0,8) et le coefficient de surcharge possible des moteurs ( (  1,3)
Q.V
P  .

Pour une détermination précise du poids Q on introduit parfois le coefficient de diminution du poids (c) dans la
formule de calcul :
c1  0,80 : 0,86
Jb
Ja
Avec : Jb : Poids spécifique de la boue ;
Ja
: Poids spécifique du métal des tiges
Compte tenu du fonctionnement du moteur en service intermittent et de la diminution du poids de train de
sonde pendant le levage, on détermine la puissance équivalente du moteur d’après l’expression suivante
Q.c.Vt1
Péq
 t1   .taux ,kW

Avec :
 c : coefficient de diminution du poids ; qui reste constant pour toutes les vitesses de levage ; (c  0,8)

 t1  1
V : temps de remontée d’une longueur ;

 taux : durée des opérations auxiliaires ;

T
  : facteur qui représente le rapport de la constante de temps d’échauffement T à la constante de
T0
refroidissement d’un moteur T0 ; (  0,5)

2.2.2.Détermination de la puissance du moteur de la pompe :

Vu le régime de fonctionnement permanent de la pompe, le fonctionnement à vitesse constante et à un sens de

rotation unique, le moteur électrique utilisé est un moteur synchrone à cause de leur vitesse qui n’est
pas sensible à la variation de la charge, et leur capacité de surcharge.
Pour la détermination de la puissance du moteur d’entraînement, la connaissance des paramètres des
pompes, le débit et la pression, est nécessaire. Considérant les pertes hydrauliques dans le système, on
détermine la puissance la puissance du moteur électrique d’après la formule suivante :
Q.P
P .103 ; kW
p
Q : Débit maximal de la pompe, en m3/s ;
 P : Pression manométrique (pression développée par la pompe), en N/m 2 ;
 p : Rendement total de la pompe ( p  0,76: 0,82) ;

2.2.3.Détermination de la puissance du moteur de la table de rotation :

Lors du forage le moteur d’entraînement de la table de rotation fonctionne en régime continu. La

formule qui exprime la puissance, en kW, que le moteur doit débiter est :

P  Pt  P  P ; Avec :
r
v f

Les pertes de puissance du frottement dans les mécanismes de transmission de l’installation de surface ;
Correspond a la puissance absorbée à la rotation à vide d’un train de tiges à l’intérieur du puits ;
Puissance absorbée directement au forage.
Pour pouvoir donc déterminer la puissance du moteur de la table de rotation, il va falloir déterminer chacune des
trois puissances la composant.

 P : dépend du type et de l’état de l’installation de surface, elle donnée par la formule suivante :
t

Pt  a1.n  a2n2
, kW
Avec : n : la vitesse de rotation de la table, en tr/mn ;
a1 , a2 :Coefficients obtenus par expérience, tel que :
a1  2,5.102 si la transmission du moteur vers la table est réalisée par un réducteur à deux moteurs.
2
a1  1,3.10 si la transmission est assurée par courroie trapézoïdale ;
a1  si la transmission est assurée par un réducteur et le treuil à quatre vitesse ;
1,17.102
4
a 2  1,2.10 , sa valeur est constante, elle ne dépend pas de l’équipement utilisé.

 Prv : elle dépend du nombre de tours, longueur du train de sonde et diamètre des tiges, des propriétés de la
boue de forage, diamètre et déviation du puits. Cette puissance est donnée par la formule suivante :

Angle de C
Prv déviation du

:  c. .d puits, α
, kW
2
.L.n1,7 0 18,8 .10-5

3 3-5 22,6.10-5 :22,8.10-5

Poids spécifique de la boue, en g/cm

d : Diamètre extérieur des tiges de forage, en m ; 6-9 33,8.10-5 : 34,3.10-5

L : Longueur du train de sonde, en m ; 10 - 17 35,2.10-5 :40,3.10-5

n :Vitesse de rotation du train de sonde, en tr/mn ; 18 - 25 41,5.10-5 : 46,6.10-5

c : Facteur de déviation du puits, dont les valeurs sont 26 - 35 47,5.10-5 : 52,2.10-5

expérimentale et sont donnée par le tableau suivant :
 Pf : Elle dépend de la charge axiale, de la vitesse de rotation de l’outil, du
débit de boue, du type de trépan ainsi que des propriétés mécaniques des roches à forer. Elle
s’exprime comme suit :

Pf   (P  P2 ) , kW Avec :
1
f

P1 : La puissance absorbée directement à la destruction de la roche au fond du puits ;

P2 : La puissance absorbée pour vaincre le frottement de surface d’appui du trépan contre le fond du puits ;
 f : Coefficient tenant compte de l’influence de puissance absorbée à la destruction de la roche par les
facettes
latérales du trépan et pour vaincre leur frottement contre les parois du puits (
 1,05 :1,10).
f
On détermine P1 P2 lors de l’utilisation des trépan à lame par les formules suivantes :
et

P1  25,8.106.D. 
.k.n.sin

P2  2,56.10 . p.(D  ).n

7

D : Diamètre du trépan, en mm ;
 : Plongement du trépan au cour d’un tour de lame, en mm, avec
 
avec
1000.v
2.60.
n
v : vitesse mécanique de forage, en m/h,
n : vitesse de rotation de la table, en tr/mn ;
 : exposant de la puissance ;
 1 ,   0,5
0,5    1   0,25
,
  0,5 ,   0,16

k : Coefficient de forabilité de roche ;

 : Angle d’attaque du trépan ;
 : Coefficient de frottement ;
p : Charge axiale sur le trépan, en kgf ;
 : Dimension d’orifice dans la partie centrale du trépan, en mm.
 CHAPITRE 3
GENERALITES SUR LES MACHINES
ELECTRIQUES:
3.1 Notions de base
3.1.1 Définition
C’est un Dispositif électromécanique
Énergie électrique Énergie mécanique Moteur
Énergie mécanique Énergie électrique Génératrice
Une seule et même machine : conversion dans les deux sens (Réversibilité)
Les machines électriques tournantes peuvent fonctionner en moteurs et en génératrices : elles sont
dites réversibles.

3.1.2 Types de machines électriques tournantes

Une machine électrique tournante peut fonctionner avec :

Machine à courant alternatif, monophasé ou triphasé

Machine à courant continu

Moteur à courant continu

Dynamo (génératrice à courant continu)
Machine asynchrone Machine synchrone

Génératrice hypersynchrone Alternateur synchrone

Moteur synchrone
Moteur asynchrone

3.1.3 Les lois de l’électromagnétisme

Les machines électriques tournantes fonctionnent grâce à :

La loi d’Ampère (ou de Biot et Savart)
La loi de Laplace
La loi de Faraday
La loi de Lenz
A. La loi d’Ampère (ou de Biot et Savart)
Énoncé
Courant dans un conducteur Champ d’induction magnétique
En tout point de l’espace (mais décroit en 1/r2)
Courant et champ de même nature
Courant continu continu
Courant alternatif alternatif
Utilité
On peut créer des champs magnétiques avec du
courant

B. La loi de Laplace
Énoncé
Un conducteur parcouru par un courant et plongé dans un champ magnétique subit une force
mécanique appelée force de Laplace
Conducteur libre mouvement
Technologie contrôle du mouvement
Utilité
On peut faire bouger des circuits avec des champs magnétiques
C. La loi de Faraday
Énoncé
La force électromotrice e induite dans un circuit sous l’effet d’un
champ magnétique est proportionnelle à la variation du flux
magnétique !.
e=
Variable induit e variable
Continu n’induit pas de f.é.m
Circuit fermé naissance d’un courant
Utilité
On peut induire des tensions et des courants (puissance électrique) à l’aide d’un champ magnétique

D. La loi de Lenz
Énoncé
Le sens du courant induit est tel que, par ses effets électromagnétiques, il s’oppose toujours à la cause
qui lui a donné naissance
Utilité
Décrit la conservation de l’énergie et permet d’établir les sens des tensions et des courants induits
3.2 Le moteur à courant continu.
Le symbole des moteurs à courant continu :

3.2.1 Principe de fonctionnement du moteur à courant continu :

L'inducteur crée un champ magnétique, ce dernier

sort du pôle nord, traverse l'entrefer et pénètre
dans le rotor, en balayant l'enroulement rotorique,
puis rejoint le pole sud. Les enroulements rotorique,
déjà alimentée à travers le collecteur et les balais,
sont traversé par un courant électrique, qui garde le
même sens de circulation, grâce au collecteur, au
prés de chaque un des pôles statoriques. Les deux
brins d’une spire placée dans le champ
magnétique B , subissent des forces de Laplace F 1FIG 3.3 Circuit magnétique d’un moteur à continu bipolaire
et F 2 formant un couple de force qui fait tourner le
rotor.

FIG 3.4 Représentation des vecteurs s'exerçant

sur les conducteurs du rotor

3.2.2 Caractéristiques des moteurs à Courant continu

- Plage de variation de vitesse très grande (> 1000 en boucle d'asservissement)
- Couple de démarrage important, idéal pour l'entraînement de charges à forte inertie.
- Rapport volume/puissance très supérieur à toutes les autres technologies
- Rendement élevé
- Linéarité tension/vitesse, couple/courant
Mais :
- Prix élevé
- Maintenance coûteuse (remplacement des balais en graphite, usure du collecteur)
- Source importante de parasites (étincelles de commutation sur le collecteur Pb CEM)
3.2.3 Relations fondamentales
La force contre électromotrice FCEM
Expression de la fém. L’induit étant en rotation, les conducteurs coupent le flux magnétique
inducteur et sont le siège d’une tension induite alternative. Le collecteur redresse cette tension ;
le nombre
d’encoches étant important, la fém E entre les balais est quasiment continue.
Si on pose
avec
N: Nombre de conducteurs actifs sous un pôle, : Vitesse de rotation en rad/s, n: Vitesse de rotation en
tr/s, : Flux sous un pôle en (Wb), E: Force contre électromotrice en V, p: Nombre de paire de pôle ;
a: Nombre de paire de voie d'enroulement

Loi d’Ohm

E : fém (V) ; U : tension d’induit

(V) ; I : courant d’induit (A) ;
R : résistance d’induit (V) qui tient compte de l’enroulement, du collecteur et des balais.

Vitesse de rotation
La loi d’Ohm et l’expression de la fém donnent :
Ce qui donne

Lorsque le flux est nul la vitesse tend vers l’infini, le moteur s’emballe.
Il ne faut jamais alimenter l’induit d’un moteur à courant continu sans un courant
d’excitation. Si on néglige la chute de tension RI et si le flux est constant on peut considérer
que:

Donc que la vitesse est directement proportionnelle à la tension moyenne d’alimentation

Puissance électromagnétique
Puissance électromagnétique est convertie en puissance mécanique.

: Puissance électromagnétique; : Flux sous un pôle en (Wb) ; n: Vitesse en tr/s

: Moment du couple électromagnétique (Nm) ; I: Intensité en A ; : Vitesse de rotation en rad/s
E: Force contre électromotrice en V
Puissance électrique absorbée Pa

Couple moteur
Le couple moteur, calculé à partir de la relation:

D’où le couple moteur

Le couple utile est inférieur du fait des pertes mécaniques
3.2.4 Les différents types des moteurs à courant continu :
Selon les différents montages possibles entre les enroulements rotoriques et statoriques on obtient
les différents types existants, on trouve donc :

a. Moteur à excitation indépendante :

Ce mode d’excitation nécessite deux sources d’alimentations distinctes. L’inducteur et l’induit sont
alimentés séparément.

Réglage de la vitesse. FIG 2.5 Schéma d'un moteur à courant continu

On peut régler la vitesse en agissant sur , donc sur l’excitation, ou sur la tension U (alimentation de
l’induit) :
– L’action sur l’excitation, avec un rhéostat de champ ou une tension Ue réglable, n’offre
qu’une variation limitée, et n’est pas possible si l’inducteur est à aimants permanents.
– L’action sur la tension d’induit résout le problème du démarrage.
En conclusion, la souplesse de ces deux réglages indépendants confère à ce moteur une grande
précision.

Risque d’emballement:

Si l’excitation s’annule alors que l’induit est encore alimenté, le moteur s’emballe et peut
détruire l’induit. En conséquence :
– Il ne faut jamais couper le circuit d’excitation.
– Pour arrêter le moteur, il faut couper l’induit avant l’inducteur.

Conditions de démarrage

– On alimente l’inducteur avant l’induit en réglant Ie à sa valeur nominale.

– Il faut limiter le courant d’induit ID au démarrage (ID < 2IN en général) en démarrant sous
tension réduite, grâce à un hacheur ou un redresseur commandé.
– On peut démarrer en charge si où est le couple résistant opposé par la charge au
démarrage. En conséquence le moteur possède un couple important au démarrage.
 Bilan des puissances

Pjs Pfer Pm
Pjr

Pa Entrefer Pertes constantes Puissance

Puissance électrique Puissance électromagnétique mécanique

Fig. 3.6 Arbre des puissances

Pertes La puissance mécanique

Puissance Pertes joule Les pertes utile Pu
électrique
joule inducteur induit constantes
absorbée

U : tension d’induit et Ue : tension de l’inducteur (V) ; I : courant d’induit et Ie : courant de l’inducteur

(A) ; R : résistance de l’induit et r : résistance de l’inducteur
(V) ; TU : couple utile sur l’arbre (Nm) ; : vitesse de rotation (rad/s).

Remarques :
• Toute l’énergie absorbée à l’inducteur et dissipée par effet joule. On peut omettre l’inducteur dans
le bilan des puissances et alors Pje n’apparaît pas et Pa=U.I.
• Les pertes fer et les pertes mécaniques sont rarement dissociées, la somme étant les
pertes constantes Pc.
• Si le moteur est à aimants permanents, Ue, Ie et Pje n’existent pas.

– Rendement
b. Moteur à excitation série :
Pour ce type de moteur, les enroulements statorique et rotorique sont alimentés en série. La tension
d'alimentation est partagée en le rotor et le stator.

Fig2.7 Schéma d'un moteur à courant continu à excitation série

Loi d’Ohm :
U=E+ avec RT = R + r
Fém et couple.
Deux cas se présentent :
– La machine est saturée (zone b), le flux est sensiblement
constant et on retrouve le cas d’une machine à excitation constante.
– La machine n’est pas saturée (zone a) et le flux est
proportionnel au courant. La fém et le moment du couple
deviennent :

Fig2.8 Saturation (excitation série)

Conditions de démarrage
– Le courant de démarrage doit être. limité comme dans l’excitation séparée
– On ne doit jamais démarrer à vide sous tension nominale car sinon, le moteur s’emballe et
l’induit peut être détruit.
Réglage de la vitesse.
Il se fait par action sur la tension d’alimentation, comme pour le moteur à excitation séparée.
En conclusion, ce moteur possède un fort couple au démarrage, supérieur au moteur précédent, mais
s’emballe à vide. Il est utilisé pour des couples élevés à basse vitesse : traction ferroviaire (TGV Sud-Est),
démarreur de voitures, etc.
c. Moteur à excitation composée (ou compound):
Dans le moteur compound une partie du stator est raccordé en série avec le rotor et une autre est de
type parallèle ou shunt. Ce moteur réunit les avantages des deux types de moteur : le fort couple à
basse vitesse du moteur série et l'absence d'emballement (survitesse) du moteur shunt.

exs

Fig2.9 Schéma d'un moteur à courant continu à excitation mixte

3.2.5 Caractéristiques des moteurs à Courant continu
Ce sont des courbes qui traduisent graphiquement les relations entre les variables du courant absorbé,
vitesse et couple moteur. Elles varient selon le type du moteur.

Caractéristiques Dérivation Série

Caractéristique
de vitesse

La vitesse varie peu avec la charge

Le moteur s'emballe à vide

Caractéristique de
couple TU(I)

(en l'absence de saturation)

La charge impose le courant dans l'induit La charge impose le courant dans l'induit

Caractéristique
mécanique ou
couple-vitesse

Le moment du couple est

maximal au démarrage

Caractéristique
mécanique
à tension d'induit variable

On règle la vitesse On règle la vitesse

Excitation Particularités
Moteur auto-régulateur de
vitesse. La vitesse est
Dérivation
relativement constante
quelque soit la charge
Moteur auto-régulateur de
puissance
Posséde un trés grand
Série couple de démarrage mais
risque l'emballement à vide
La vitesse décroit quand la
charge augmente
Ne s'emballe pas
composé Couple de demarrage
Flux additif meilleur qu'en excitation
dérivation
Risque d'emballement du
composé
fait de l'annulation du flux
Flux soustractif
résultant des enroulements
Emplois
Entrainement de
machines-outils
Remplacé par le moteur
asynchrone triphasé
le moteur qui convie
le mieux en traction
électrique
Laminoirs, appareils de
levage et de manutention
Utilisé aussi en excitati
indépendante
Pratiquement ce moteur
n'est plus utilisé
3.2.6 Démarrage d’un moteur à courant continu
Le courant absorbé par un MCC est:

A la mise sous tension et au décollage, la

vitesse du moteur est nulle donc la FCEM
aussi, Le courant n’est donc plus limité
que par la valeur de R, résistance
d’induit, d’où

L’intensité de démarrage est beaucoup trop

importante. Pour limiter cette pointe
d’intensité au démarrage on place en série
avec le moteur une résistance de démarrage.
On considère que l’intensité de démarrage
doit être comprise entre 1 et 2 fois l’intensité nominale.

Le Rhéostat comporte, en général, plusieurs plots de façon à diminuer progressivement la résistance

Rh, au fur et à mesure que la vitesse augmente.

Freinage
Le freinage du moteur utilise le principe de la
réversibilité (Fig.2.11).
L’induit est relié à un rhéostat. Entraînée par son
inertie, La machine fonctionne en génératrice et dissipe
son énergie dans le rhéostat. On peut aussi récupérer
cette énergie avec des procédés électroniques et la
renvoyer sur l’alimentation (freinage avec
Fig2.11 Réversibilité
récupération).
Schéma de puissance
Le sens de rotation est dépendant des polarités,
pour inverser le sens de rotation il suffit
d’inverser le sens du courant soit dans
l’inducteur soit dans l’induit.
A la fermeture de KM1 le moteur tourne dans un
sens, à la fermeture de KM2 le moteur tourne
dans l’autre sens. Dans les deux cas
l’inducteur est alimenté sous la même polarité
par KM1 ou KM2
3.2.7 Réglage de la vitesse
Le moteur à courant continu offre de grandes possibilités pour obtenir des vitesses de rotation
variables.
En sachant que

, si on néglige RI, R très faible on a sensiblement:

On peut modifier n en agissant sur la tension U et sur le flux (action sur le courant inducteur).

A) Action sur la tension d’alimentation

La vitesse est directement proportionnelle à la tension d’alimentation de l’induit.

Le couple est proportionnel au courant d’excitation

or comme il est constant, le couple est constant.
Le fonctionnement est alors dit à couple constant
pour une vitesse entre 0 et nominal.

B) Action sur le flux

Pour dépasser la vitesse nominale on ne peut
plus agir sur la tension d’alimentation
(U=Un), on peut diminuer
le flux. Si Φ diminue, augmente.
Le couple du moteur (T= KFI), est proportionnel
au flux donc si Φ diminue et si I est constant
le couple moteur diminue.
Le fonctionnement est dit à puissance constante
Moteur à excitation séparée
– L’action sur l’excitation, avec un rhéostat de champ ou une tension Ue réglable, n’offre
qu’une variation limitée, et n’est pas possible si l’inducteur est à aimants permanents.
– L’action sur la tension d’induit résout le problème du démarrage.
En conclusion, la souplesse de ces deux réglages indépendants confère à ce moteur une grande
précision.
• Risque d’emballement. Si l’excitation s’annule alors que l’induit est encore alimenté, le
moteur s’emballe et peut détruire l’induit. En conséquence :
– Il ne faut jamais couper le circuit d’excitation.
– Pour arrêter le moteur, il faut couper l’induit avant l’inducteur.
Moteur à excitation série
Il se fait par action sur la tension d’alimentation, comme pour le moteur à excitation séparée.
En conclusion, ce moteur possède un fort couple au démarrage, supérieur au moteur précédent, mais
s’emballe à vide. Il est utilisé pour des couples élevés à basse vitesse : traction ferroviaire
(TGV), démarreur de voitures, etc.

Les dispositifs électroniques utilisés pour la variation de vitesse des moteurs à courant continu

Fournit à partir d’un réseau

Redresseur contrôlé
alternatif monophasé ou triphasé,
à tension variable
une tension redressée de valeur
moyenne variable

Fournit à partir d’une source de

tension continue fixe, une source de
Hacheur
tension
« continue » dont on contrôle la valeur
moyenne.
3.3 Machines électriques alimentées à courant alternatif :
Se sont des machines qui se constituent d'un rotor et d'un stator. Le stator est alimenté par un courant
alternatif, qui produit un champ magnétique statorique tournant qui est à la base de leur principe de
fonctionnement. Il existe deux types de machine à courant alternatives : Les machines synchrones et les
machine asynchrones.
3.3.1 Les Machines Synchrones :
Le terme synchrone signifie que la vitesse de rotation du rotor est égale à la vitesse du champ tournant
statorique.
Constitution et principe de fonctionnement :
Deux parties séparées par un entrefer.

 Rotor : ou roue polaire : C’est la partie

tournante. Parfois c’est un aimant permanent
pour les petites machines, mais en général
c’est un
électroaimant sous forme d’un cylindre
ferromagnétique massif recevant un bobinage qui,
alimenté en courant continu (excitation), génère p Fig. 3.11 Machine à pôles lisses et
paires de pôles sud et nord alternés. Machine à pôles saillants
Il existe des rotors à pôles saillants avec un nombre
de paires de pôles p élevé, ou à pôles lisses (Fig.3.11).

 Stator : C’est la partie fixe, sous forme d’une carcasse ferromagnétique feuilletée
comportant un bobinage triphasé qui, parcouru par des courants triphasés équilibrés génère un
champ tournant à répartition quasi-sinusoïdale de même nombre de pôles qu’au rotor. Les
enroulements peuvent être couplés en étoile (cas le plus fréquent) ou en triangle.
Le champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor. Le rotor ne peut donc
tourner qu’à la vitesse de synchronisme S.
Remarque : Généralement, l’inducteur est au rotor et l’induit au stator.
Principe
. Si on entraîne le rotor à la vitesse constante les enroulements statoriques, soumis au champ
tournant rotorique, créent par induction un système triphasé de pulsation ou f = pn ( et en
rad/s, f la fréquence en Hz et n la vitesse en tr/s), p étant le nombre de paires de pôles du rotor.
C’est le fonctionnement en alternateur, utilisé dans la production d’énergie électrique.
• Réversibilité. Fonctionnement en moteur. Si on alimente le stator en triphasé et si on lance le rotor,
celui-ci poursuit sa rotation à la vitesse de synchronisme du champ tournant (ce champ résulte
des champs tournants rotorique et statorique).
• Excitation de la machine
– Ce peut être une source extérieure qui
alimente le rotor en courant continu via un
système de bagues et de balais.
– Ce peut être la machine elle-même
qui fournit sa propre excitation via une
génératrice excitatrice ou un alternateur
auxiliaire relié sur l’arbre. La machine FIG 2.12 Symboles et conventions
est
3.2 alors auto-excitée.
ALTERNATEUR TRIPHASÉ
Symbole normalisé

3.3.2 Organisation simplifiée de l’alternateur

L’alternateur comprend deux parties principales : l’inducteur et l’induit
 L’inducteur
Il a pour rôle de créer un champ magnétique tournant à l’aide d’un rotor magnétisant mis en
rotation. L’inducteur comporte 2.p pôles (p : paires de pôles). Il existe 2 types d’inducteurs :
Rotor à pôles lisses Rotor a pôles saillants

Rotor a pôles lisses p = 1

Rotor a pôles saillants p = 2
Très robuste, il permet d’obtenir des
Tournant moins vite, et de ce fait
fréquences de rotation élevées (> 3000 tr/min).
fournissant moins de puissance, il est
Il est utilisé dans les centrales thermiques et les
utilisé dans les centrales hydrauliques
centrales nucléaires.
et les groupes électrogènes
 L’induit,
Constitué de trois groupes de conducteurs logés dans des encoches formant trois circuits
(un pour chaque phase) décalés les uns des autres d’un angle convenable (120°) et
fournissant de ce fait des courants triphasés.
3.3.3 Caractéristiques de l’alternateur
Fréquence des f.é.m. induites
Les enroulements de l’induit sont soumis à un champ magnétique tournant à la fréquence n dite
fréquence de synchronisme.
Il apparaît donc aux bornes des enroulements de l’induit des f.é.m. induites de fréquence f telles que
:
p : nombre de paires de pôles
f = p.n avec n : fréquence de rotation du champ tournant
f : fréquence des f.é.m. induites

Valeur efficace de la f.é.m. induite par un

enroulement
, dont la valeur efficace s’exprime :
Chaque enroulement génère une f.é.m. induite

K : coefficient de Kapp qui ne dépend que des caractéristiques

E = K.p.n.N.Φmax technologiques de l’alternateur.
= K.f.N.Φmax avec N : nombre de conducteurs actifs par enroulement
Φmax: flux utile maximal sous un pôle

Couplage des alternateurs triphasés

La f.é.m. induite définie précédemment est générée par
chacun des enroulements. La formule précédente
donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les
enroulements sont couplés en étoile, et la valeur d'une
tension composée s'ils sont couplés en triangle.
Exemple : A vide, si E = 230 V Couplage en
étoile U = E. = 400 V
Couplage en triangle
U = E = 230 V
3.3.4 Excitation des alternateurs
Lorsque l’alternateur est à aimants permanents, il n’a pas besoin d’être excité.
Lorsque l’inducteur est constitué d’électro-aimants, ils doivent être traversés par des courants
continus fourni par :
 une source extérieure reliée au rotor par un système de bagues et de balais.
 ’induit lui-même : une partie des courants triphasés fournis par l’induit sont redressés à l’aide
d’un pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement l’inducteur : l’alternateur est alors dit
auto excité
3.3.5 Caractéristique à vide ou interne :
(Fig. 3.13). Le point de fonctionnement P se situe
dans le coude de saturation. Du fait de
l’hystérésis, la courbe ne passe pas par l’origine. Il
existe une fém rémanente EREff (ainsi qu’un
étroit cycle
d’hystérésis, non représenté sur la figure).

Fig. 3.13 Caractéristique à vide

 3.3.6 Alternateur autonome en charge
• Autonomie. Un alternateur est autonome s’il
alimente seul une charge. C’est par exemple le cas
d’un groupe électrogène. En revanche, il ne l’est plus
s’il est couplé sur le réseau.
• Réaction magnétique d’induit. Lorsque l’alternateur
débite, l’induit crée un champ tournant qui modifie
le flux utile, donc la fém. C’est la réaction
magnétique
d’induit. La fém en charge est ainsi différente de la fém
à vide, créée par la roue polaire seule. Fig. 3.14 Caractéristique en charge

• Caractéristique en charge ou externe. L’alternateur n’étant pas une source parfaite, la réaction
magnétique d’induit modifie la fém suivant la charge (Fig. 40.6). Ie devra être modifié pour
stabiliser la tension.

3.3.7 Arbres des puissances

Puissance reçue.
L'alternateur reçoit une puissance mécanique Pm qui lui est fournie par le moteur d'entraînement
=Ω
Si l’alternateur n’est pas auto-excité,
Puissance restituée :
Il restitue une partie de cette puissance sous la forme de puissance électrique P qui est reçue par la
charge :

Pje Pm
Pjs Pfs

Pa Puissance Mécanique Puissance électrique utile

Rotor Inducteur Entrefer Stator Induit

Puissance électromagnétique

Fig. 3.15 Arbre des puissances

La puissance
Puissance Mécanique Puissance
Absorbée électrique utile
électromagnétique
Ω 1 cas
2 cas

U : tension d’induit et Ue : tension de l’inducteur (V) ; I : courant d’induit et Ie : courant de l’inducteur

(A) ; R : résistance de l’induit et r : résistance de l’inducteur (Ω) ; TU : couple utile sur l’arbre
(Nm) ; : vitesse de rotation (rad/s).
Remarques
Pertes ne dépendant pas de la charge appelées pertes « constantes » :
Les pertes mécaniques dépendent de la fréquence de rotation; les pertes dans le fer dépendent
de la fréquence et du flux dans la machine. À tension et fréquence constantes, Pfs et pm sont
constantes.
Pertes par effet Joule :
Dans l'inducteur : la puissance perdue par effet Joule est égale à

Dans l'induit : la puissance pjs perdue par effet Joule est égale à :
Avec R la résistante entre deux phases, est indépendante du couplage des enroulements du stator.
– À vide, avec Ie nominal, on mesure PA0 ≈ Pm +Pfs
– À vide, avec Ie = 0, on mesure P A0≈ Pm. On en déduit Pfs = PA0 − PA
– Les résistances peuvent être déterminées par un essai en continu.
Expression du rendement :
Si l'alternateur est auto-excité, c'est-à-dire s'il ne reçoit de puissance que du moteur qui l'entraîne, le
rendement est alors égal à :

Si l'alternateur n'est pas auto-excité, il faut ajouter à la puissance mécanique reçue, la puissance pje
qui a été fournie au circuit d'excitation.
Dans le cas général, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des différentes pertes de
puissance :

Plaque signalétique (Fig. 3.16)

– La tension la plus faible est la tension nominale d’un enroulement du stator.
– Le courant le plus faible est le courant nominal en ligne dans le cas d’un couplage en
étoile. Une plaque à bornes permet de réaliser le couplage.
– Sont aussi indiqués, pour le fonctionnement nominal, la puissance apparente, la fréquence
d’utilisation, les grandeurs nominales (tension et courant) de l’excitation et parfois un
facteur de puissance.

Fig. 3.16 Plaque signalétique

3.4 Le Moteur Asynchrone :
3.4.1 Fonction
Le moteur électrique asynchrone a pour rôle de transformer l’énergie électrique apportée par le
courant alternatif en énergie mécanique de rotation.
3.4.2 Constitution:
Le moteur asynchrone triphasé, qui est le récepteur de puissance des installations industrielles, est
formé d’un :
 Stator : le stator constitue la partie fixe du moteur. Il comporte trois enroulements qui
peuvent être couplés en étoile Y ou en triangle. les trois enroulements alimentés par des tensions
triphasées de fréquence, f, qui produisent ainsi un champ magnétique tournant B à la fréquence de
rotation, ns, appelée fréquence de synchronisme :

ns La fréquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-

f La fréquence des tensions d’alimentation en Hertz [Hz]
p Le nombre de paires de pôles du rotor
Une autre relation se déduit de la précédente :
f
p La vitesse angulaire du champ B , en radians par seconde [rad.s-
=2ns=2
 Rotor : la partie tournante du moteur. Cylindrique, il porte soit un bobinage
(d’ordinaire triphasé comme le stator) soit accessible par trois bagues et trois balais, soit une
cage d’écureuil non accessible, à base de barres conductrices en aluminium. Dans les deux cas, le
circuit rotorique est mis en court-circuit en étoile ou en triangle (par des anneaux ou un rhéostat).

Représentation des trois phases statoriques du

moteur à courant alternatifs

Machine asynchrone avec rotor à cage

d'écureuil

Rotor à cage d'écureuil pour machine

asynchrone
3.4.3 Principe de fonctionnement
Le stator crée un champ tournant au synchronisme (en rad/s) qui induit au rotor un système
triphasé de courants, créant à leur tour un champ tournant à . Le champ tournant résultant (du stator
et du rotor) et les courants triphasés génèrent un couple électromagnétique qui entraîne le rotor à une
vitesse (loi de Lenz). On change le sens de rotation en permutant deux phases.
Symboles et conventions

Rotor bobiné Rotor à cage

Symboles et conventions

Le glissement
Le rotor tourne à la fréquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ tournant qui lui tourne à
la fréquence de rotation ns. La différence entre ces deux fréquences de rotation est donnée par la
relation :

La fréquence de rotation du glissement en tours par seconde [tr/.s]

On appelle glissement d'un moteur asynchrone le rapport de la fréquence de glissement à la fréquence
de synchronisme :

g Le glissement du moteur asynchrone en pourcentage [sans unités]

: vitesse de synchronisme en rad/s et tr/s ou tr/min ; : vitesse de rotation du rotor ; 0 < g ≤ 1 :

g = 1 (moteur à l’arrêt) et g ≈ 0 (à vide).

• Exemple : Soit un réseau triphasé (f = 50 Hz) alimentant un moteur à trois paires de

pôles (p = 3) : nS = 50/3 = 16,7 tr/s = 1000 tr/min
A la charge nominale, ce moteur tourne à 950 tr/min :
gN = (1000 - 950)/1000 = 0,05 = 5 %
A vide (pas de charge), n » 1000 tr/min :
g vide » 0 %
Au démarrage (n = 0) :
g = 1 (100 %)
• Remarques
En fonctionnement normal, le glissement n'excède pas quelques pour cent.
A vide, un moteur asynchrone tourne pratiquement à la vitesse de synchronisme.
3.4.4 Plaque signalétique
Exemple :
UN = 400 V : tension d'alimentation nominale entre phases
IN = 3,3 A : courant de ligne consommé à charge nom.
Pu = 1,5 kW : puissance utile nom. (puissance mécanique fournie
à la charge)
nN = 1430 tr/min : vitesse de rotation nom.
cos jN = 0,85 : facteur de puissance nom.
3.4.5 Fonctionnement à vide
Les caractéristiques à vide ne figurent pas sur la plaque signalétique.
Pour le moteur précédent :
I vide = 1,3 A
P absorbée = 190 W

n vide = 1500 tr/min

d'où :

3.4.6 Fonctionnement en charge

Commentaires :
- le courant consommé à vide est important
- la vitesse de rotation varie peu avec la charge
• Caractéristique mécanique Tu(n)

Dans la zone utile, le couple utile est proportionnel au glissement :

A.N.
- couple utile nominal A.N.
- couple utile nominal
 - couple utile à 1450 tr/min ?
glissement : (1500 - 1450)/1500 = 3,3 %

3.4.7 Le couplage
Les enroulements statoriques sont libres de couplage (Figure 3.17). Chacune est accessible par ses deux
bornes de connexion.
La disposition physique en deux rangées de trois bornes permet d’effectuer de manière aisée le
couplage des enroulements : interconnexion de X, Y et Z et alimentation par U, V et W en étoile (Figure
3.18) ou interconnexion et alimentation par les liaisons U-Z, V-X et W-Y pour le couplage triangle (Figure
3.19). C’est aussi ce repérage qui est noté sur le symbole de la machine (Figure 3.20).

Fig 3.17: Plaque à bornes. Fig 3.18 : Couplage étoile Fig 3.19 : Couplage triangle. Fig 3.20 : Symbole.
statorique

3.4.8 Bilan des Puissances – Rendement

Le bilan, peut être résumé à l’aide schéma suivant :

Le bilan des puissances décline toutes les puissances, depuis la puissance absorbée d’origine électrique
jusqu’à la puissance utile de nature mécanique.
Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent être calculées à partir des relations qui suivent.
Pu La puissance utile en watts [W]
P La puissance absorbée en watts [W]
Pjs Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]
Pfs Les pertes dans le fer du stator en watts [W]
Pjr Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]
Pméca Les pertes mécaniques dans le rotor en watts [W]
Cu couple utile
Cem couple électromagnétique
 P = UI 3 2

3 2
 Pjs = RI
cos R
 Pfs = Pmagnétiques Les pertes magnétiques, dans les tôles de l’armature du stator sont
pratiquement indépendantes de la charge, elles sont liées à la valeur efficace U et à la fréquence f
de la tension composée u (t). Pour un réseau donnée, ces pertes sont considérées comme
constantes, elles sont données, ou calculées par un essai à vide.
 Ptr = P – Pjs –
Pfs Ptr = Tem. s
 Pjr = g.Ptr
Pem = Ptr - Pjr
Pjr = Ptr - Pem = Cem.( s - r) = Cem. s.( s - r)/ s = g.Ptr = Pjr
Pem = Tem.Ω
 Pfr =0 Les pertes dans le fer du rotor en watts [W]
 Le rotor est également le siège d’un autre type de pertes. Les pertes fer ou magnétiques.
Cependant ces pertes seront toujours négligées devant les autres, la fréquence des courants étant
très faible
 Pu = Pem – Pméca
Pméca Les pertes mécaniques dans le rotor en watts [W]
Ces pertes sont considérées comme constantes, elles sont données, ou calculées par un essai à vide.
Très souvent elles sont égales aux pertes dans le fer du stator, la somme de ces deux types de
pertes sera communément appelée les pertes constantes.
Pu = P – Pjs – Pfs - Pjr – Pméca
Pu = Tu.Ω

Avec :


Pu
η
P
Ce résultat indique que le moteur asynchrone transmet intégralement le couple électromagnétique sur
son arbre
Tableau récapitulatif
Démarrage direct Démarrage étoile Démarrage Démarrage par auto Démarrage Démarreur
triangle statorique transformateur rotorique électronique
Courant de
démarrage 100% 33% 50% 40/65/80% 70% 150 à 750%

Surcharge en
ligne 4 à 8 In 1.3 à 1.6 In 4.5 In 1.7 à 4 In <2.5 In

Couple en %
10 à50%
de Cd 100% 33% 50% 40/65/80%
(50 à 100% en 100ms)
Couple initiale
au démarrage 0.6à 1.5 Cn 0.2 à 0.5 Cn 0.6 à 0.85 Cn 0.4 à 0.85 Cn 0.4 à 0.85 Cn <2.5 Cn

commande T.O.R T.O.R 1 cran fixe 3 crans fixe De 1 à 5 crans électroniques

avantages - démarreur simple -économiques -possibilités de -bon rapport -très bon rapport -Démarrage sans à coup
et économique -bon rapport réglages des valeurs couple/courant couple/courant -montée progressive en
-couple au couple/courant au démarrage - possibilités de -possibilité de réglage vitesse
démarrage important - réglages des valeurs au des valeurs au -limitation de l’appel
démarrage démarrage de courant au
démarrage
inconvénients -pointe de courant -couple de -faible réduction de -nécessite un auto -moteur à bague plus -prix
très importante démarrage faible la pointe de courant transformateur onéreux
-démarrage brutal -coupure au démarrage onéreux
d’alimentation au -nécessite des -présente des risques
changement de résistances de réseau perturbé
couplage volumineuses
-moteur 6 bornes

Page 46
3.4.9 Réglage de La Vitesse
La pulsation du rotor d'un moteur asynchrone est :

avec
g : glissement : nombre de paires de pôles, : pulsation du rotor (en rd/s), s : pulsation de
synchronisme(en rd/s),f : fréquence de la tension (Hz) ; : pulsation de la tension (rd/s)
Le réglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc être obtenu par :
Action sur le nombre de paires de pôles
 machines à bobinage primaire unique (couplage d'enroulements du type Dahlander)
 machines à plusieurs bobinages primaires (machines à enroulements séparés)

Action sur la fréquence de la tension d'alimentation statorique

 convertisseurs de fréquence électromécaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs
asynchrones tournant à la même vitesse)
 convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrôle vectoriel de flux,
cycloconvertisseurs)

Action sur le glissement

 action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur)
 rhéostat de glissement au rotor
 cascade de récupération (cascade hyposynchrone)

3.4.10 Freinage
Il existe plusieurs possibilités suivant le type de charge entraînée. Citons :
A. Freinage hypersynchrone. En vertu de la loi de Lenz, si on entraîne la machine au-delà du
synchronisme, le champ tournant résultant s’oppose à cette survitesse et la machine est
freinée.
Si la fréquence d’alimentation est fixe, la vitesse du champ tournant est fixe, donc ce
type de freinage ne permet pas l’arrêt de la machine.En revanche, alimenté par un
convertisseur de fréquence fournissant au moteur une fréquence progressivement
décroissante, le champ tournant ralentit et le rotor également.
B. Freinage à contre-courant. Il consiste à inverser deux phases
d’alimentation.Dans ce cas, le sens de rotation du champ
tournant s’inverse, et le moteur freine.
Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 :
le moteur est alimenté par un champ statorique inverse.
les pointes de courant sont très importantes et il est conseillé
d'insérer un jeu de résistances pour limiter ce courant.
KM2 doit s'ouvrir dès l'arrêt du moteur, pour éviter un redémarrage
en sens inverse : il est donc nécessaire de prévoir
un capteur détectant l'absence de rotation (capteur centrifuge).

Page 47
 C. Freinage par injection de courant continu
Au moment du freinage, KM1 s'ouvre puis KM2 se ferme.
Un courant continu est envoyé dans le stator.
Le moteur se comporte comme un alternateur dont l'inducteur
est constitué par le stator, l'induit par le rotor en court – circuit ;
ce qui produit un flux constant, lequel engendre des courant
induits dans le rotor qui est alors freiné (loi de Lenz).

D. Moteur frein
Le moteur est muni d'un frein électromagnétique
à disque monté du côté opposé à l'arbre de sortie.
En l'absence de courant (ouverture de KM1 ou coupure du réseau),
un ressort de rappel permet d'assurer le freinage.
C'est un élément important de sécurité, en particulier dans
les applications de levage.
3.4.11 Comparaison entres les différents types de moteurs :

Avantage Inconvénients Applications

Couple élevé au Dissipation d’énergie Haute précision
Moteur synchrone Moteur à courant continu

démarrage (au rotor) difficile à évacuer (robotique, etc.)

• Contrôle du couple • Collecteur : • Besoin d’un couple
et de la - Coût élevé élevé à l’arrêt (engins de
vitesse indépendants - Complexité de fabrication levages, etc.)
• Vitesse de rotation - Entretien nécessaire • Véhicules automobiles,
stable et o - Durée de vie limitée  traction ferroviaire
 précise

Pas de collecteur  Fonctionnement en boucle Fortes puissances avec

• Dissipation fermée rotor bobiné (traction ferroviaire,
d’énergie  Commande électronique propulsion marine,
(au stator) bien complexe et coûteuse etc.)
évacuée  Coût élevé • Précision avec rotor à
• Rendement très aimant (robotique, entraînement
élevé d’axes de machines -
• Faible inertie outils, appareils médicaux,
• Durée de vie élevée  etc.)
• Vitesse élevée
 (pour les moteurs
brushless)
Robustesse, fiabilité Inertie élevée Traction ferroviaire (TGV
Moteur asynchrone

• Pas de collecteur • Commande électronique Transmanche)

• Peu d’entretien complexe en variation • Pratiquement pour toutes
• Durée de vie élevée de vitesse les applications à vitesse
• Coût faible • Rendement plus faible constante
• Couple non nul qu’un moteur • Applications à dynamique
au démarrage synchrone faible (pompes, enrouleurs,
• Pilotage de la • Difficulté de fonctionnement  ventilateurs, etc.)
vitesse en  à faible vitesse
boucle ouverte avec
un fonctionnement
 stable
3.5Le Transformateur
3.5.1 Rôle
Le transformateur est un convertisseur statique (pas de pièce en mouvement). Il transforme une
tension sinusoïdale en une autre tension sinusoïdale de valeur efficace différente.
Symbole

Transformateur monophasé Transformateur triphasé

Transformateurs monophasés

Il est constitué de 2 enroulements placés sur un

circuit magnétique fermé :
• Le primaire est alimenté par le réseau et
se comporte comme un récepteur. Il crée un
champ et un
flux magnétique (Φ(t) alternatif) dans le circuit
magnétique feuilleté.
• Le secondaire est soumis à la variation de
ce flux, il est le siège d'une f.é.m. induite due à
la loi de Lenz et alimente la charge.

3.5.2 Principe de fonctionnement

Loi de Faraday : une variation de flux à travers une spire créer une f.é.m. e. Inversement une
f.é.m. e dans une spire crée une variation de flux à travers celle-ci.
Flux magnétique
Pour un transformateur parfait L’enroulement du primaire, formé de N1 spires, est le siège d’une
f.é.m.
: u1 est sinusoïdal; Posons

D’où
Le flux étant défini par la relation
où est le champ magnétique à travers les spires et s la section
(supposée constantes) du circuit magnétique.
posons

la valeur maximum du champ magnétique .

Comme =2 f, nous obtenons l’expression de la valeur efficace U1 :

U1=4,44N1 fs C’est la formule de Boucherot.

B (champ magnétique) en Tesla , S (section de fer ) en m2 et f (fréquence ) en Hz

Relation entre les tensions
Pour un transformateur parfait tout le flux crée par l’enroulement primaire traverse
l’enroulement secondaire. Parfait : il n’y a aucune perte ; le rendement est de 100%

m est le rapport de transformation. Les tensions u1 et u2 sont en opposition de phase.

si m > 1, le transformateur et élévateur de tension ;
si m < 1, le transformateur est abaisseur de tension.
Puissance active
Puissance réactive
Puissance apparente

3.5.3 Transformateur réel

La magnétisation du circuit magnétique crée des pertes par hystérésis et par courant de Foucault
appelées pertes magnétiques ou pertes dans le fer.
Un essai à vide(pas de charge, I2=0) permet de mesurer les pertes fer (les pertes joules à vide étant
négligeables (Pjv<<) P10=Pfer
Cet essai permet de déterminer Le rapport de transformation

Les enroulements du transformateur présentent des résistances r1 et r2 qui créent des pertes joules :
Pj=r²1 I²1 + r2 I²2 = RsI²2
En court circuit sous tension réduite, les pertes fer sont négligeables (pfer = kB2~ kU²1cc
<<<Pfer U1n car U1cc<<<U1n ) P1cc = Pj (pour les mêmes courants).

Pj1 Pj2

Puissance électrique utile secondaire

Puissance Absorbé primaire Circuit magnétique Secondaire
Primaire

Fig. 2.6 Arbre des puissances

Pertes Puissance active

Puissance active
ferromagnétique s é
é Pfer Puissance apparente
Puissance apparente
 3.5.4 Le Transformateur Triphasé
ORGANISATION
Un transformateur triphasé peut être constitué :
soit par l'association de trois transformateurs monophasés identiques,
soit en bobinant les enroulements sur trois colonnes d'un circuit magnétique commun.
C'est le plus souvent, la deuxième solution qui est retenue car offrant, sur le plan de la construction,
un prix de revient plus faible. Culasse supérieure
2. Constitution
2.1. Circuit magnétique
Le circuit magnétique canalise le flux magnétique.
Il est constitué d’un empilage de tôles. Ces tôles sont :
· Isolées entre elles par oxydation (diminutions des pertes
par courant de Foucault) ;
· à cristaux orientés (diminution des pertes par hystérésis) ; Culasse inférieure
· assemblées en alterné pour limiter l’entrefer (réductions des fuites magnétiques).
2.2. Circuit électrique
Il comprend les enroulements primaires et secondaires ainsi que les éléments permettant les
connexions avec les circuits extérieurs. Pour les transformateurs triphasés, il y a 3 enroulements
primaires et 3 enroulements secondaires.
REPÉRAGE DE LA PLAQUE À BORNES
Les bornes HT sont repérées par les lettres capitales A, B et C
et les bornes BT par les minuscules a, b et c.
Dans le cas où le neutre est disponible et distribué, on trouve une borne supplémentaire.
COUPLAGE DES ENROULEMENTS
Sur chacune des colonnes sont disposés un enroulement primaire et un enroulement secondaire.
Comme tous les récepteurs triphasés, le primaire d’un transformateur peut avoir ses
enroulements couplés en étoile ou en triangle.
De la même façon, les bobines secondaires pourront être connectées en étoile, en triangle ou en zig-
zag.
Remarque :
Le couplage zig-zag est obtenu en divisant les trois bobines d’un enroulement en six bobines. Pour
avoir une phase, on met en série deux demi-bobines prises sur des colonnes différentes en sens
inverse Couplages
Chaque mode de couplage est symbolisé par une lettre :
étoile : Y ou y; triangle: D ou d; Zigzag : z Etoile Y Triangle D Zig-zag Z
Il en résulte six combinaisons possibles de
couplage :
Coté HT
Y D
Y-y ou Y-d ou Y-z ou D-y ou D-d ou D-z Coté BT y d z

RENDEMENT
Quel que soit le couplage retenu, le rendement du transformateur triphasé est :
avec :
CHAPITRE 4 Système SCR
4.1 Introduction
L'unité SCR redresse le courant alternatif triphasé fournie par le groupe électrogène pour alimenter
les moteurs de traction tel que le treuil (Draw Works), table de rotation (Rotary Table), pompe à boue
(Mud Pump).. Le pont SCR, qui effectue le redressement, est isolé par un disjoncteur. La sortie du
pont est affectée à l'un des moteurs via des contacteurs.
La commande du contacteur et le niveau de la tension continue sont contrôlés depuis le DRILLER'S
CONSOLE.
Dans le cas des entraînements contrôles à vitesse variable, on utilise principalement les moteurs à
courant continu à excitation séparée et les moteurs à courant alternatif triphasés asynchrones.
Commande de moteurs à courant continu
Les moteurs à courant continu sont alimentés à partir : d’un réseau alternatif (monophasé ou
triphasé) par l’intermédiaire de redresseur à thyristors (Figure 4-1)

FIGURE 4-1 REDRESSEUR À THYRISTORS

Le convertisseur alternatif-continu
Le convertisseur C.A à C.C nous
donne, à partir d’une source de
tension alternative monophasée
ou polyphasée, une tension
continue qui peut être fixe ou variable (Figure 4.2). FIGURE 4.2 CONVERTISSEUR ALTERNATIF-CONTINU

4.2 Le redresseur à tension fixe en commutation naturelle à base de diodes

4.2.1 Le redresseur fixe monophasé
Le redresseur fixe ou non commandé contient seulement des diodes produisant ainsi une tension
continue fixe à sa sortie.
On retrouve deux types de redresseurs monophasés, soit:
A) le redresseur simple alternance ou demi-onde;
B) le redresseur double alternance ou pleine-onde.
A) Le redresseur simple alternance
Le redresseur simple alternance est
composé d’une seule diode (
Figure 4.3) et la tension
moyenne à la charge nous est
donnée par l’équation 2.1 :

FIGURE 4.3 REDRESSEUR MONOPHASÉ SIMPLE ALTERNANCE

B) Le redresseur double alternance en pont
Ce redresseur est réalisé à partir de quatre diodes montées en pont (Figure 4.4) et la tension moyenne à
la charge est donnée par l’équation 2.2 :

FIGURE 4.4 REDRESSEUR MONOPHASÉ DOUBLE ALTERNANCE

4.2.2 Le redresseur fixe triphasé

Le redresseur monophasé est limité à des puissances pouvant atteindre 10Kw. Pour alimenter des
puissances supérieures à cette valeur, on utilise des redresseurs triphasés, comme :
A) Le redresseur en étoile à simple alternance;
B) Le redresseur en pont.
A) Le redresseur triphasé à simple alternance
Le redresseur triphasé en montage étoile, représentée à la Figure 4.5, comprend un transformateur
triphasé dont les enroulements primaires sont branchés en triangle et les enroulements secondaires
sont branchés en étoile. Une diode est placée sur chaque phase et la charge résistive est branchée entre
le point commun des cathodes des diodes D1, D2, D3 et le point neutre. Chaque diode conduit sur un
intervalle de 120°. Elle laisse passer le courant dans l’intervalle de temps où la tension de sa phase
est supérieure aux deux autres (Figure 4.6). Le courant moyen dans chaque diode équivaut au tiers du
courant de charge et la fréquence du signal de sortie est égale à trois fois le signal d’entrée.
Ce redresseur est employé que pour des montages industriels de petites puissances.

FIGURE 4.5 REDRESSEUR TRIPHASÉ SIMPLE

ALTERNANCE

FIGURE 4.6 FORME D’ONDE D’UN REDRESSEUR TRIPHASÉ SIMPLE ALTERNANCE

Valeurs caractéristiques des tensions et courants:
La valeur moyenne de tension à la charge est donnée par l’équation 2.3 :

Exemple 2-1:
Dans un redresseur simple alternance triphasé (Figure 4.5), la tension de phase est de 220 V à
50 HZ, et la charge est une résistance de valeur Rc=10 . En négligeant la chute de tension des diodes,
calculez:
a) la tension moyenne à la charge ;
b) le courant moyen de charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la fréquence du signal à la charge.
Solutions:
a)
b)
c)
d)fo = 3 x 50 hz = 150 hz

B) Le redresseur triphasé en pont

Le redresseur triphasé en pont (Figure 4.7) est un des
circuits redresseurs industriels les plus efficaces, il
peut être considéré comme redresseur simple
alternance à anode commune et cathode commune
montés en « tête-bêche ».
FIGURE 4.7 REDRESSEUR TRIPHASÉ EN PONT
Considérons la représentation graphique de
tensions triphasées d’alimentation (Figure
4.8). Quand la tension de phase e1 est
supérieure aux tensions e2 et e3, la diode D1
conduit, et les diodes D2 et D3 sont à
l’état bloqué. De même la diode D6 conduit,
et les diodes D5 et D6 sont bloquées.
Le même raisonnement s’applique lorsque la
tension e2 est supérieure aux deux (2) autres.
Chaque diode conduit pendant un intervalle
de 120°. À titre d’exemple, la diode D1
conduit 60° avec D4 et 60° avec D5. Le
courant moyen dans chaque diode est égal
au tiers du courant de charge. La fréquence
du signal à la sortie équivaut à six fois la fréquence
d’entrée.
FIGURE 4.8 FORME D’ONDE D’UN REDRESSEUR TRIPHASÉ EN
PONT
Une bobine peut être rajoutée en série avec la charge pour diminuer le taux d’ondulation.

Valeurs caractéristiques des tensions et des courants:

La valeur moyenne de tension à la charge est donnée par l’équation:
Vo moy = 1,65 E max E : tension de phase

Exemple 2-2
Dans un redresseur en pont triphasé (Figure 4.7), la tension au secondaire du transformateur est de 220
V à 50 HZ. La charge est une résistance de 10 . En négligeant la chute de tension des diodes, calculez les
valeurs suivantes:
a) la tension moyenne à la charge ;
b) le courant moyen à la charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la fréquence de l’ondulation à la charge.

Solutions :
a)
b)
c)
d)fo = 6 x 50 hz = 300 hz

4.3 Le redresseur en commutation contrôlée à base de thyristors (redresseur commandé)

Les redresseurs commandés permettent de contrôler la tension moyenne à la charge.
On les utilise surtout dans la commande des moteurs à courant continu pour varier la vitesse.
On retrouve les redresseurs commandés à simple et double alternance pour des tensions monophasées
et triphasées.
4.3.1 Le redresseur commandé monophasé
A) Le redresseur commandé monophasé à simple alternance
Pour varier la tension moyenne
à la charge, on utilise un
thyristor qui est déclenché à
partir d’un circuit de
commande synchronisé sur le
secteur (Figure 4.9). On utilise
en général la commande par
rampe synchrone.
FIGURE 4.9 REDRESEUR COMMANDÉ SIMPLE ALTERNANCE
En l’absence de signal sur la gâchette, le thyristor est à l’état bloqué. Si l’on applique une
impulsion sur la gâchette durant le cycle positif, le thyristor conduit. Il bloque lorsque la tension passe à
zéro et durant le cycle négatif.
Tension moyenne à la charge
La valeur moyenne de tension est donnée par l’équation :
E
B) Le redresseur monophasé en pont semi-commandé
Dans le cas du redresseur en pont mixte avec deux thyristors et deux diodes (Figure 4.10), les deux
alternances sont contrôlées et le circuit nécessite des signaux de gâchette déphasés de 180°. On utilise
un transformateur d’impulsion avec deux secondaires pour réaliser l’amorçage.
La diode D5 est utilisée pour assurer le blocage des thyristors dans le cas d’une charge
fortement inductive (moteur électrique). Cette diode est aussi appelée (diode de roue libre).

FIGURE 4.10 REDRESSEUR EN PONT SEMI-COMMANDÉ

Tension moyenne à la charge:

La valeur de tension à la charge est donnée par l’équation :
E
C) Le redresseur monophasé en pont
complètement commandé
On peut réaliser un redresseur en pont en
utilisant quatre thyristors (Figure 4.11). Ce
circuit nécessite l’utilisation de deux
transformateurs d’impulsions avec
chacun, deux enroulements au
secondaire.
À l’aide de ce redresseur, il est possible FIGURE 4.11 REDRESSEUR EN PONT COMPLETEMENT
de fournir de l’énergie au réseau COMMANDE
par l’intermédiaire du transformateur,
à condition que l’angle d’amorçage soit supérieur à 90° et que la charge soit fortement inductive
comme dans le cas d’un moteur à courant continu en période de freinage.

Exemple 2-3
Dans le montage en pont de la Figure 4.10, la tension au secondaire du transformateur d’alimentation
est de 220 volts à 50 hertz, et la charge a une impédance de 5 ohms.
Calculez:
a) la tension moyenne à la charge pour un angle d’amorçage de 120° ;
b) la tension inverse de crête (T.I.C) que doivent supporter les diodes et les thyristors.
Solutions:
a) E α E
b) T.I.C = -Emax = -310,2V
4.3.2 Le redresseur commandé triphasé
A) Redresseur commandé triphasé à simple alternance
Ce type de montage correspond à trois
circuits redresseurs commandés
monophasés à simple alternance qui
fonctionnent les uns après les autres
(Figure 4.12).
Le circuit de commande du redresseur
doit envoyer, sur la gâchette des
thyristors des impulsions décalés de 120°. FIGURE 4.12 REDRESSEUR COMMANDÉ TRIPHASÉ À
SIMPLE ALTERNANCE
Tension moyenne à la charge:
Lorsque l’angle d’amorçage est compris entre 0° et 30°, la tension à la charge n’est pas interrompue. La
tension moyenne à la charge est donnée par l’équation:

α
Quand l’angle d’amorçage devient supérieur à 30°, la valeur moyenne est donnée par l’équation :
Eα
Dans le cas d’une charge fortement inductive, le circuit peut agir comme redresseur (Figure
4.13) pour un angle situé entre 0° et 90°, et comme onduleur (générateur) pour un angle au dessus de
90°. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de l’énergie au réseau (Figure 4.14).

FIGURE 4.13 MONTAGE REDRESSEUR FIGURE 4.14 MONTAGE GÉNÉRATEUR OU ONDULEUR

Ce fonctionnement est utilisé en traction électrique lors du freinage des trains ; durant la période de
freinage , les moteurs à courant continu deviennent temporairement des génératrices.
B) Redresseur triphasé en pont complètement commandé
Le redresseur en pont de la Figure 4.15 est constitué de six thyristors qui sont déclenchés à tour de rôle.
On observe (Figure 4.16) que le thyristor Th1 est amorcé quand la phase e1 est durant la période
maximum; ensuite, c’est au tour de Th2 d’être amorcé 60° plus tard. Le même scénario se répète
avec les thyristors Th3 et Th4. Dans le cas de charge inductive (moteur à courant continu, on branche
une diode de roue libre en parallèle avec la charge.
Ce circuit est plus utilisé en industrie que le circuit précédent car il offre un meilleur rendement

FIGURE 4.15 REDRESSEUR TRIPHASÉ EN PONT COMPLETEMENT COMMANDE

Tension moyenne à la charge

La tension moyenne à la charge est donnée par
l’équation:

FIGURE 4.16 FORME D’ONDE POUR UN

REDRESSEUR TRIPHASÉ EN PONT
COMPLETEMENT
COMMANDE